【技術實現步驟摘要】
本技術涉及移動設備領域，具體而言，涉及一種履帶模塊、自移動設備及自主作業設備。
技術介紹
1、在相關技術中，自移動設備會采用履帶模塊來實現移動功能，為了使得自移動設備能夠適應在不同場景的移動，通常需要適應不同場景更換對應場景的履帶，一般通常調整兩個行走輪之間的間距，以實現調整履帶的松緊度，從而將履帶卸下來進行更換。
2、而張緊調整結構的通常位于履帶較內部的位置，導致在調整張緊結構的時候，需要將整個履帶模塊從自移動設備上拆卸下來，較為耗時耗力。
技術實現思路
1、本技術提出了一種履帶模塊、自移動設備及自主作業設備，以改善上述至少一個問題。
2、本技術通過以下技術方案來實現上述目的。
3、第一方面，本技術提出了一種履帶模塊，應用于自移動設備，包括：
4、支架，所述支架上安裝有可轉動的主動輪和從動輪，以及繞設于所述主動輪和所述從動輪外側的履帶，所述履帶模塊具有滑動狀態，當所述履帶模塊處于所述滑動狀態，所述從動輪能夠沿靠近或遠離所述主動輪的方向滑動；
5、張緊組件，所述張緊組件可活動地設于所述支架，并傳動連接于所述從動輪，以在所述從動輪處于滑動狀態下，帶動所述從動輪沿靠近或遠離所述主動輪的方向滑動；
6、其中，所述支架具有朝向自移動設備的第一側和朝向外部的第二側，所述第一側與所述第二側相對設置，所述張緊組件位于所述第二側。
7、在適應不同場景更換對應的履帶時，操作人員僅需在支架朝向外部的位置操作，即可調整履
8、在一些實施方式中，所述張緊組件包括：
9、固定件，固定安裝于所述支架；
10、張緊件，在自所述從動輪朝向所述主動輪的方向上可活動連接于所述固定件，所述張緊件傳動連接于所述從動輪，以帶動所述從動輪沿靠近或遠離所述主動輪的方向滑動，所述張緊件位于所述支架的第二側。
11、在一些實施方式中，所述張緊組件還包括傳動件，所述傳動件連接于所述張緊件且傳動連接于所述張緊件，以在張緊件的活動下帶動所述從動輪沿靠近或遠離所述主動輪的方向滑動。
12、在一些實施方式中，所述傳動件連接于所述從動輪的軸部。
13、在一些實施方式中，所述固定件具有第一螺紋部，所述張緊件具有第二螺紋部，所述第一螺紋部與第二螺紋部螺紋連接。
14、在一些實施方式中，所述固定件具有開口朝向所述主動輪的凹槽，當所述從動輪位于遠離所述主動輪的極限位置時，所述張緊件靠近所述主動輪一側的部分位于所述凹槽內。
15、在一些實施方式中，所述固定件具有開口朝向所述主動輪的凹槽，當所述從動輪鄰近于遠離所述主動輪的極限位置時，所述張緊件靠近所述主動輪一側的部分位于所述凹槽內。
16、在一些實施方式中，所述張緊件設有一個，且所述張緊件的活動方向位于所述主動輪的軸心與所述從動輪的軸心連線上。
17、在第二方面，本技術還提出一種自移動設備，包括底盤以及上述的履帶模塊，所述履帶模塊設有兩個，兩個所述履帶模塊分別安裝于所述底盤的相對兩側。
18、在第三方面，本技術還提出一種自主作業設備，包括上述的自主作業設備以及作業設備，所述作業設備可拆卸地安裝于所述自移動設備的前側或后側，所述作業設備為掃雪設備、割草設備、撒鹽設備、吹樹葉設備及滾刷設備的其中一種或多種。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種履帶模塊，應用于自移動設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的履帶模塊，其特征在于，所述張緊組件包括：
3.根據權利要求2所述的履帶模塊，其特征在于，所述張緊組件還包括傳動件，所述傳動件連接于所述張緊件且傳動連接于所述張緊件，以在張緊件的活動下帶動所述從動輪沿靠近或遠離所述主動輪的方向滑動。
4.根據權利要求3所述的履帶模塊，其特征在于，所述傳動件連接于所述從動輪的軸部。
5.根據權利要求2所述的履帶模塊，其特征在于，所述固定件具有第一螺紋部，所述張緊件具有第二螺紋部，所述第一螺紋部與第二螺紋部螺紋連接。
6.根據權利要求2所述的履帶模塊，其特征在于，所述固定件具有開口朝向所述主動輪的凹槽，當所述從動輪位于遠離所述主動輪的極限位置時，所述張緊件靠近所述主動輪一側的部分位于所述凹槽內。
7.根據權利要求2所述的履帶模塊，其特征在于，所述固定件具有開口朝向所述主動輪的凹槽，當所述從動輪鄰近于遠離所述主動輪的極限位置時，所述張緊件靠近所述主動輪一側的部分位于所述凹槽內。
8.根據權利要
9.一種自移動設備，其特征在于，包括底盤以及如權利要求1至8中任一項所述的履帶模塊，所述履帶模塊設有兩個，兩個所述履帶模塊分別安裝于所述底盤的相對兩側。
10.一種自主作業設備，其特征在于，包括如權利要求9所述的自主作業設備以及作業設備，所述作業設備可拆卸地安裝于所述自移動設備的前側或后側，所述作業設備為掃雪設備、割草設備、撒鹽設備、吹樹葉設備及滾刷設備的其中一種或多種。
...【技術特征摘要】
1.一種履帶模塊，應用于自移動設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的履帶模塊，其特征在于，所述張緊組件包括：
3.根據權利要求2所述的履帶模塊，其特征在于，所述張緊組件還包括傳動件，所述傳動件連接于所述張緊件且傳動連接于所述張緊件，以在張緊件的活動下帶動所述從動輪沿靠近或遠離所述主動輪的方向滑動。
4.根據權利要求3所述的履帶模塊，其特征在于，所述傳動件連接于所述從動輪的軸部。
5.根據權利要求2所述的履帶模塊，其特征在于，所述固定件具有第一螺紋部，所述張緊件具有第二螺紋部，所述第一螺紋部與第二螺紋部螺紋連接。
6.根據權利要求2所述的履帶模塊，其特征在于，所述固定件具有開口朝向所述主動輪的凹槽，當所述從動輪位于遠離所述主動輪的極限位置時，所述張緊件靠近所述主動輪一側的部分位于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃陽，宋永琪，朱濤濤，王亞風，
申請(專利權)人：深圳漢陽科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。