【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械臂，尤其涉及一種機械臂鎖緊裝置。
技術介紹
1、機械臂是指高精度，能自動控制的機器手，該臂可以是一個完整的機械裝置，也可以是更復雜的機器人的一部分，因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配、分包、點膠、安全防爆等領域得到廣泛應用，當機械臂夾持物體后，需要使用鎖緊機構提高其夾持穩定性。
2、現有的機械臂鎖緊裝置在使用時，通常是通過夾板或夾板對機械臂進行夾持固定，但現有的鎖緊裝置設置的方向和高度均較為固定，實際使用時調整難度較高，費時費力，容易影響工作效率，且不同機械臂的運轉的方向和高度均不相同，導致現有鎖緊裝置的泛用性較差。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在鎖緊裝置設置的方向和高度均較為固定，實際使用時調整難度較高，費時費力，容易影響工作效率，且不同機械臂的運轉的方向和高度均不相同，導致現有鎖緊裝置的泛用性較差的問題，而提出的一種機械臂鎖緊裝置。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種機械臂鎖緊裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的頂部設置有轉盤，所述裝置本體的底部設置有第一防護機架，所述第一防護機架的內側設置有第一電機，所述第一電機的頂部連接有轉軸，所述轉軸的一端活動貫穿裝置本體與轉盤連接，所述轉盤的頂部設置有兩個液壓升降桿。
3、優選的，兩個所述液壓升降桿的頂部均固定連接有固定塊，所述固定塊的外側轉動連接有阻尼耳座，所述阻尼耳座的頂部設置有直線模組架，所述直線模組架的內側底部螺紋安裝有多個連接螺栓。>
4、優選的，所述直線模組架的內側設置有絲桿，所述直線模組架的內側設置有導向板，所述導向板設置在絲桿的上方。
5、優選的，所述直線模組架的一端設置有第二防護機架，所述第二防護機架的內側設置有第二電機，所述第二電機的輸出端活動貫穿直線模組架與絲桿連接。
6、優選的，所述絲桿和導向板的外側設置有兩個夾爪，兩個所述夾爪的內側均設置有防護墊。
7、優選的，所述裝置本體的頂部設置有兩個限位環，兩個所述限位環均設置在轉盤的外側。
8、優選的，所述裝置本體的底部四角均設置有腳架，所述腳架的底部設置有防滑墊。
9、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于，
10、1、本技術中，通過設置有轉盤、第一電機和液壓升降桿，在使用時，通過第一防護機架可以將第一電機固定，并對其進行防護，維持第一電機運轉穩定，同時延長其使用壽命，通過第一電機驅動轉軸，可以帶動轉盤旋轉，從而調整裝置本體的方向，通過液壓升降桿升降可以調節裝置本體夾持的高度，以此實現降低鎖緊裝置的調節難度，節省人工成本，提高工作效率，提升裝置使用的靈活性和泛用性。
11、2、本技術中，通過設置有固定塊、阻尼耳座和直線模組架，在使用時，通過阻尼耳座可以帶動直線模組架在固定塊上轉動，以此對裝置本體的夾持角度進行微調，通過連接螺栓可以提升連接強度，以此提升裝置使用的靈活性，提高裝置運轉時的穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種機械臂鎖緊裝置，包括裝置本體(1)，其特征在于：所述裝置本體(1)的頂部設置有轉盤(2)，所述裝置本體(1)的底部設置有第一防護機架(3)，所述第一防護機架(3)的內側設置有第一電機(4)，所述第一電機(4)的頂部連接有轉軸(5)，所述轉軸(5)的一端活動貫穿裝置本體(1)與轉盤(2)連接，所述轉盤(2)的頂部設置有兩個液壓升降桿(7)。
2.根據權利要求1所述的機械臂鎖緊裝置，其特征在于：兩個所述液壓升降桿(7)的頂部均固定連接有固定塊(8)，所述固定塊(8)的外側轉動連接有阻尼耳座(9)，所述阻尼耳座(9)的頂部設置有直線模組架(10)，所述直線模組架(10)的內側底部螺紋安裝有多個連接螺栓(11)。
3.根據權利要求2所述的機械臂鎖緊裝置，其特征在于：所述直線模組架(10)的內側設置有絲桿(12)，所述直線模組架(10)的內側設置有導向板(13)，所述導向板(13)設置在絲桿(12)的上方。
4.根據權利要求2所述的機械臂鎖緊裝置，其特征在于：所述直線模組架(10)的一端設置有第二防護機架(14)，所述第二防護機架(14)的內側設
5.根據權利要求3所述的機械臂鎖緊裝置，其特征在于：所述絲桿(12)和導向板(13)的外側設置有兩個夾爪(16)，兩個所述夾爪(16)的內側均設置有防護墊(17)。
6.根據權利要求1所述的機械臂鎖緊裝置，其特征在于：所述裝置本體(1)的頂部設置有兩個限位環(6)，兩個所述限位環(6)均設置在轉盤(2)的外側。
7.根據權利要求1所述的機械臂鎖緊裝置，其特征在于：所述裝置本體(1)的底部四角均設置有腳架(18)，所述腳架(18)的底部設置有防滑墊(19)。
...【技術特征摘要】
1.一種機械臂鎖緊裝置，包括裝置本體(1)，其特征在于：所述裝置本體(1)的頂部設置有轉盤(2)，所述裝置本體(1)的底部設置有第一防護機架(3)，所述第一防護機架(3)的內側設置有第一電機(4)，所述第一電機(4)的頂部連接有轉軸(5)，所述轉軸(5)的一端活動貫穿裝置本體(1)與轉盤(2)連接，所述轉盤(2)的頂部設置有兩個液壓升降桿(7)。
2.根據權利要求1所述的機械臂鎖緊裝置，其特征在于：兩個所述液壓升降桿(7)的頂部均固定連接有固定塊(8)，所述固定塊(8)的外側轉動連接有阻尼耳座(9)，所述阻尼耳座(9)的頂部設置有直線模組架(10)，所述直線模組架(10)的內側底部螺紋安裝有多個連接螺栓(11)。
3.根據權利要求2所述的機械臂鎖緊裝置，其特征在于：所述直線模組架(10)的內側設置有絲桿(12)，所述直線模組架(10)的內側設置有導向板(13)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李秋芳，姜洪有，
申請(專利權)人：北京經濟管理職業學院北京經理學院，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。