【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及起重機相關(guān)，尤其涉及一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置及轉(zhuǎn)運方法。
技術(shù)介紹
1、隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展以及新能源產(chǎn)業(yè)的興起，電解銅箔作為電子元器件制造中的關(guān)鍵原材料，其市場需求持續(xù)增長，銅箔生產(chǎn)過程涉及多個復(fù)雜工序，其中物料的高效、精準(zhǔn)及無損轉(zhuǎn)運是保證生產(chǎn)連續(xù)性、減少浪費、提升整體生產(chǎn)效能的重要環(huán)節(jié)。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用agv或者懸吊式軌車兩種方式對銅箔進行轉(zhuǎn)運，agv是一種自動引導(dǎo)車，能夠沿預(yù)設(shè)路徑或動態(tài)規(guī)劃路徑自主行駛，可以輕松繞過障礙物，通過狹窄通道，也可以與其他自動化設(shè)備進行無縫對接，實現(xiàn)物料的精準(zhǔn)定位與交接；懸吊式軌車可沿著預(yù)設(shè)的軌道運行，穩(wěn)定性強，適用于大批量、連續(xù)性較強的銅箔轉(zhuǎn)運需求。但是這兩種轉(zhuǎn)運方式都存在缺陷：利用懸吊式軌車對銅箔進行轉(zhuǎn)運時，若懸吊式軌車的軌道為直線形軌道，則軌道上通常只能設(shè)置一個小車，而一個小車通常需要進行一次往返才能轉(zhuǎn)運一卷銅箔，轉(zhuǎn)運效率較低；雖然通過設(shè)置多條直線形軌道或設(shè)置環(huán)形軌道能解決上述問題，但是設(shè)置多條直線形軌道或設(shè)置環(huán)形軌道需要占用較大的空間，對加工場地的使用面積要求較高，且環(huán)形軌道的空間利用率較低；利用agv對銅箔進行轉(zhuǎn)運時，想要提高轉(zhuǎn)運效率，則需要利用多臺agv小車同時在地面上移動，而agv小車在移動過程中需要相互避讓，還需避讓障礙物和工人，對加工場地的使用面積要求也較高，而且agv本身的購置成本也較高，且對于密集的人工操作區(qū)域或動態(tài)變化的生產(chǎn)線布局，對agv的路徑規(guī)劃與實時避障能力要求很高，否則也會影響轉(zhuǎn)運效率。
技術(shù)
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置及轉(zhuǎn)運方法，能克服現(xiàn)有技術(shù)對銅箔進行轉(zhuǎn)運時的轉(zhuǎn)運效率較低，且對加工場地的使用面積要求較高的缺點。
2、技術(shù)方案為：一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置及轉(zhuǎn)運方法，包括有軌道、移動板、轉(zhuǎn)動板、伺服電機、滑動框、電動推桿ⅰ、連接座、滾輪、滑動座、距離傳感器、控制箱、轉(zhuǎn)移組件、防偏組件、移動組件和起吊機構(gòu)，移動板位于軌道內(nèi)，轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接于移動板上，伺服電機連接于移動板側(cè)面，且轉(zhuǎn)動板的旋轉(zhuǎn)軸與伺服電機的輸出軸連接，滑動框滑動連接于轉(zhuǎn)動板上，電動推桿ⅰ連接于滑動框側(cè)面，且電動推桿ⅰ的伸縮桿與轉(zhuǎn)動板固定連接，連接座連接于滑動框側(cè)面，滾輪對稱安裝于連接座上，且滾輪與軌道內(nèi)壁接觸，滑動座滑動連接于移動板上，距離傳感器對稱連接于滑動座兩側(cè)，控制箱連接于滑動座頂面，轉(zhuǎn)移組件用于控制滑動座進行移動，防偏組件用于對滾輪進行限位導(dǎo)向，移動組件用于控制移動板進行移動，起吊機構(gòu)用于對銅箔卷進行起吊。
