【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電設(shè)備殼體制造，視覺檢測，數(shù)據(jù)識別等，尤其涉及一種基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法與系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在手機(jī)等電子設(shè)備的殼體生產(chǎn)工藝中，經(jīng)常涉及殼體基材與殼體配件壓合的殼體壓合工藝。例如，殼體基材與柔性材料（如硅膠或橡膠）壓合，殼體基材與殼體膜片壓合，殼體基材與零件（如按鍵、裝飾條）壓合等。現(xiàn)有技術(shù)中，殼體壓合工藝主要包括殼體產(chǎn)品傳送、光電傳感到位檢測、殼體產(chǎn)品上料、壓合機(jī)構(gòu)壓合、下料機(jī)構(gòu)（如吸盤，機(jī)械臂等）下料以及人工檢測壓合狀態(tài)等工序。光電傳感到位檢測機(jī)構(gòu)檢測到殼體產(chǎn)品到位時，將產(chǎn)品到位信息傳送給主控模塊，主控模塊獲得產(chǎn)品到位信息后控制殼體產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)（如吸盤，機(jī)械臂等）將殼體產(chǎn)品取放至壓合工位壓合。在產(chǎn)品經(jīng)過傳送和取放等操作后，放置到壓合工位的殼體產(chǎn)品可能發(fā)生位置偏移，造成壓合機(jī)構(gòu)壓合后的產(chǎn)品壓合狀態(tài)不合格，另外，壓合力度和時間等壓合參數(shù)不適當(dāng)，也會造成壓合機(jī)構(gòu)壓合后的產(chǎn)品壓合狀態(tài)不合格，因此下料機(jī)構(gòu)下料后，需要人工檢測殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)是否合格。人工檢測效率低，成本高，而且缺乏客觀的統(tǒng)一判斷，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性控制。
2、綜上所述，現(xiàn)有殼體產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)存在效率低，成本高，缺乏客觀的統(tǒng)一判斷，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性控制等技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)提供一種基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法與系統(tǒng)，以提升殼體產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，提升殼體產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，降低檢測成本。
2、第一方面，本專利技術(shù)提供一種
3、在產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)將殼體產(chǎn)品傳送到上料工位后，控制所述上料工位側(cè)邊設(shè)置的上料吸盤機(jī)構(gòu)吸取所述殼體產(chǎn)品放置于壓合工位的產(chǎn)品治具；
4、在檢測到所述上料吸盤機(jī)構(gòu)復(fù)位到所述上料工位的側(cè)邊后，控制所述壓合工位上方設(shè)置的視覺檢測組件對放置所述殼體產(chǎn)品的所述產(chǎn)品治具進(jìn)行拍攝，以得到產(chǎn)品放置圖像，所述產(chǎn)品放置圖像體現(xiàn)所述殼體產(chǎn)品在所述產(chǎn)品治具上的對位狀態(tài)；
5、分析所述產(chǎn)品放置圖像中所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位狀態(tài)，在所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位準(zhǔn)確時，控制所述壓合工位側(cè)邊設(shè)置的壓合機(jī)構(gòu)移動到所述壓合工位的上方，下壓所述殼體產(chǎn)品后復(fù)位到所述壓合工位側(cè)邊；
6、在檢測到所述壓合機(jī)構(gòu)復(fù)位到所述壓合工位側(cè)邊后，控制所述視覺檢測組件對所述產(chǎn)品治具上壓合后的所述殼體產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，以得到產(chǎn)品壓合圖像，所述產(chǎn)品壓合圖像體現(xiàn)所述殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)；
7、分析所述殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)，在所述殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)合格時，控制所述壓合工位側(cè)邊設(shè)置的下料吸盤機(jī)構(gòu)對壓合狀態(tài)合格的所述殼體產(chǎn)品進(jìn)行下料。
8、第二方面，本專利技術(shù)提供一種基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合系統(tǒng)，包括：
9、控制主機(jī)，運(yùn)行基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法；
10、產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，與所述控制主機(jī)連接通信，在所述控制主機(jī)的控制下工作，將殼體產(chǎn)品傳送到上料工位；
11、上料吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述上料工位側(cè)邊，與所述控制主機(jī)連接通信，在所述控制主機(jī)的控制下工作，吸取所述殼體產(chǎn)品放置于壓合工位的產(chǎn)品治具；
12、視覺檢測組件，設(shè)置在所述壓合工位上方，與所述控制主機(jī)連接通信，在所述控制主機(jī)的控制下工作，對放置所述殼體產(chǎn)品的所述產(chǎn)品治具進(jìn)行拍攝，以得到產(chǎn)品放置圖像；
13、壓合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述壓合工位側(cè)邊，與所述控制主機(jī)連接通信，在所述控制主機(jī)的控制下工作，移動到所述壓合工位的上方，下壓所述殼體產(chǎn)品后復(fù)位到所述壓合工位側(cè)邊；
14、下料吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置所述壓合工位側(cè)邊，與所述控制主機(jī)連接通信，在所述控制主機(jī)的控制下工作，對壓合狀態(tài)合格的所述殼體產(chǎn)品進(jìn)行下料。
15、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下：
