【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物料輸送，特別是涉及一種細鐵絲自動供料設備。
技術介紹
1、在仿真塑料花草注塑成型工藝當中，有的產品需要在注塑前向注塑機模具內部插入一根或多跟細鐵絲，因此當使用工業機器人等自動化設備進行自動化生產時，就需要實現細鐵絲的自動供料?，F有的細鐵絲自動供料設備中，主要有兩種自動供料方式，一種是v形漏斗自動落料方式，將細鐵絲統一方向放到v形漏斗內，落到v形漏斗底部縫隙的細鐵絲被推動機構將推出，實現供料，但是這種方式漏斗底部容易出現卡料的現象，需要人工拆開清理卡住的細鐵絲，特別麻煩和費時間；另一種是通過帶凸齒的卡料轉盤進行供料的方式，其利用兩個卡料轉盤，卡料轉盤上開有鏈輪一樣較薄的凸齒，在卡料轉盤旋轉時將卡入凸齒內的細鐵絲從料堆中分離出來，但是若出現鐵絲輕微彎曲時會發生兩個卡料轉盤未同時卡入同一根鐵絲的問題，導致出現錯料。而且現有的供料設備只能對固定直徑范圍內的細鐵絲進行自動供料，通用性較低。
技術實現思路
1、基于此，本專利技術的目的在于，提供一種細鐵絲自動供料設備，其具有通用性強、供料穩定的優點。
2、一種細鐵絲自動供料設備，包括：
3、機架；
4、儲料組件，其設置于所述機架上，用于儲存細鐵絲；
5、取料組件，其與所述儲料組件的出料端對應，包括驅動源、轉軸和卡料轉盤，所述驅動源驅動所述轉軸轉動，所述轉軸上設置有所述卡料轉盤，所述卡料轉盤包括盤體以及變徑盤，所述盤體上沿周向間隔開設有至少一組卡槽，每組所述卡槽包括多個直徑不同的凹槽
6、下料刮板，所述下料刮板設置有向所述卡料轉盤延伸的懸臂，所述懸臂之間形成避讓槽，所述卡料轉盤伸入所述避讓槽中；
7、接料組件，所述接料組件用于承托被所述下料刮板刮下的細鐵絲。
8、本專利技術所述的一種細鐵絲自動供料設備，對取料組件的結構進行了改進，避免出現傳統供料設備中卡料、錯料的問題，使得細鐵絲出料更加平穩，提高效率。同時該卡料轉盤通過轉動變徑盤調整缺口位置，對不同尺寸的凹槽進行選擇，使得該設備能對多種尺寸的細鐵絲進行分離和供料，通用性更強。
9、進一步地，所述缺口與每組所述卡槽中直徑相同的所述凹槽對應。從而在有多組卡槽的情況下，保證每組卡槽中均能卡入尺寸一致的細鐵絲，提升供料效率。
10、進一步地，所述凹槽的槽底嵌設有永磁鐵。該結構可對卡入凹槽中的細鐵絲進行磁力吸附，提升卡接穩定性。
11、進一步地，所述轉軸上還設置有輔助轉盤，所述輔助轉盤呈圓柱狀并設置于所述卡料轉盤的兩側，所述轉軸、卡料轉盤和輔助轉盤位于同一軸線上。該結構避免傳統結構中卡料轉盤與輔助轉盤上卡入不同細鐵絲的情況，避免了卡料錯料的發生。
12、進一步地，所述盤體兩端沿軸向突出設置有套接凸臺，所述變徑盤通過安裝孔套設于所述套接凸臺上，與所述盤體同軸設置，所述變徑盤上還開設有與所述安裝孔同心的調節槽，所述調節槽中穿設有緊固件，所述緊固件將所述變徑盤壓緊于所述盤體上。該結構便于對變徑盤進行轉動調整，降低操作難度。
13、進一步地，所述取料組件還包括安裝架，所述安裝架包括支撐板以及連接所述支撐板頂端的橫板，所述橫板朝向所述卡料轉盤和輔助轉盤的一側設置有擋料塊，所述擋料塊對所述儲料組件中的細鐵絲進行阻擋，其底面與所述卡料轉盤和輔助轉盤間隔對應。該結構避免多根細鐵絲被同時移送，保證供料穩定性。
14、進一步地，所述橫板上還設置有微動開關，所述微動開關位于所述卡料轉盤的一側，其輸出端與所述懸臂對應。該結構可對細鐵絲是否被卡入進行判斷，避免機械手取空料造成產品質量缺陷，同時也可對細鐵絲的總數量進行統計。
15、進一步地，所述盤體上還開設有多個定位孔，所述變徑盤上設置有一定位凸臺，所述定位凸臺與所述定位孔卡接配合。當缺口與其中一個凹槽對應時，定位凸臺正好與其相應的定位孔對應，從而插入該定位孔中進行定位，可進一步降低變徑盤的調節難度。
16、進一步地，所述接料組件包括接料架、接料定位板、接料推板和定位氣缸，所述接料架設置于所述機架上并與所述取料組件對應，所述接料定位板和接料推板分別位于所述接料架的兩側，所述接料定位板與所述機架固定，所述接料推板由所述定位氣缸驅動，從而靠近或遠離所述接料架。該結構可對細鐵絲的位置進行調整，保證機械手能準確夾取到目標位置。
17、進一步地，所述接料架由薄板折疊而成，包括與所述機架固定的安裝部，以及對稱設置于所述安裝部兩側的支撐部，所述支撐部包括沿遠離所述取料組件的方向向下傾斜的滑移面，以及突出設置于所述滑移面最低端的阻擋凸臺。該結構可在細鐵絲的中段與接料架之間形成一避讓空間，便于機械手進行夾取作業。
