【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及測量設備，具體涉及一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置及其測量方法。
技術介紹
1、鋼絲編織膠管結構是由耐液體的合成橡膠內膠層、中膠層、ⅰ或ⅱ或ⅲ層鋼絲編織增強層、及耐天候性能優良的合成橡膠外膠層組成。膠管選用特種合成橡膠配合制成，具有優良的耐油、耐熱、耐老化性能，且承壓力高、脈沖性能優越、使用柔軟但在壓力下變形小，基于其特點，主要用于礦井液壓支架、油田開采，適宜于工程建筑、起重運輸、冶金鍛壓、礦山設備、船舶、注塑機械、農業機械、各種機床以及各工業部門機械化、自動化液壓系統中輸送具有一定壓力和溫度的石油基（如礦物油、可溶性油、液壓油、燃油、潤滑油）液體、水基液體（如乳化液、油水乳濁液、水）、氣體等和液體傳動用。
2、由于鋼絲編織膠管適用場所的特殊，其在生產后需要對其尺寸進行質檢，需要檢測的尺寸有長度、壁厚等，現有技術中的鋼絲編織膠管尺寸測量為人工抽檢，檢測人員使用游標卡尺等工具為鋼絲編織膠管進行尺寸測量，尺寸測量的實際操作與數據記錄等耗時耗力，有時還需多次測量來保證測量數據的準確性，工作效率低，測量質量無法保證，且由于人工抽檢，檢查數量少，對于批量生產尤其是大批量生產的產品質量把控困難，為此我們提供一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置及其測量方法解決上述問題。
技術實現思路
1、針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供了一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置及其測量方法，對鋼絲編織膠管的多個尺寸的進行批量且連貫的尺寸測量和檢測，避免了傳統人工抽檢中容易出現測量誤
2、為了實現上述目的，本專利技術采用的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，包括機體以及設置在機體上的傳動機構、視覺檢測機構、管徑測量機構、圓度測量機構和plc控制器；
3、傳動機構用于同時輸送多組待測鋼絲編織膠管，包括等間距水平并列設置的多個傳送輥，上述傳送輥軸轉動安裝在機體上，且外壁沿軸向設置有多個等間距分布的傳送槽位；
4、管徑測量機構用于鋼絲編織膠管的夾緊定位和內外徑的測量，設置于機體的一端，機體的另一端為上料口；
5、視覺檢測機構用于檢測鋼絲編織膠管定位后的位置檢測，設置于機體上，且位于傳動機構的上側；
6、圓度測量機構用于測量鋼絲編織膠管的管壁圓度，安裝在視覺檢測機構上；
7、傳動機構、視覺檢測機構和管徑測量機構均受控于plc控制器，plc控制器安裝在機體外壁上。
8、作為上述方案的進一步優化，所述傳送輥的一端通過齒輪和鏈條配合轉動，且輸出端連接有驅動設備，驅動設備安裝在機體外壁上，其輸入端與plc控制器的輸出端電性相連。
9、作為上述方案的進一步優化，所述視覺檢測機構包括從上至下依次分布的電動伸縮桿、吊桿、鋼板、視覺傳感器和長度指示桿，吊桿水平設置并固定安裝在機體上，電動伸縮桿安裝于吊桿的上側中部，其伸縮端穿過吊桿與鋼板垂直相連，視覺傳感器有兩個，分別通過支架安裝于鋼板的兩端面上，所述電動伸縮桿的輸入端與plc的輸出端電性相連，視覺傳感器的輸出端與plc控制器的輸入端電性相連。
10、作為上述方案的進一步優化，所述長度指示桿設置于傳送輥的下方，且與機體滑動相連，機體上開設有與長度指示桿相配合水平滑槽，機體在滑槽的兩側均設置有指示刻度，且指示刻度的數值從上料口至管徑測量機構逐漸減小。
11、作為上述方案的進一步優化，所述管徑測量機構包括旋轉部、夾緊部和信號部，旋轉部包括與傳送槽位一一對應的減速電機和基盤，減速電機和相對應的基盤分設于機體的內外兩側，且兩者之間通過聯軸器相連；
12、夾緊部包括安裝于基盤中心處的基座，所述基座上通過彈簧套接有觸壓桿，所述觸壓桿的外側周向鉸接有多個均勻分布的連接桿，每個連接桿的另一端均轉動連接有傳動桿，所述傳動桿的端部鉸接有夾緊測量組件，中部轉動連接有支撐架，上述支撐架均固定在基盤上；
13、信號部包括安裝在機體上的信號燈，信號燈位于基盤的上方，且數量一一對應，信號燈的輸出端與plc控制器的輸入端電性相連。
14、作為上述方案的進一步優化，所述觸壓桿的一端為錐形，且外壁設置有內徑指示刻度線，另一端內部中空，滑動套接在基座上，基座的外壁上周向設置有導向桿，觸壓桿的中空端開設有與導向桿相配合的導向槽。