16、本專利技術(shù)提供一種基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法與系統(tǒng)，通過在產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)將殼體產(chǎn)品傳送到上料工位后，控制所述上料工位側(cè)邊設(shè)置的上料吸盤機(jī)構(gòu)吸取所述殼體產(chǎn)品放置于壓合工位的產(chǎn)品治具，在檢測到所述上料吸盤機(jī)構(gòu)復(fù)位到所述上料工位的側(cè)邊后，控制所述壓合工位上方設(shè)置的視覺檢測組件對放置所述殼體產(chǎn)品的所述產(chǎn)品治具進(jìn)行拍攝，以得到產(chǎn)品放置圖像，所述產(chǎn)品放置圖像體現(xiàn)所述殼體產(chǎn)品在所述產(chǎn)品治具上的對位狀態(tài)，分析所述產(chǎn)品放置圖像中所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位狀態(tài)，在所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位準(zhǔn)確時，控制所述壓合工位側(cè)邊設(shè)置的壓合機(jī)構(gòu)移動到所述壓合工位的上方，下壓所述殼體產(chǎn)品后復(fù)位到所述壓合工位側(cè)邊，在檢測到所述壓合機(jī)構(gòu)復(fù)位到所述壓合工位側(cè)邊后，控制所述視覺檢測組件對所述產(chǎn)品治具上壓合后的所述殼體產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，以得到產(chǎn)品壓合圖像，所述產(chǎn)品壓合圖像體現(xiàn)所述殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)，分析所述殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)，在所述殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)合格時，控制所述壓合工位側(cè)邊設(shè)置的下料吸盤機(jī)構(gòu)對壓合狀態(tài)合格的所述殼體產(chǎn)品進(jìn)行下料，從而提升殼體產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，提升殼體產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，降低檢測成本。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，在所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位偏移時，提示調(diào)整所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位，以使所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位準(zhǔn)確。
3.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述產(chǎn)品治具上設(shè)置有產(chǎn)品對位標(biāo)識，分析所述產(chǎn)品放置圖像中所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位狀態(tài)時，根據(jù)所述產(chǎn)品對位標(biāo)識判斷所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位。
4.如權(quán)利要求3所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述產(chǎn)品對位標(biāo)識包括產(chǎn)品上邊緣對位標(biāo)識、產(chǎn)品下邊緣對位標(biāo)識、產(chǎn)品左邊緣對位標(biāo)識以及產(chǎn)品右邊緣對位標(biāo)識；所述產(chǎn)品放置圖像中，所述產(chǎn)品上邊緣對位標(biāo)識、所述產(chǎn)品下邊緣對位標(biāo)識、所述產(chǎn)品左邊緣對位標(biāo)識以及所述產(chǎn)品右邊緣對位標(biāo)識均被所述殼體產(chǎn)品的邊緣覆蓋時，判定所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位準(zhǔn)確。
5.如權(quán)利要求4所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述產(chǎn)品上邊緣對位標(biāo)識、所述產(chǎn)品下邊緣對位標(biāo)識
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，在所述殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)不合格時，控制所述壓合工位側(cè)邊設(shè)置的下料吸盤機(jī)構(gòu)取走壓合狀態(tài)不合格的所述殼體產(chǎn)品，放置到次品回收處理區(qū)進(jìn)一步處理。
7.如權(quán)利要求1-5任一項所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述殼體產(chǎn)品的壓合狀態(tài)不合格包括殼體配件在殼體基材表面的壓合位置偏移、殼體配件的邊緣在殼體基材表面上起翹或粘連所述殼體配件和所述殼體基材的粘膠溢出到所述殼體基材的表面。
8.如權(quán)利要求7所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述殼體配件包括用于和所述殼體基材表面壓合的殼體膜片，所述殼體膜片印刷有裝飾設(shè)計。
9.如權(quán)利要求8所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述殼體膜片包括：聚烯烴裝飾膜片和聚對苯二甲酸乙二醇酯共聚物裝飾膜片。
10.一種基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合系統(tǒng)，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，在所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位偏移時，提示調(diào)整所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位，以使所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位準(zhǔn)確。
3.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述產(chǎn)品治具上設(shè)置有產(chǎn)品對位標(biāo)識，分析所述產(chǎn)品放置圖像中所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位狀態(tài)時，根據(jù)所述產(chǎn)品對位標(biāo)識判斷所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位。
4.如權(quán)利要求3所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述產(chǎn)品對位標(biāo)識包括產(chǎn)品上邊緣對位標(biāo)識、產(chǎn)品下邊緣對位標(biāo)識、產(chǎn)品左邊緣對位標(biāo)識以及產(chǎn)品右邊緣對位標(biāo)識；所述產(chǎn)品放置圖像中，所述產(chǎn)品上邊緣對位標(biāo)識、所述產(chǎn)品下邊緣對位標(biāo)識、所述產(chǎn)品左邊緣對位標(biāo)識以及所述產(chǎn)品右邊緣對位標(biāo)識均被所述殼體產(chǎn)品的邊緣覆蓋時，判定所述殼體產(chǎn)品與所述產(chǎn)品治具的對位準(zhǔn)確。
5.如權(quán)利要求4所述的基于視覺檢測的殼體產(chǎn)品壓合方法，其特征在于，所述產(chǎn)品上邊緣對位標(biāo)識、所述產(chǎn)品下邊緣對位標(biāo)識、所述產(chǎn)品左...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)王批，胡世春，黃亮欽，陳昌潤，李慧林，汪建軍，
申請(專利權(quán))人：深圳市精品誠電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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