【技術實現步驟摘要】
本技術涉及塑料杯生產，更具體地說，它涉及一種塑料杯生產用注塑機取件裝置。
技術介紹
1、在塑料杯生產過程中，需要使用到取件裝置，從注塑機的模具中取出已注塑成型的塑料杯，將其放置在輸送線上，取件裝置因其能夠代替人工完成對塑料杯的轉移，提高生產效率和產能，被廣泛應用于生產中。
2、取件裝置包括有取件機構和執行機構兩大部分，目前的取放過程為：取件機構首先水平移動至注塑機處夾持或吸附固定塑料杯，然后水平移動至輸送線的上方后，取件機構轉動使得塑料杯由水平轉至豎直狀態，然后下降靠近輸送線，釋放塑料杯，然后反向轉回再上升按原路返回重新夾取塑料杯，如此循環。因此可以看出，取件機構的運動行程需要x軸氣缸和z軸氣缸控制，還需要旋轉電機控制旋轉90度，至少需要使用到三個執行機構，這無疑是增加了企業生產成本，降低了企業經濟效益。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，在取件機構固定塑料杯后，第二驅動裝置驅動取件機構下移的同時，在轉軸、安裝板、滑銷和滑槽等的配合引導作用下，塑料杯能夠一邊下移一邊轉動地靠近輸送線并釋放塑料杯，從而降低了取件裝置的整體執行機構的數量，有效降低了企業生產成本。
2、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，包括機架，所述機架上設置有水平移動裝置，所述水平移動裝置包括第一驅動裝置、水平導軌和第一基座，所述第一基座滑動配合于水平導軌上，且連接第一驅動裝置并由其驅動沿
3、本技術進一步設置為：所述取件機構包括固定套設在轉軸上的取件桿，所述取件桿遠離轉軸的一端固定連接有取件盤，所述取件盤上設置有若干負壓吸盤，若干所述負壓吸盤上均連通設置連接軟管，所述連接軟管的另一端連接有抽氣機。
4、本技術進一步設置為：所述豎直導軌的兩端均設置有抵桿，所述第二基座的兩側設置有對應的抵塊。
5、本技術進一步設置為：所述抵塊上設置有緩沖墊。
6、本技術進一步設置為：所述滑銷上固定套設有滾輪，所述滾輪的外壁與滑槽的內壁相抵觸。
7、本技術進一步設置為：所述第一驅動裝置和第二驅動裝置分別為第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸固定連接在水平導軌的一側，所述第一氣缸的伸縮方向與水平導軌的長度方向一致，所述第一氣缸的伸縮端上設置有第一連接板，所述第一連接板與第一基座固定連接，所述第二氣缸固定連接在豎直導軌的一側，所述第二氣缸的伸縮方向與豎直導軌的長度方向一致，所述第二氣缸的伸縮端上設置有第二連接板，所述第二連接板與第二基座固定連接。
8、綜上所述，本技術具有以下有益效果：
9、在取件機構固定塑料杯后，第二驅動裝置驅動取件機構下移的同時，在轉軸、安裝板、滑銷和滑槽等的配合引導作用下，塑料杯能夠一邊下移一邊轉動地靠近輸送線并釋放塑料杯，從而降低了取件裝置的整體執行機構的數量，有效降低了企業生產成本。
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1.一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設置有水平移動裝置，所述水平移動裝置包括第一驅動裝置、水平導軌(4)和第一基座(5)，所述第一基座(5)滑動配合于水平導軌(4)上，且連接第一驅動裝置并由其驅動沿水平方向移動，所述第一基座(5)上設置有豎直導軌(8)，所述豎直導軌(8)上滑動配合有第二基座(9)，所述第二基座(9)連接有第二驅動裝置并由其驅動沿豎直方向移動；所述第二基座(9)上設置有連接桿(10)，所述連接桿(10)的另一端轉動連接有轉軸(11)，所述轉軸(11)的一端設置有安裝板(12)，所述安裝板(12)遠離轉軸(11)的一端設置有滑銷(13)，所述豎直導軌(8)的一側設置有固定板(14)，所述固定板(14)上開設有供滑銷(13)滑動的滑槽(15)，所述滑槽(15)包括首尾相連接的弧形段(16)和直線段(17)，且所述弧形段(16)為1/4圓周，所述轉軸(11)的另一端設置有用于固定塑料杯的取件機構。
2.根據權利要求1所述的一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，其特征在于：所述取件機構包括固定套設在轉軸(11)上的取件桿，
3.根據權利要求1所述的一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，其特征在于：所述豎直導軌(8)的兩端均設置有抵桿(21)，所述第二基座(9)的兩側設置有對應的抵塊(22)。
4.根據權利要求3所述的一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，其特征在于：所述抵塊(22)上設置有緩沖墊。
5.根據權利要求1所述的一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，其特征在于：所述滑銷(13)上固定套設有滾輪(23)，所述滾輪(23)的外壁與滑槽(15)的內壁相抵觸。
6.根據權利要求1所述的一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置和第二驅動裝置分別為第一氣缸(2)和第二氣缸(6)，所述第一氣缸(2)固定連接在水平導軌(4)的一側，所述第一氣缸(2)的伸縮方向與水平導軌(4)的長度方向一致，所述第一氣缸(2)的伸縮端上設置有第一連接板(3)，所述第一連接板(3)與第一基座(5)固定連接，所述第二氣缸(6)固定連接在豎直導軌(8)的一側，所述第二氣缸(6)的伸縮方向與豎直導軌(8)的長度方向一致，所述第二氣缸(6)的伸縮端上設置有第二連接板(7)，所述第二連接板(7)與第二基座(9)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設置有水平移動裝置，所述水平移動裝置包括第一驅動裝置、水平導軌(4)和第一基座(5)，所述第一基座(5)滑動配合于水平導軌(4)上，且連接第一驅動裝置并由其驅動沿水平方向移動，所述第一基座(5)上設置有豎直導軌(8)，所述豎直導軌(8)上滑動配合有第二基座(9)，所述第二基座(9)連接有第二驅動裝置并由其驅動沿豎直方向移動；所述第二基座(9)上設置有連接桿(10)，所述連接桿(10)的另一端轉動連接有轉軸(11)，所述轉軸(11)的一端設置有安裝板(12)，所述安裝板(12)遠離轉軸(11)的一端設置有滑銷(13)，所述豎直導軌(8)的一側設置有固定板(14)，所述固定板(14)上開設有供滑銷(13)滑動的滑槽(15)，所述滑槽(15)包括首尾相連接的弧形段(16)和直線段(17)，且所述弧形段(16)為1/4圓周，所述轉軸(11)的另一端設置有用于固定塑料杯的取件機構。
2.根據權利要求1所述的一種塑料杯生產用注塑機取件裝置，其特征在于：所述取件機構包括固定套設在轉軸(11)上的取件桿，所述取件桿遠離轉軸(11)的一端固定連接有取件盤(18)，所述取件盤(18)上設置有若干負壓吸盤(19)，若干所述負壓吸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王麗娟，陶青蘭，劉福偉，楊秋萍，
申請(專利權)人：武義迪威恒工貿有限公司，
類型：新型
國別省市：
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