15、作為上述方案的進一步優化，所述夾緊測量組件包括從外至內依次分布的夾緊座、觸壓開關、彈性板、夾緊板、鋼珠和激光測距傳感器，其中夾緊座的一側鉸接在傳動桿端部，且該側端部設置有激光測距傳感器，另一側中心處安裝有觸壓開關，所述彈性板為凹形，且兩端與夾緊座活動相連，中部與夾緊板的一側面中部固定相連，鋼珠呈矩陣安裝于夾緊板的另一側面。
16、作為上述方案的進一步優化，所述鋼板在靠近夾緊測量組件的一側安裝圓度測量機構，圓度測量機構包括光照傳感器和圓度檢測板，圓度檢測板垂直安裝于鋼板的下表面，且下側沿長度方向開設有等間距分布的測量槽位，測量槽位與傳送輥上的傳送槽位一一對應，上述測量槽位的開口兩端內壁上均安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與plc控制器的輸入端藍牙相連。
17、作為上述方案的進一步優化，所述機體上安裝用于顯示檢測結果合格與否的警報燈，警報燈的輸入端與plc控制器的輸出端電性相連。
18、一種上述的鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置的測量方法，包括以下步驟：
19、s1.準備：通過plc控制器啟動機體，將長度指示桿移動到測量長度處并鎖緊；
20、s2.上料：將多個鋼絲編織膠管送至上料口處的第一根傳送輥的傳送槽位上；
21、s3.夾緊定位：鋼絲編織膠管隨傳動輥移動至機體內，直至鋼絲編織膠管移動至管徑測量機構處，被夾緊測量組件夾緊，夾緊的同時完成外徑測量，并觸發觸壓開關，信號燈亮起；
22、s4.長度和內徑檢測：信號燈全部亮起后，光照傳感器發送信號給plc控制器，plc控制器先控制電動伸縮桿推動鋼板下降，鋼板下降的過程中，兩個視覺傳感器分別對鋼絲編織膠管的兩端進行拍照，與觸壓桿相接的一端采集內徑尺寸信息，另一端采集長度信息，并將照片中的信息轉化為數字信號傳送至plc控制器；
23、s5.圓度測量：鋼板下降至壓力傳感器監測到數據后，plc控制器發送信息給電動伸縮桿停止動作，此時圓度檢測板與鋼絲編織膠管相貼，減速電機開始帶著鋼絲編織膠管旋轉，旋轉的過程中管外壁與半圓槽內的壓力傳感器相貼產生的壓力值作為測量圓度的直接數據，其數值波動在允許范圍內則圓度測量結果為合格，否則為瑕疵品；
24、s6.測量結果：步驟s結束后，plc控制器控制機體所有驅動設備停止運作，檢測結果如合格，則警報燈亮綠燈，不合格則亮紅燈并發聲警報，同時plc控制器將數據結果發送給上位機；
25、s7.下料：plc控制器控制電動伸縮桿將鋼板上拉，并驅動傳送輥反向轉動，使鋼絲編織本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于，包括機體（1）以及設置在機體（1）上的傳動機構（2）、視覺檢測機構（3）、管徑測量機構（4）、圓度測量機構（5）和PLC控制器（6）；
2.根據權利要求1所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述傳送輥（21）的一端通過齒輪和鏈條配合轉動，且輸出端連接有驅動設備，驅動設備安裝在機體（1）外壁上，其輸入端與PLC控制器（6）的輸出端電性相連。
3.根據權利要求2所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述視覺檢測機構（3）包括從上至下依次分布的電動伸縮桿（31）、吊桿（32）、鋼板（33）、視覺傳感器（34）和長度指示桿（35），吊桿（32）水平設置并固定安裝在機體（1）上，電動伸縮桿（31）安裝于吊桿（32）的上側中部，其伸縮端穿過吊桿（32）與鋼板（33）垂直相連，視覺傳感器（34）有兩個，分別通過支架安裝于鋼板（33）的兩端面上，所述電動伸縮桿（31）的輸入端與PLC的輸出端電性相連，視覺傳感器（34）的輸出端與PLC控制器（6）的輸入端電性相連。
4.根據權
5.根據權利要求4所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述管徑測量機構（4）包括旋轉部、夾緊部和信號部，旋轉部包括與傳送槽位（22）一一對應的減速電機（41）和基盤（42），減速電機（41）和相對應的基盤（42）分設于機體（1）的內外兩側，且兩者之間通過聯軸器相連；