3、作為更進一步的優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)移組件包括有驅(qū)動電機ⅰ、齒輪ⅰ和齒條ⅰ，驅(qū)動電機ⅰ連接于移動板側(cè)面，齒輪ⅰ連接于驅(qū)動電機ⅰ的輸出軸上，齒條ⅰ對稱連接于滑動座頂面，且齒條ⅰ與齒輪ⅰ嚙合。
4、作為更進一步的優(yōu)選方案，防偏組件包括有防偏輪和限位桿，防偏輪對稱轉(zhuǎn)動連接于連接座上，限位桿對稱連接于軌道內(nèi)壁，且防偏輪與限位桿側(cè)面接觸。
5、作為更進一步的優(yōu)選方案，移動組件包括有齒條ⅱ、驅(qū)動電機ⅱ、固定桿和齒輪ⅱ，齒條ⅱ對稱連接于軌道上，驅(qū)動電機ⅱ和固定桿均連接于移動板側(cè)面，齒輪ⅱ轉(zhuǎn)動連接于固定桿上，齒輪ⅱ與驅(qū)動電機ⅱ的輸出軸連接，且齒輪ⅱ與齒條ⅱ嚙合。
6、作為更進一步的優(yōu)選方案，起吊機構(gòu)包括有連接板、卷揚機ⅰ、卷揚機ⅱ、安裝板和夾緊組件，連接板連接于滑動座底面，卷揚機ⅰ和卷揚機ⅱ對稱安裝于連接板底面，安裝板連接于卷揚機ⅰ和卷揚機ⅱ的鋼絲繩下端，安裝板上設(shè)有用于夾緊銅箔卷的夾緊組件。
7、作為更進一步的優(yōu)選方案，夾緊組件包括有移動方桿、夾緊桿和電動推桿ⅱ，移動方桿對稱滑動連接于安裝板上，夾緊桿連接于移動方桿一端，電動推桿ⅱ對稱連接于安裝板底面，且移動方桿另一端與電動推桿ⅱ的伸縮桿連接。
8、作為更進一步的優(yōu)選方案，還包括有控制組件，控制組件包括有固定座、轉(zhuǎn)動套、電動推桿ⅲ、鉸接塊、電動推桿ⅳ、插頭和插座，固定座對稱連接于支架側(cè)面，轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動連接于固定座上，電動推桿ⅲ連接于轉(zhuǎn)動套上，鉸接塊轉(zhuǎn)動連接于電動推桿ⅲ的伸縮桿上，且鉸接塊與支架上的上夾具轉(zhuǎn)動連接，電動推桿ⅳ連接于夾緊桿底面，插頭連接于電動推桿ⅳ的伸縮桿上，插座對稱連接于支架兩側(cè)，且插座與插頭插接電性配合。
9、本專利技術(shù)還提供一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置的轉(zhuǎn)運方法，包括以下步驟：控制箱控制卷揚機ⅰ和卷揚機ⅱ對安裝板進行下放，帶動兩個夾緊桿移動至銅箔卷左右兩端；控制箱控制電動推桿ⅱ驅(qū)動左右兩側(cè)的夾緊桿往相互靠近的一側(cè)運動套在銅箔卷的左右兩端；控制箱控制電動推桿ⅳ的伸縮桿伸長，帶動插頭插入插座內(nèi)，使電動推桿ⅲ的伸縮桿通過鉸接塊能拉動支架上的上夾具往后轉(zhuǎn)動打開松開銅箔卷的端部；控制箱控制電動推桿ⅳ的伸縮桿縮短，帶動插頭移動至與插座分離；控制箱控制卷揚機ⅰ和卷揚機ⅱ對安裝板進行提升，使夾緊桿將銅箔卷吊起；通過驅(qū)動電機ⅱ驅(qū)動齒輪ⅱ轉(zhuǎn)動，使齒輪ⅱ沿著齒條ⅱ滾動，帶動移動板在軌道上進行移動，移動板通過滑動座和起吊機構(gòu)能帶動銅箔卷進行同步移動，完成銅箔卷的轉(zhuǎn)運工作。
10、本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點：1、本專利技術(shù)的單條軌道上可同時設(shè)置多個移動小車對銅箔卷進行轉(zhuǎn)運，且當(dāng)兩個移動小車相互靠近時，移動小車會遵循左讓右原則和動讓靜原則，從而能防止兩個移動小車發(fā)生碰撞，不僅對加工場地的使用面積要求較低，而且能在保證銅箔卷轉(zhuǎn)運效率的同時，最大限度的保證空間利用率。
11、2、本專利技術(shù)通過控制組件的作用，能在起吊機構(gòu)對銅箔卷進行起吊前，自動控制支架上的上夾具轉(zhuǎn)動對銅箔卷的端部進行松開，也能在起吊機構(gòu)將銅箔卷下放至支架上的下夾具內(nèi)后，自動控制支架上的上夾具反轉(zhuǎn)對銅箔卷的端部進行夾緊，無需人工手動操作，省時省力。