18、為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本專利技術。
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1.一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述缺口與每組所述卡槽中直徑相同的所述凹槽對應。
3.根據權利要求1所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述凹槽的槽底嵌設有永磁鐵。
4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述轉軸上還設置有輔助轉盤，所述輔助轉盤呈圓柱狀并設置于所述卡料轉盤的兩側，所述轉軸、卡料轉盤和輔助轉盤位于同一軸線上。
5.根據權利要求4所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述盤體兩端沿軸向突出設置有套接凸臺，所述變徑盤通過安裝孔套設于所述套接凸臺上，與所述盤體同軸設置，所述變徑盤上還開設有與所述安裝孔同心的調節槽，所述調節槽中穿設有緊固件，所述緊固件將所述變徑盤壓緊于所述盤體上。
6.根據權利要求5所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述取料組件還包括安裝架，所述安裝架包括支撐板以及連接所述支撐板頂端的橫板，所述橫板朝向所述卡料轉盤和輔助轉盤的一側設置有擋料塊，所述擋料塊對所述儲料組件
7.根據權利要求6所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述橫板上還設置有微動開關，所述微動開關位于所述卡料轉盤的一側，其輸出端與所述懸臂對應。
8.根據權利要求7所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述盤體上還開設有多個定位孔，所述變徑盤上設置有一定位凸臺，所述定位凸臺與所述定位孔卡接配合。
9.根據權利要求7所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述接料組件包括接料架、接料定位板、接料推板和定位氣缸，所述接料架設置于所述機架上并與所述取料組件對應，所述接料定位板和接料推板分別位于所述接料架的兩側，所述接料定位板與所述機架固定，所述接料推板由所述定位氣缸驅動，從而靠近或遠離所述接料架。
10.根據權利要求9所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述接料架由薄板折疊而成，包括與所述機架固定的安裝部，以及對稱設置于所述安裝部兩側的支撐部，所述支撐部包括沿遠離所述取料組件的方向向下傾斜的滑移面，以及突出設置于所述滑移面最低端的阻擋凸臺。
...【技術特征摘要】
1.一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述缺口與每組所述卡槽中直徑相同的所述凹槽對應。
3.根據權利要求1所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述凹槽的槽底嵌設有永磁鐵。
4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述轉軸上還設置有輔助轉盤，所述輔助轉盤呈圓柱狀并設置于所述卡料轉盤的兩側，所述轉軸、卡料轉盤和輔助轉盤位于同一軸線上。
5.根據權利要求4所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述盤體兩端沿軸向突出設置有套接凸臺，所述變徑盤通過安裝孔套設于所述套接凸臺上，與所述盤體同軸設置，所述變徑盤上還開設有與所述安裝孔同心的調節槽，所述調節槽中穿設有緊固件，所述緊固件將所述變徑盤壓緊于所述盤體上。
6.根據權利要求5所述的一種細鐵絲自動供料設備，其特征在于：所述取料組件還包括安裝架，所述安裝架包括支撐板以及連接所述支撐板頂端的橫板，所述橫板朝向所述卡料轉盤和輔助轉盤的一側設置有擋料塊，所述擋料塊對所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉干，龔曉東，
申請(專利權)人：伯朗特機器人股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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