【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及采血管清洗，具體涉及采血管夾緊翻轉結構和包括該夾緊翻轉結構的采血管清洗裝管裝置。
技術介紹
1、采血管是醫療單位采集血樣的常用醫療耗材，加藥劑和抽真空前，需要對采血管進行清洗處理，然后將管裝入托盤。現有技術在進行采血管清洗時，大部分都是通過人工手動對采血管進行清洗或進行超聲波清洗，或是整盤人工手動清洗。如何實現高效、清洗干凈、降低碎管率和清洗后存放并將流程實現為自動化或半自動化是這個領域需要重點考慮的問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種采血管夾緊翻轉結構，以及提供包括該采血管夾緊翻轉結構的采血管清洗裝管裝置，該裝置集成多個機構進行采血管進行管內異物去除清洗及裝管，從而達到實現對采血管進行快速自動的清洗和存放。
2、為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案之一是：一種采血管夾緊翻轉結構，所述夾緊翻轉機構包括翻轉電機、夾緊氣缸以及夾具，所述夾緊氣缸設置在夾具上，控制夾具松開、夾緊采血管，所述翻轉電機的輸出軸與夾具連接，翻轉電機帶動夾具旋轉，夾具旋轉三個位置分別為左、中、右，旋轉至右位，采血管管口向下進行清洗，清洗完畢旋轉至中位，再旋轉至左位，采血管管口朝上落管。
3、優選的，所述夾具包括仿形板和夾板，所述翻轉電機帶動仿形板旋轉，所述夾板滑動設置在仿形板的一側，夾緊氣缸帶動夾板縱向滑移對仿形板上的采血管進行夾持。
4、優選的，所述仿形板設置多個與采血管配合的槽，多個槽成排設置沿采血管放置方向依次包括夾持區域、導向區域，所述夾板
5、優選的，所述夾板內側設置至少一條橡膠材質制成的夾條，不損傷采血管管壁，所述夾緊氣缸采用膜片氣缸，膜片氣缸用于驅動夾板下壓或上抬來夾緊采血管或松開采血管，所述仿形板下設置光纖傳感器，用于檢測仿型板上的采血管是否滑落。
6、優選的，所述翻轉電機在輸出軸的軸線方向通過聯軸器與長軸直連，長軸與仿形板固定，所述仿形板旋轉右位角度為60度，仿形板起始位和清洗完回轉中位為0度水平位，旋轉左位包括左一位、左二位，所述左一位角度-30度，左二位角度-90度，所述長軸上還安裝有角度傳感器，檢測長軸帶動仿形板旋轉角度。
7、本申請另一方面提出一種采血管清洗裝管裝置，包括清洗機構、托盤和如上所述的夾緊翻轉機構，所述清洗機構設置夾緊放置機構右側，托盤設置在夾緊放置機構和清洗機構下方，托盤連接驅動氣缸，可水平定位移動，所述清洗機構采用靜電清洗箱，設置在夾具的一側下方，清洗的介質采用去離子風，靜電清洗箱的出風口對準翻轉一定角度的采血管管口設置，通過去離子風將采血管內異物吹掃清洗。
8、優選的，所述采血管裝置還包括檢測機構，所述檢測機構設置在托盤上方及所述夾緊翻轉機構的左側。
9、優選的，所述檢測機構包括位置傳感器、帶銷軸底板以及感應片，帶銷軸底板由氣缸驅動上下運動，感應片隨著帶銷軸底板同步運動，銷軸正對倒轉采血管的底部設置，有倒管時銷軸往下受阻觸發位置傳感器，位置傳感器與控制端電性連接，控制端與報警器連接，位置傳感器可以采用槽型光電開關。
10、優選的，所述靜電清洗箱包括傾斜安裝的匯流板，匯流板設置與仿形板上采血管數量對應的靜電型洗凈針頭，靜電型洗凈針頭連接氣源，氣源提供去離子風，所述匯流板底部設置接渣盒，用于收集采血管內被去離子風吹落的異物。
11、優選的，所述托盤設置多排采血管配合的孔，并連接轉運機構進行定位移動，當采血管清洗完畢后，通過翻轉電機、膜片氣缸配合將采血管先翻轉后滑落到托盤孔中，再由轉運機構移動位置，將清洗完的采血管裝滿一盤后取出來。
12、有益效果：
13、本專利技術采用上述技術方案在進行采血管清洗時，只需將采血管放入到仿形板上，再通過夾緊氣缸夾緊與翻轉氣缸配合后翻轉一定角度，并啟動去離子風發生的氣源對采血管進行自動靜電清洗，清洗完畢后通過翻轉、夾緊機構配合將采血管滑落到托盤工位運出，因此，通過本專利技術的清洗裝置可實現對采血管進行快速自動的清洗，不僅可以極大的提高清洗效率，而且可以大大的提高清洗的效果，且有效減少采血管的破損。
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1.一種采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，包括翻轉電機、夾緊氣缸以及夾具，所述夾緊氣缸設置在夾具上，控制夾具松開、夾緊采血管，所述翻轉電機的輸出軸與夾具連接，翻轉電機帶動夾具旋轉，夾具旋轉三個位置分別為左、中、右，旋轉至右位，采血管管口向下進行清洗，清洗完畢旋轉至中位，再旋轉至左位，采血管管口朝上落管。