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1.一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，包括有軌道（1）、移動板（2）、轉(zhuǎn)動板（3）、伺服電機（301）、滑動框（4）、電動推桿Ⅰ（5）、連接座（6）、滾輪（7）、滑動座（8）、距離傳感器（9）、控制箱（10）、轉(zhuǎn)移組件、防偏組件、移動組件和起吊機構(gòu)，移動板（2）位于軌道（1）內(nèi)，轉(zhuǎn)動板（3）轉(zhuǎn)動連接于移動板（2）上，伺服電機（301）連接于移動板（2）側(cè)面，且轉(zhuǎn)動板（3）的旋轉(zhuǎn)軸與伺服電機（301）的輸出軸連接，滑動框（4）滑動連接于轉(zhuǎn)動板（3）上，電動推桿Ⅰ（5）連接于滑動框（4）側(cè)面，且電動推桿Ⅰ（5）的伸縮桿與轉(zhuǎn)動板（3）固定連接，連接座（6）連接于滑動框（4）側(cè)面，滾輪（7）對稱安裝于連接座（6）上，且滾輪（7）與軌道（1）內(nèi)壁接觸，滑動座（8）滑動連接于移動板（2）上，距離傳感器（9）對稱連接于滑動座（8）兩側(cè)，控制箱（10）連接于滑動座（8）頂面，轉(zhuǎn)移組件用于控制滑動座（8）進行移動，防偏組件用于對滾輪（7）進行限位導(dǎo)向，移動組件用于控制移動板（2）進行移動，起吊機構(gòu)用于對銅箔卷（002）進行起吊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，防偏組件包括有防偏輪（14）和限位桿（15），防偏輪（14）對稱轉(zhuǎn)動連接于連接座（6）上，限位桿（15）對稱連接于軌道（1）內(nèi)壁，且防偏輪（14）與限位桿（15）側(cè)面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，移動組件包括有齒條Ⅱ（16）、驅(qū)動電機Ⅱ（17）、固定桿（18）和齒輪Ⅱ（19），齒條Ⅱ（16）對稱連接于軌道（1）上，驅(qū)動電機Ⅱ（17）和固定桿（18）均連接于移動板（2）側(cè)面，齒輪Ⅱ（19）轉(zhuǎn)動連接于固定桿（18）上，齒輪Ⅱ（19）與驅(qū)動電機Ⅱ（17）的輸出軸連接，且齒輪Ⅱ（19）與齒條Ⅱ（16）嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，起吊機構(gòu)包括有連接板（20）、卷揚機Ⅰ（21）、卷揚機Ⅱ（22）、安裝板（23）和夾緊組件，連接板（20）連接于滑動座（8）底面，卷揚機Ⅰ（21）和卷揚機Ⅱ（22）對稱安裝于連接板（20）底面，安裝板（23）連接于卷揚機Ⅰ（21）和卷揚機Ⅱ（22）的鋼絲繩下端，安裝板（23）上設(shè)有用于夾緊銅箔卷（002）的夾緊組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，夾緊組件包括有移動方桿（24）、夾緊桿（25）和電動推桿Ⅱ（26），移動方桿（24）對稱滑動連接于安裝板（23）上，夾緊桿（25）連接于移動方桿（24）一端，電動推桿Ⅱ（26）對稱連接于安裝板（23）底面，且移動方桿（24）另一端與電動推桿Ⅱ（26）的伸縮桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置還包括有控制組件，控制組件包括有固定座（27）、轉(zhuǎn)動套（28）、電動推桿Ⅲ（29）、鉸接塊（30）、電動推桿Ⅳ（31）、插頭（32）和插座（33），固定座（27）對稱連接于支架（001）側(cè)面，轉(zhuǎn)動套（28）轉(zhuǎn)動連接于固定座（27）上，電動推桿Ⅲ（29）連接于轉(zhuǎn)動套（28）上，鉸接塊（30）轉(zhuǎn)動連接于電動推桿Ⅲ（29）的伸縮桿上，且鉸接塊（30）與支架（001）上的上夾具轉(zhuǎn)動連接，電動推桿Ⅳ（31）連接于夾緊桿（25）底面，插頭（32）連接于電動推桿Ⅳ（31）的伸縮桿上，插座（33）對稱連接于支架（001）兩側(cè)，且插座（33）與插頭（32）插接電性配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置的轉(zhuǎn)運方法，其特征在于，包括以下步驟：控制箱（10）控制卷揚機Ⅰ（21）和卷揚機Ⅱ（22）對安裝板（23）進行下放，帶動兩個夾緊桿（25）移動至銅箔卷（002）左右兩端；控制箱（10）控制電動推桿Ⅱ（26）驅(qū)動左右兩側(cè)的夾緊桿（25）往相互靠近的一側(cè)運動套在銅箔卷（002）的左右兩端；控制箱（10）控制電動推桿Ⅳ（31）的伸縮桿伸長，帶動插頭（32）插入插座（33）內(nèi)，使電動推桿Ⅲ（29）的伸縮桿通過鉸接塊（30）能拉動支架（001）上的上夾具往后轉(zhuǎn)動打開松開銅箔卷（002）的端部；控制箱（10）控制電動推桿Ⅳ（31）的伸縮桿縮短，帶動插頭（32）移動至與插座（33）分離；控制箱（10）控制卷揚機Ⅰ（21）和卷揚機Ⅱ（22）對安裝板（23）...