機械液壓氣壓三聯轉向橋鎖止裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了機械液壓氣壓三聯轉向橋鎖止裝置，包括一轉向橋，轉向橋下端兩側分別設置有左安裝板、右安裝板，左安裝板前端上部連接有上定位板，上定位板上端與鎖定油氣缸相連，鎖定油氣缸內設置有鎖定銷軸，鎖定油氣缸上端設置有機械開關閥，左安裝板后端下部連接有左伴隨氣缸，左伴隨氣缸內設置有左伴隨銷軸；右安裝板后端下部連接有右伴隨氣缸，右伴隨氣缸內設置有右伴隨銷軸，右安裝板前端下部設置有機械換向閥。本實用新型專利技術既可以滿足低速工程機械兩輪轉向與四輪轉向互換的作業特性，又可以滿足汽車前橋兩輪轉向，后橋為直橋的高速安全行駛功能。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于特種物料搬運設備，特別涉及一種用于高速伸縮臂叉裝車的機械 液壓氣壓三聯轉向橋鎖止裝置。
技術介紹
工程機械最大特點是行駛速度低，作業頻率高，作業時底盤承受載荷較大，且多為 沖擊載荷，因此要求驅動力、牽引力大，操作機動靈活，具有最小的轉彎半徑，用于野外條件 下的工程機械，一般都具有兩輪或四輪轉向功能，這樣設計的目的就是為了滿足操作機動 靈活，具有最小轉彎半徑的特性，可以根據工況需要，用兩輪轉向或四輪轉向方式進行作 業；汽車最大特點是行駛速度高，從安全性、驅動效率等方面考慮，只具備前橋兩輪轉向功 能，后橋是直橋，沒有轉向功能，這樣設計的目的是為了高速行駛操穩性和平順性，便于公 路高速行駛。現有普通伸縮臂叉裝車屬于工程機械范疇，轉向方式具有兩輪轉向和四輪轉向兩 種方式，根據作業工況的不同，可以在駕駛室內操作，完成兩輪轉向和四輪轉向功能的互 換；通常使用時是四輪轉向方式，轉換為兩輪轉向方式時，首先需要使后轉向橋處于中位狀 態，然后才能完成鎖止動作，使后橋由轉向橋變為直橋，失去轉向功能，采用的技術途徑一 般就是將后轉向橋的兩側轉向油缸斷油，使轉向油缸失去動作，從而完成轉向橋轉換成直 橋的過程，屬于液壓斷油鎖止方式，由于普通伸縮臂叉裝車最大自行駛速度只有30km/h左 右，用于野外用途的全路面伸縮臂叉裝車，最大自行駛速度40km/h左右，行駛速度低，不存 在安全隱患，轉向橋液壓斷油鎖止直橋方式是可行的。但高速伸縮臂叉裝車最大行駛速度 80km/h，已進入汽車領域，轉向橋轉換成直橋采取液壓斷油鎖止方式，一旦轉向油缸油管斷 裂，液壓斷油鎖止就會失去作用，后轉向橋無法再鎖定成直橋，這對于高速行駛過程中的高 速伸縮臂叉裝車將造成極大安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種高速伸縮臂叉裝車后轉向橋轉換為直橋并可進 行互換的機械液壓氣壓三聯轉向橋鎖止裝置，既可以滿足低速工程機械兩輪轉向與四輪轉 向互換的作業特性，又可以滿足汽車前橋兩輪轉向，后橋為直橋的高速安全行駛功能，為工 程機械高速化提供可靠技術保障，使高速伸縮臂叉裝車能夠適應大范圍長距離快速機動轉 場作業要求，提高特殊工作環境下的作業效率。本技術的技術方案是這樣實現的本技術包括一轉向橋，轉向橋下端兩 側分別設置有安裝板，左側安裝板前端上部連接有上定位板，上定位板上端與鎖定油氣缸 相連，鎖定油氣缸內設置有鎖定銷軸，鎖定油氣缸上端設置有機械開關閥，左側安裝板后端 下部連接有左伴隨氣缸，左伴隨氣缸內設置有左伴隨銷軸；右側安裝板后端下部連接有右 伴隨氣缸，右伴隨氣缸內設置有右伴隨銷軸，右側安裝板前端下部設置有機械換向閥；轉向 橋下端前部和兩外側靠近輪胎處設置有轉向梯形機構，左、右伴隨氣缸內的左、右伴隨銷軸分別與轉向梯形機構相接觸，轉向梯形機構前端設置有下定位板，下定位板中間設置有孔， 可滿足鎖定銷軸定位時正常插入；轉向橋下端右側設置有轉向油缸，轉向油缸一端與轉向 梯形機構相連，另一端與轉向橋相連，轉向橋下端設置有后橋柔性機械連桿機構，后橋柔性 機械連桿機構一端通過轉向橋與機械換向閥相連，另一端與整車前部轉向器相連。采用本技術的結構和技術方案，可實現低速工程機械正常作業狀態兩輪、四 輪轉向互換要求，同時滿足高速工程機械進入汽車領域后轉向橋鎖止為直橋并可進行互換 的安全性技術要求；當低速工程機械使用時，前后橋可形成兩輪轉向或四輪轉向兩種模式， 操作舒適性好，在作業區域可以實現最小的轉彎半徑；當汽車使用滿足快速轉場要求時，前 橋為轉向橋，后橋可轉換為直橋，通過機械、液壓、氣壓三重鎖定功能，滿足汽車高速行駛安 全性要求。