2.根據權利要求1所述的采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，所述夾具包括仿形板和夾板，所述翻轉電機帶動仿形板旋轉，所述夾板滑動設置在仿形板的一側，夾緊氣缸帶動夾板縱向滑移對仿形板上的采血管進行夾持。
3.根據權利要求1所述的采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，所述仿形板設置多個與采血管配合的槽，多個槽成排設置沿采血管放置方向依次包括夾持區域、導向區域，所述夾板設置在夾持區域上，導向區域用于放置采血管開口部。
4.根據權利要求1所述的采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，所述夾板內側設置至少一條橡膠材質制成的夾條，不損傷采血管管壁，所述夾緊氣缸采用膜片氣缸，膜片氣缸用于驅動夾板下壓或上抬來夾緊采血管或松開采血管，所述仿形板下設置光纖傳感器。
5.根據
6.一種采血管清洗裝管裝置，其特征在于，包括清洗機構、托盤和如權利要求1-5任一所述的采血管夾緊翻轉結構，所述清洗機構設置夾緊放置機構右側，托盤設置在夾緊放置機構和清洗機構下方，托盤連接驅動氣缸可水平定位移動，所述清洗機構采用靜電清洗箱，靜電清洗箱的出風口對準翻轉60度的采血管管口設置。
7.根據權利要求6所述的采血管清洗裝管裝置，其特征在于，所述采血管裝置還包括檢測機構，所述檢測機構設置在托盤上方及所述夾緊翻轉機構的左側。
8.根據權利要求6所述的采血管清洗裝管裝置，其特征在于，所述檢測機構包括位置傳感器、帶銷軸底板以及感應片，帶銷軸底板由氣缸驅動上下運動，感應片隨著帶銷軸底板同步運動，銷軸正對倒轉采血管的底部設置，有倒管時銷軸往下受阻觸發位置傳感器，位置傳感器與控制端電性連接，控制端與報警器連接，位置傳感器采用槽型光電開關。
9.根據權利要求6所述的采血管清洗裝管裝置，其特征在于，所述靜電清洗箱包括傾斜安裝的匯流板，匯流板設置與仿形板上采血管數量對應的靜電型洗凈針頭，靜電型洗凈針頭連接氣源，氣源提供去離子風，所述匯流板底部設置接渣盒。
10.根據權利要求6所述的采血管清洗裝管裝置，其特征在于，所述托盤設置多排與采血管配合的孔洞。
...【技術特征摘要】
1.一種采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，包括翻轉電機、夾緊氣缸以及夾具，所述夾緊氣缸設置在夾具上，控制夾具松開、夾緊采血管，所述翻轉電機的輸出軸與夾具連接，翻轉電機帶動夾具旋轉，夾具旋轉三個位置分別為左、中、右，旋轉至右位，采血管管口向下進行清洗，清洗完畢旋轉至中位，再旋轉至左位，采血管管口朝上落管。
2.根據權利要求1所述的采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，所述夾具包括仿形板和夾板，所述翻轉電機帶動仿形板旋轉，所述夾板滑動設置在仿形板的一側，夾緊氣缸帶動夾板縱向滑移對仿形板上的采血管進行夾持。
3.根據權利要求1所述的采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，所述仿形板設置多個與采血管配合的槽，多個槽成排設置沿采血管放置方向依次包括夾持區域、導向區域，所述夾板設置在夾持區域上，導向區域用于放置采血管開口部。
4.根據權利要求1所述的采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，所述夾板內側設置至少一條橡膠材質制成的夾條，不損傷采血管管壁，所述夾緊氣缸采用膜片氣缸，膜片氣缸用于驅動夾板下壓或上抬來夾緊采血管或松開采血管，所述仿形板下設置光纖傳感器。
5.根據權利要求4所述的采血管夾緊翻轉結構，其特征在于，所述翻轉電機在輸出軸的軸線方向通過聯軸器與長軸直連，長軸與仿形板固定，所述仿形板旋轉右位角度為60度，仿形板起始位和清洗完回轉中位為0度水平位，旋轉左位包括左一位、左二位，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王希，胡炎良，
申請(專利權)人：湖南先步信息股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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