6.根據權利要求5所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述觸壓桿（45）的一端為錐形，且外壁設置有內徑指示刻度線，另一端內部中空，滑動套接在基座（44）上，基座（44）的外壁上周向設置有導向桿（48），觸壓桿（45）的中空端開設有與導向桿（48）相配合的導向槽。
7.根據權利要求6所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述夾緊測量組件包括從外至內依次分布的夾緊座（49）、觸壓開關（410）、彈性板（411）、夾緊板（412）、鋼珠（413）和激光測距傳感器（414），其中夾緊座（49）的一側鉸接在傳動桿（43）端部，且該側端部設置有激光測距傳感器（414），另一側中心處安裝有觸壓開關（410），所述彈性板（411）為凹形，且兩端與夾緊座（49）活動相連，中部與夾緊板（412）的一側面中部固定相連，鋼珠（413）呈矩陣安裝于夾緊板（412）的另一側面。
8.根據權利要求7所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述鋼板（33）在靠近夾緊測量組件的一側安裝圓度測量機構（5），圓度測量機構（5）包括光照傳感器（51）和圓度檢測板（52），圓度檢測板（52）垂直安裝于鋼板（33）的下表面，且下側沿長度方向開設有等間距分布的測量槽位（53），測量槽位（53）與傳送輥（21）上的傳送槽位（22）一一對應，上述測量槽位（53）的開口兩端內壁上均安裝有壓力傳感器（54），壓力傳感器（54）的輸出端與PLC控制器（6）的輸入端藍牙相連。
9.根據權利要求8所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述機體（1）上安裝用于顯示檢測結果合格與否的警報燈（7），警報燈（7）的輸入端與PLC控制器（6）的輸出端電性相連。
10.一種根據權利要求9所述的鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置的測量方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于，包括機體（1）以及設置在機體（1）上的傳動機構（2）、視覺檢測機構（3）、管徑測量機構（4）、圓度測量機構（5）和plc控制器（6）；
2.根據權利要求1所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述傳送輥（21）的一端通過齒輪和鏈條配合轉動，且輸出端連接有驅動設備，驅動設備安裝在機體（1）外壁上，其輸入端與plc控制器（6）的輸出端電性相連。
3.根據權利要求2所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述視覺檢測機構（3）包括從上至下依次分布的電動伸縮桿（31）、吊桿（32）、鋼板（33）、視覺傳感器（34）和長度指示桿（35），吊桿（32）水平設置并固定安裝在機體（1）上，電動伸縮桿（31）安裝于吊桿（32）的上側中部，其伸縮端穿過吊桿（32）與鋼板（33）垂直相連，視覺傳感器（34）有兩個，分別通過支架安裝于鋼板（33）的兩端面上，所述電動伸縮桿（31）的輸入端與plc的輸出端電性相連，視覺傳感器（34）的輸出端與plc控制器（6）的輸入端電性相連。
4.根據權利要求3所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述長度指示桿（35）設置于傳送輥（21）的下方，且與機體（1）滑動相連，機體（1）上開設有與長度指示桿（35）相配合水平滑槽，機體（1）在滑槽的兩側均設置有指示刻度，且指示刻度的數值從上料口至管徑測量機構（4）逐漸減小。
5.根據權利要求4所述的一種鋼絲編織膠管用尺寸批量測量裝置，其特征在于：所述管徑測量機構（4）包括旋轉部、夾緊部和信號部，旋轉部包括與傳送槽位（22）一一對應的減速電機（41）和基盤（42），減速電機（41）和相對應的基盤（42）分設于機體（1）的內外兩側，且兩者之間通過聯軸器相連；
6.根據權利要求5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張武勝，孫義斌，
申請(專利權)人：淮南華宮工程膠管有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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