【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本申請實施例一般地涉及一種用于壓縮、分析、插值、表示和理解點云信號的方法和裝置。
技術介紹
1、點云(pc)數據格式是一種跨多個業務領域(例如從自主駕駛、機器人技術、增強現實/虛擬現實(ar/vr)、土木工程、計算機圖形到動畫/電影行業)的通用數據格式。3d?lidar(光檢測和測距)傳感器已部署在自動駕駛汽車中，并且velodyne?velabit、apple?ipadpro?2020和intel?realsense?lidar攝像頭l515都發布了負擔得起的lidar傳感器。隨著感測技術的進步，3d點云數據變得比以往任何時候都更加實用，并有望成為本文討論的應用的最終實現者。
技術實現思路
1、根據實施例，提供了一種方法，包括：訪問來自輸入點云的點塊；由第一基于神經網絡的模塊生成代碼字，所述代碼字至少描述所述點云塊中的形狀；由第二基于神經網絡的模塊基于所述代碼字重建所述點云塊；基于所述重建點云塊和所述點云塊獲得不匹配度量；以及基于所述不匹配度量調整所述第一基于神經網絡的模塊和所述第二基于神經網絡的模塊的參數。
2、根據另一個實施例，提供了一種裝置，所述裝置包括一個或多個處理器和耦合到所述一個或多個處理器的至少一個存儲器，其中所述一個或多個處理器被配置為：訪問來自輸入點云的點塊；由第一基于神經網絡的模塊生成代碼字，所述代碼字至少描述所述點云塊中的形狀；由第二基于神經網絡的模塊基于所述代碼字重建所述點云塊；基于所述重建點云塊和所述點云塊獲得不匹配度量；以及基于所述不匹配度
3、一個或多個實施例還提供一種計算機程序，所述計算機程序包括指令，所述指令在由一個或多個處理器執行時使得所述一個或多個處理器執行根據本文所述任一實施例的方法。本申請實施例中的一個或多個還提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有用于根據本文所述方法處理點云數據的指令。
4、一個或多個實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有根據上述方法生成的視頻數據。一個或多個實施例還提供一種用于傳輸或接收根據本文所述方法生成的視頻數據的方法和裝置。
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1.一種方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述點云塊是所述輸入點云的一部分，位于所述輸入點云中的隨機位置且具有隨機大小。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述第一基于神經網絡的模塊對應于PointNet。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中所述第二基于神經網絡的模塊對應于FoldingNet。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中所述輸入點云被第三基于神經網絡的模塊分區成多個塊，其中對所述多個塊中的每個塊執行所述生成代碼字和所述重建所述點云塊以獲得多個代碼字和多個重建點云塊，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其中所述第三基于神經網絡的模塊對應于PointNet++或VoteNet。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其中所述調整通過最小化所述不匹配度量來執行。
8.根據權利要求5-7中任一項所述的方法，還包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其中基于所述多個重建點云塊的重建質量來識別所述代碼字集合。
10.根據
11.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，還包括：
12.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，還包括：
13.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，還包括：
14.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，還包括：
15.一種裝置，包括一個或多個處理器和耦合到所述一個或多個處理器的至少一個存儲器，其中所述一個或多個處理器被配置為執行權利要求1-14中任一項所述的方法。
16.一種非瞬時計算機可讀介質，包括指令，當所述指令由計算機執行時，導致所述計算機執行權利要求1-14中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述點云塊是所述輸入點云的一部分，位于所述輸入點云中的隨機位置且具有隨機大小。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述第一基于神經網絡的模塊對應于pointnet。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中所述第二基于神經網絡的模塊對應于foldingnet。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中所述輸入點云被第三基于神經網絡的模塊分區成多個塊，其中對所述多個塊中的每個塊執行所述生成代碼字和所述重建所述點云塊以獲得多個代碼字和多個重建點云塊，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其中所述第三基于神經網絡的模塊對應于pointnet++或votenet。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其中所述調整通過最小化所述不匹配度量來...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龐家昊，M·Y·張，田棟，
申請(專利權)人：交互數字VC控股公司，
類型：發明
國別省市：
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