【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及水上救援保障方艙，具體涉及一種水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置。
技術(shù)介紹
1、水上救援保障方艙一般設(shè)置在水域中，用于供水上救援機(jī)器人值守和充電等，以保證水上救援機(jī)器人快速機(jī)動(dòng)地進(jìn)行水域救援。
2、水上救援機(jī)器人在等待執(zhí)行救援任務(wù)期間，或者完成救援任務(wù)返航后，需要對水上救援機(jī)器人進(jìn)行充電，目前，對于水上救援機(jī)器人的充電，市面上通過無線充電對其補(bǔ)充電量的方案，如公開號cn219769652u的技術(shù)專利，公開了一種水上應(yīng)急救援機(jī)器人充電裝置，通過在水上救援保障方艙中設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)板，通過翻轉(zhuǎn)板對機(jī)器人進(jìn)行托舉打撈，并在打撈上來后，使得機(jī)器人能夠沿翻轉(zhuǎn)板滑行，從而能夠滑到翻轉(zhuǎn)板另一端與無線充電機(jī)構(gòu)抵接，以對機(jī)器人進(jìn)行無線充電，此種充電方式在實(shí)際使用時(shí)，由于是通過翻轉(zhuǎn)板對救援機(jī)器人進(jìn)行打撈，在對漂浮狀態(tài)的救援機(jī)器人進(jìn)行打撈時(shí)容易導(dǎo)致打撈失敗，使得水上救援機(jī)器人無法及時(shí)充電的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，解決目前的救援機(jī)器人充電環(huán)節(jié)存在的上述問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、一種水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，包括救援機(jī)器人、艙體、機(jī)器人打撈板、升降裝置和無線充電發(fā)射裝置，所述艙體中沿前后方向貫通設(shè)置有輸送通道，所述機(jī)器人打撈板設(shè)置在所述輸送通道中，所述機(jī)器人打撈板用于存儲所述救援機(jī)器人，所述救援機(jī)器人頂部設(shè)置有無線充電接收裝置，所述無線充電發(fā)射裝
4、進(jìn)一步地，所述機(jī)器人打撈板包括底板、頂板和擋板，所述底板、頂板和擋板呈匚形設(shè)置，所述底板和頂板之間形成供救援機(jī)器人進(jìn)入的存儲倉，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述底板進(jìn)入水下以使救援機(jī)器人進(jìn)入所述存儲倉。
5、進(jìn)一步地，所述頂板上設(shè)置有避讓槽，所述救援機(jī)器人進(jìn)入所述存儲倉后，所述無線充電接收裝置位于所述避讓槽中。
6、進(jìn)一步地，所述無線充電發(fā)射裝置沿所述輸送通道頂部向下延伸設(shè)置。
7、進(jìn)一步地，所述輸送通道兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述頂板兩側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的滑塊，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。
8、進(jìn)一步地，所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷軸和拉索，所述艙體頂部設(shè)置有安裝槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述安裝槽中，所述卷軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述拉索卷繞在所述卷軸上，所述拉索下端與所述頂板連接。
9、本技術(shù)的有益效果：
10、本技術(shù)的水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，通過在救援機(jī)器人的頂部設(shè)置無線充電接收裝置，在輸送通道頂部設(shè)置無線充電發(fā)射裝置，升降裝置設(shè)置在艙體上，升降裝置與機(jī)器人打撈板連接，通過升降裝置能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人打撈板沿輸送通道上下移動(dòng)，從而在打撈救援機(jī)器人后，使得無線充電接收裝置靠近或者遠(yuǎn)離無線充電發(fā)射裝置，從而實(shí)現(xiàn)對救援機(jī)器人的充電，由于救援機(jī)器人是被沿上下方向撈起，從而能夠?qū)崿F(xiàn)打撈的精準(zhǔn)性，且保證無線充電接收裝置和無線充電發(fā)射裝置能夠精準(zhǔn)對應(yīng)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：包括救援機(jī)器人、艙體、機(jī)器人打撈板、升降裝置和無線充電發(fā)射裝置，所述艙體中沿前后方向貫通設(shè)置有輸送通道，所述機(jī)器人打撈板設(shè)置在所述輸送通道中，所述機(jī)器人打撈板用于存儲所述救援機(jī)器人，所述救援機(jī)器人頂部設(shè)置有無線充電接收裝置，所述無線充電發(fā)射裝置設(shè)置在所述輸送通道頂部，所述升降裝置設(shè)置在所述艙體上，并與所述機(jī)器人打撈板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人打撈板沿輸送通道上下移動(dòng)以使所述無線充電接收裝置靠近或遠(yuǎn)離所述無線充電發(fā)射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述機(jī)器人打撈板包括底板、頂板和擋板，所述底板、頂板和擋板呈匚形設(shè)置，所述底板和頂板之間形成供救援機(jī)器人進(jìn)入的存儲倉，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述底板進(jìn)入水下以使救援機(jī)器人進(jìn)入所述存儲倉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述頂板上設(shè)置有避讓槽，所述救援機(jī)器人進(jìn)入所述存儲倉后，所述無線充電接收裝置位于所述避讓槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水上救援保障方艙
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述輸送通道兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述頂板兩側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的滑塊，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷軸和拉索，所述艙體頂部設(shè)置有安裝槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述安裝槽中，所述卷軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述拉索卷繞在所述卷軸上，所述拉索下端與所述頂板連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：包括救援機(jī)器人、艙體、機(jī)器人打撈板、升降裝置和無線充電發(fā)射裝置，所述艙體中沿前后方向貫通設(shè)置有輸送通道，所述機(jī)器人打撈板設(shè)置在所述輸送通道中，所述機(jī)器人打撈板用于存儲所述救援機(jī)器人，所述救援機(jī)器人頂部設(shè)置有無線充電接收裝置，所述無線充電發(fā)射裝置設(shè)置在所述輸送通道頂部，所述升降裝置設(shè)置在所述艙體上，并與所述機(jī)器人打撈板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人打撈板沿輸送通道上下移動(dòng)以使所述無線充電接收裝置靠近或遠(yuǎn)離所述無線充電發(fā)射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上救援保障方艙救援機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述機(jī)器人打撈板包括底板、頂板和擋板，所述底板、頂板和擋板呈匚形設(shè)置，所述底板和頂板之間形成供救援機(jī)器人進(jìn)入的存儲倉，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述底板進(jìn)入水下以使救援機(jī)器人進(jìn)入所述存儲倉。
<...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李民宗，魏銀庫，任彥武，
申請(專利權(quán))人：鄭州北斗七星通訊科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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