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，包括有軌道（1）、移動板（2）、轉(zhuǎn)動板（3）、伺服電機（301）、滑動框（4）、電動推桿ⅰ（5）、連接座（6）、滾輪（7）、滑動座（8）、距離傳感器（9）、控制箱（10）、轉(zhuǎn)移組件、防偏組件、移動組件和起吊機構(gòu)，移動板（2）位于軌道（1）內(nèi)，轉(zhuǎn)動板（3）轉(zhuǎn)動連接于移動板（2）上，伺服電機（301）連接于移動板（2）側(cè)面，且轉(zhuǎn)動板（3）的旋轉(zhuǎn)軸與伺服電機（301）的輸出軸連接，滑動框（4）滑動連接于轉(zhuǎn)動板（3）上，電動推桿?。?）連接于滑動框（4）側(cè)面，且電動推桿?。?）的伸縮桿與轉(zhuǎn)動板（3）固定連接，連接座（6）連接于滑動框（4）側(cè)面，滾輪（7）對稱安裝于連接座（6）上，且滾輪（7）與軌道（1）內(nèi)壁接觸，滑動座（8）滑動連接于移動板（2）上，距離傳感器（9）對稱連接于滑動座（8）兩側(cè)，控制箱（10）連接于滑動座（8）頂面，轉(zhuǎn)移組件用于控制滑動座（8）進行移動，防偏組件用于對滾輪（7）進行限位導(dǎo)向，移動組件用于控制移動板（2）進行移動，起吊機構(gòu)用于對銅箔卷（002）進行起吊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)移組件包括有驅(qū)動電機ⅰ（11）、齒輪?。?2）和齒條?。?3），驅(qū)動電機ⅰ（11）連接于移動板（2）側(cè)面，齒輪?。?2）連接于驅(qū)動電機?。?1）的輸出軸上，齒條ⅰ（13）對稱連接于滑動座（8）頂面，且齒條ⅰ（13）與齒輪?。?2）嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，防偏組件包括有防偏輪（14）和限位桿（15），防偏輪（14）對稱轉(zhuǎn)動連接于連接座（6）上，限位桿（15）對稱連接于軌道（1）內(nèi)壁，且防偏輪（14）與限位桿（15）側(cè)面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，移動組件包括有齒條ⅱ（16）、驅(qū)動電機ⅱ（17）、固定桿（18）和齒輪ⅱ（19），齒條ⅱ（16）對稱連接于軌道（1）上，驅(qū)動電機ⅱ（17）和固定桿（18）均連接于移動板（2）側(cè)面，齒輪ⅱ（19）轉(zhuǎn)動連接于固定桿（18）上，齒輪ⅱ（19）與驅(qū)動電機ⅱ（17）的輸出軸連接，且齒輪ⅱ（19）與齒條ⅱ（16）嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅箔生產(chǎn)用物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，起吊機構(gòu)包括有連接板（20）、卷揚機?。?1）、卷揚機ⅱ（22）、安裝板（23）和夾緊組件，連接板（20）連接于滑動座（8）底面，卷揚機?。?1）和卷揚機ⅱ（22）對稱安裝于連接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸峰，李鐵林，崔建華，彭行皇，肖偉，
申請(專利權(quán))人：贛州逸豪新材料股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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