【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及移栽設備領域，尤其涉及一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置及方法。
技術介紹
1、以甘薯裸苗膜上移栽為例，現階段甘薯膜上移栽工作已從傳統的人工復雜操作逐漸由自動或半自動化機械代替，這類移栽機械主要以鉗夾式、鏈夾式及鴨嘴式為主。由于機械化移栽裝置原理的特殊性及甘薯移栽復雜的農藝要求，該三種移栽裝置在栽植時由于其結構的特殊性，其栽植裝置兩側夾苗機構需要取放薯苗，容易使膜口開口過大；并且由于土壤內部擾動影響薯苗栽植后的姿態、機構運動幅度過大使得栽植后土壤回填效果不佳，因此在進行膜上移栽時鉗夾式、鏈夾式及鴨嘴式很難保證薯苗栽植質量。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的是提供一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置及方法，在滿足裸苗移栽后其姿態符合農藝要求的基礎上，解決膜口偏大、土壤回填效果不佳的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術是通過如下的技術方案來實現：
3、第一方面，本專利技術的實施例提供了一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，包括苗插組件，所述苗插組件包括苗插、拉桿機構，所述苗插通過拉桿機構連接驅動組件，且驅動組件與拉桿機構之間安裝復位彈簧組件；
4、所述驅動組件用于使苗插沿單一縱向平面產生循環往復的栽植動作，以形成船底形裸苗移栽。
5、作為進一步的實現方式，所述苗插包括苗插主體以及位于苗插主體端部的叉部，所述苗插主體呈圓弧形。
6、作為進一步的實現方式，所述拉桿機構包括拉桿和斜拉桿，所述拉桿和斜
7、作為進一步的實現方式，所述復位彈簧組件包括固定板，所述固定板設有滑動配合部，所述滑動配合部與滑塊滑動連接；所述滑塊與固定板一端之間連接有第一彈簧，所述滑塊與拉桿之間連接有第二彈簧。
8、作為進一步的實現方式，所述滑塊與滑動配合部的配合端安裝軸承。
9、作為進一步的實現方式，所述滑動配合部與豎直法線具有設定傾斜角。
10、作為進一步的實現方式，所述驅動組件包括齒輪箱和安裝于齒輪箱內的傳動機構，所述傳動機構連接拉桿機構。
11、作為進一步的實現方式，所述傳動機構包括主傳動軸、副傳動軸，所述主傳動軸安裝非全齒主動齒輪，副傳動軸安裝全齒從動齒輪，且所述非全齒主動齒輪與全齒從動齒輪配合；所述主傳動軸一端安裝鏈輪。
12、第二方面，本專利技術的實施例還提供了一種直插式機械化裸苗膜上移栽方法，采用所述的移栽裝置，包括：
13、非全齒主動齒輪逆時針運動帶動全齒從動齒輪順時針運動，從而帶動苗插順時針將裸苗插入土壤中；當非全齒主動齒輪轉動一周時，裝置完成一次工作循環；當非全齒主動齒輪中輪齒與全齒從動齒輪嚙合時，苗插實現順時針的移栽動作；當非全齒主動齒輪沒有與全齒從動齒輪嚙合時，通過復位彈簧組件回拉苗插至原始位置完成一次工作循環。
14、本專利技術的有益效果如下：
15、本專利技術在移栽入土時其苗插只在單一縱向平面上運動而沒有橫向運動，并且其入土和出土時只有苗插這一個結構狹小的零件在土壤中運動，即其移栽過程中工作空間相對較小，因此該裝置在工作過程中具有破膜膜口小、土壤擾動小及覆土效果好等優勢；該裝置只進行移栽動作而并沒有向前運動時，整體軌跡符合“船底形”裸苗移栽農藝要求。
16、苗插組件與驅動組件之間安裝復位彈簧組件，并且采用分段式彈簧設計，能夠減少彈簧在回彈時的不良震動，增強裝置在單一縱向平面上運動的穩定性。本專利技術通過鏈輪傳遞動力至非全齒齒輪，栽植苗插與全齒齒輪剛性連接并通過與非全齒齒輪的相互運動作用產生循環往復的栽植動作，裝置的零部件較少、結構及工作原理簡單，因此在工作過程中不易損壞、穩定性好。
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1.一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，包括苗插組件，所述苗插組件包括苗插、拉桿機構，所述苗插通過拉桿機構連接驅動組件，且驅動組件與拉桿機構之間安裝復位彈簧組件；
2.根據權利要求1所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述苗插包括苗插主體以及位于苗插主體端部的叉部，所述苗插主體呈圓弧形。
3.根據權利要求1或2所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述拉桿機構包括拉桿和斜拉桿，所述拉桿和斜拉桿的一端均與苗插可拆卸連接，所述拉桿另一端連接驅動組件，所述斜拉桿另一端連接至拉桿設定位置處。
4.根據權利要求1所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述復位彈簧組件包括固定板，所述固定板設有滑動配合部，所述滑動配合部與滑塊滑動連接；所述滑塊與固定板一端之間連接有第一彈簧，所述滑塊與拉桿之間連接有第二彈簧。
5.根據權利要求4所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述滑塊與滑動配合部的配合端安裝軸承。
6.根據權利要求4或5所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其
7.根據權利要求1所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述驅動組件包括齒輪箱和安裝于齒輪箱內的傳動機構，所述傳動機構連接拉桿機構。
8.根據權利要求7所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述傳動機構包括主傳動軸、副傳動軸，所述主傳動軸安裝非全齒主動齒輪，副傳動軸安裝全齒從動齒輪，且所述非全齒主動齒輪與全齒從動齒輪配合；所述主傳動軸一端安裝鏈輪。
9.一種直插式機械化裸苗膜上移栽方法，其特征在于，采用如權利要求8所述的移栽裝置，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，包括苗插組件，所述苗插組件包括苗插、拉桿機構，所述苗插通過拉桿機構連接驅動組件，且驅動組件與拉桿機構之間安裝復位彈簧組件；
2.根據權利要求1所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述苗插包括苗插主體以及位于苗插主體端部的叉部，所述苗插主體呈圓弧形。
3.根據權利要求1或2所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述拉桿機構包括拉桿和斜拉桿，所述拉桿和斜拉桿的一端均與苗插可拆卸連接，所述拉桿另一端連接驅動組件，所述斜拉桿另一端連接至拉桿設定位置處。
4.根據權利要求1所述的一種直插式機械化裸苗膜上移栽裝置，其特征在于，所述復位彈簧組件包括固定板，所述固定板設有滑動配合部，所述滑動配合部與滑塊滑動連接；所述滑塊與固定板一端之間連接有第一彈簧，所述滑塊與拉桿之...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李慧，張修文，何騰飛，劉虎，汪寶卿，史嵩，
申請(專利權)人：山東省農業機械科學研究院，
類型：發明
國別省市：
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