由于考慮了工程機械與汽車轉向方式之間的互換關系和安全性因素，采用本實 用新型的結構和技術路線，低速工程機械高速化后行駛最高速度可達80km/h。附圖說明圖1是本技術在整車中的位置立體結構示意圖。圖2是本技術俯視結構示意圖。圖3是本技術側向立體結構示意圖。圖4是本技術底部立體結構示意圖。圖5是本技術原理圖。以下結合附圖對本技術進行進一步的詳細說明。具體實施方式參照圖1所示，本技術包括一轉向橋6，轉向橋6下端兩側分別設置有左安裝 板9、右安裝板7，左安裝板9前端上部連接有上定位板10，上定位板10上端與鎖定油氣缸 11相連，鎖定油氣缸11上端設置有機械開關閥5，轉向橋6下端設置有后橋柔性機械連桿 機構4，后橋柔性機械連桿機構4前端與整車轉向器2相連，整車轉向器2上端設置方向盤 3，后端與前橋轉向梯形機構1相連。參照圖2、3、4所示，左安裝板9后端下部設置左伴隨氣缸17，左伴隨氣缸17內設 置有左伴隨銷軸14，右安裝板7后端下部連接有右伴隨氣缸18，右伴隨氣缸18內設置有右 伴隨銷軸12，右安裝板7前端下部設置有機械換向閥19 ；與上定位板10相連的鎖定油氣缸 11內設置有鎖定銷軸15 ；轉向橋6下端前部和兩外側靠近輪胎處設置有轉向梯形機構13， 左伴隨氣缸17內的伴隨銷軸14、右伴隨氣缸18內的伴隨銷軸12分別與轉向梯形機構13 相接觸，轉向梯形機構13前端設置有下定位板16，下定位板16中間設置有孔，可滿足鎖定 銷軸15定位時正常插入；轉向橋6下端右側設置有轉向油缸8，轉向油缸8—端與轉向梯 形機構13相連，另一端與轉向橋6相連；后橋柔性機械連桿機構4后端通過轉向橋6與機 械換向閥19相連。參照圖5所示，方向盤3與整車轉向器2相連，整車轉向器2與前橋轉向梯形機構 1相連，整車轉向器2通過后橋柔性機械連桿機構4與機械換向閥19相連，機械換向閥19 通過液壓膠管與轉向油缸8相連；工作泵20 —端通過液壓膠管與液壓油箱21相連，另一端 通過液壓膠管與整車轉向器2、機械換向閥19、機械開關閥5、鎖定油氣缸11內上端油腔相連；鎖定油氣缸11固定在上定位板10上，頂部設置機械開關閥5，內部設置鎖定銷軸15，鎖 定銷軸15下端與行程開關24接觸，通過定位孔可穿過下定位板16 ；發動機22通過氣管與 儲氣筒23相連，儲氣筒23通過氣管與氣路電磁閥25相連，氣路電磁閥25通過氣管與左伴 隨氣缸17、右伴隨氣缸18相連、與鎖定油氣缸11內下端氣腔相連，左伴隨氣缸17內設置左 伴隨銷軸14、右伴隨氣缸18內設置右伴隨銷軸12，左伴隨銷軸14、右伴隨銷軸12分別與轉 向梯形機構13相接觸。低速工程機械四輪轉向與高速汽車兩輪轉向互換操作工作過程如下低速工程機械四輪轉向操作啟動發動機22，在駕駛室內操作四輪轉向開關，行程開關24斷電，這時氣路電磁 閥25位置與圖5所示相反，儲氣筒23通過電磁閥25向鎖定油氣缸11內下端氣腔充氣，將 鎖定銷軸15向上提起拉出下定位板16，同時頂起機械開關閥5，斷開液壓油路，轉向梯形機 構13靠鎖定銷軸15的機械限位失效，儲氣筒23通過電磁閥25使左伴隨氣缸17、右伴隨氣 缸18放氣，左伴隨銷軸14、右伴隨銷軸12沒有氣壓作用，只有彈簧自身接觸力；工作泵20 泵出的油通過機械換向閥19回油箱21，轉動方向盤3，通過后橋柔性機械連桿機構4拉動 或者推動機械換向閥19，工作泵20泵出的油只能通過轉向油缸8回油箱，轉向梯形機構13 起作用，后橋6開始轉向，從而實現低速工程機械四輪轉向要求。在后橋6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
機械液壓氣壓三聯轉向橋鎖止裝置，包括一轉向橋（６），轉向橋（６）下端兩側分別設置有左安裝板（９）、右安裝板（７），其特征在于，左安裝板（９）前端上部連接有上定位板（１０），上定位板（１０）上端與鎖定油氣缸（１１）相連，鎖定油氣缸（１１）內設置有鎖定銷軸（１５），鎖定油氣缸（１１）上端設置有機械開關閥（５），左安裝板（９）后端下部連接有左伴隨氣缸（１７），左伴隨氣缸（１７）內設置有左伴隨銷軸（１４）；右安裝板（７）后端下部連接有右伴隨氣缸（１８），右伴隨氣缸（１８）內設置有右伴隨銷軸（１２），右安裝板（７）前端下部設置有機械換向閥（１９）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王勇，薛耀鋒，高曄，張波，朱從民，商飛，李凱，宋昆，
申請(專利權)人：中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所，
類型：實用新型
國別省市：87[中國|西安]