【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于撓性陀螺器件整形，具體涉及一種全自動撓性陀螺器件整形方法及裝置。
技術介紹
1、隨著電子產品應用技術的發展，電子產品小型化趨勢已逐漸形成。撓性陀螺器件在電子元器件領域，其外形尺寸相對較大，特別是長度尺寸(即引腳長度方向)。在電子產品領域，通常將撓性陀螺器件引腳焊接在pcb過孔中，這樣會造成pcb板整體厚度偏大，無法滿足小型化產品要求。若將撓性陀螺器件引腳折彎90°，相對于折彎前，會占用更多的pcb板面面積，但考慮到電子產品還有其他很多很多電子元器件需擺放在pcb板上，增加的撓性陀螺器件占用面積幾乎可以忽略不計。
2、目前，市場上撓性陀螺器件引腳大多數依靠人工利用鉗子手動折彎，引腳折彎的長度不整齊，難以控制；另外還有一部分設計了一種簡易的折彎裝置，此裝置只能保證引腳折彎的長度整整齊齊，但依舊需要人工操作，將撓性陀螺器件手動定向的放置于指定位置，手動夾緊撓性陀螺器件，手動下壓引腳折彎塊，費時費力，效率低下，不適用于具有大需求量的撓性陀螺器件應用前景。
技術實現思路
1、為了解決現有技術中的問題，本專利技術提供一種全自動撓性陀螺器件整形方法及裝置，達到由人工操作方案變為全自動方案，極大的提高了工作效率的目的。
2、本專利技術解決其技術問題是采用以下技術方案實現的：
3、本專利技術目的在于提供一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，包括依次連接的上料組件、排料組件、送料組件和折彎組件，上料組件用于上料撓性陀螺器件，排料組件用于將撓性陀螺器件有序單個
4、進一步的，上料組件包括上料箱、頂板、連桿a、轉動盤、旋轉電機a、導向桿、彈簧a、滿料傳感器、缺料傳感器，旋轉電機a的輸出端與轉動盤連接，連桿a轉動連接在轉動盤上，連桿a與頂板轉動連接，頂板在上料箱內上下移動，導向桿連接在頂板底部，彈簧a套設在導向桿上，滿料傳感器安裝在上料箱的上側，缺料傳感器安裝在上料箱的下側。
5、進一步的，排料組件包括擋料框、排料圓盤、旋轉電機b、數量檢測傳感，排料圓盤安裝在上料箱出口的正下方，擋料框圍合在排料圓盤周向，且形成有出口，用于將撓性陀螺器件單個有序排料到送料組件中，數量檢測傳感器安裝在擋料框上。
6、進一步的，送料組件包括依次連接的輸送軌道、分離軌道和送料軌道，輸送軌道用于篩選姿態為平躺的撓性陀螺器件，并輸送到分離軌道，分離軌道用于篩選出姿態為平躺且引腳向前的撓性陀螺器件，送料軌道用于篩選出姿態為平躺、引腳向前且安裝面朝下的撓性陀螺器件。
7、進一步的，輸送軌道包括擋料側板a、擋料側板b、擋料側板c、輸送帶、擋片、轉動輪、旋轉電機c，輸送帶安裝在排料組件出口的正下方；輸送帶套接在兩個轉動輪上，旋轉電機c的輸出端與轉動輪連接，輸送帶一側設置有擋料側板a，輸送帶另一側設置有擋料側板b和擋料側板c，擋料側板b和擋料側板c之間具有一個缺口，擋料側板a在輸送軌道對應缺口位置安裝有擋片，擋片朝缺口方向具有斜邊，擋片與輸送帶平行設置，擋片底平面與輸送帶之間的距離大于撓性陀螺器件的厚度；分離軌道安裝在輸送帶末端，分離軌道包括短軌道和長軌道，短軌道靠近輸送帶一側，長軌道側用于引腳向前的撓性陀螺器件輸送，短軌道側用于收集篩漏出來的頭部向前的撓性陀螺器件，在分離軌道的入口位置設有堵塞傳感器，用于檢測分離軌道入口處是否有堵塞，在長軌道出口的正下方設有到位檢測傳感器a；用于檢測撓性陀螺器件是否到長軌道出口下方；還包括導軌a，送料軌道一側設有推桿步進電機a，推桿步進電機a的輸出端連接有推頂塊a，推頂塊a底部連接滑塊a，滑塊a滑動連接在導軌a上，送料軌道設有分料口，在送料軌道的末端設有到位檢測傳感器b，分料口用于篩選安裝面朝下的撓性陀螺器件，并輸送到折彎組件。
8、進一步的，折彎組件包括推桿步進電機b、滑塊b、導軌b、仿形滑塊、壓塊、引腳折彎塊、彈簧b、彈簧c、推桿步進電機c、滑塊c、導軌c、推頂塊c、成品收集導向槽、支撐塊和限位塊，推桿步進電機b的輸出端與仿形滑塊連接，滑塊b在導軌b上滑動連接，仿形滑塊一側與滑塊b連接，壓塊和引腳折彎塊分別連接在仿形滑塊底部、壓塊內設有彈簧b，引腳折彎塊內設有彈簧c，支撐塊位于壓塊、引腳折彎塊的正下方；限位塊安裝于送料軌道的末端，推桿步進電機c的輸出端連接推頂塊c，滑塊c滑動連接在導軌c上，推頂塊c底部與滑塊c連接，成品收集導向槽設置在限位塊下方。
9、進一步的，折彎組件還包括推桿步進電機d、滑塊d、導軌d、推頂塊d、頂桿、彈簧d，推桿步進電機d的輸出端連接推頂塊d，滑塊d與導軌d滑動連接，推頂塊d底部與滑塊d連接，頂桿上設有彈簧d，頂桿頂端與支撐塊連接，頂桿底端與推頂塊d抵接，推頂塊d具有前低后高的斜面。
10、進一步的，裝置還包括機架組件，機架組件包括機架和安裝在機架上的外殼，在外殼上設有上料口、顯示屏、收集盒和原料盒，上料口在上料組件上方，在分料口一側設有原料收集導向槽，原料收集導向槽的出口、短軌道的出口、輸送帶上方的缺口均設置于原料盒的上方，成品收集導向槽出口設置在收集盒上方，顯示屏與到位檢測傳感器b電連接。
11、一種全自動撓性陀螺器件整形方法，包括以下步驟：將撓性陀螺器件從上料口倒入上料箱中，頂板將多個撓性陀螺器件推到上料箱的出口，撓性陀螺器件滑落到排料圓盤中，排料圓盤旋轉利用離心力將撓性陀螺器件排到邊緣，然后從擋料框的出口位置掉落在輸送帶上，輸送帶上任意姿態的撓性陀螺器件，遇到擋料側板a上的擋片，僅平躺的撓性陀螺器件可以通過擋片，而不能通過擋片的側立撓性陀螺器件，經過輸送軌道缺口掉落到原料盒中，通過擋片的撓性陀螺器件中，頭部向前的撓性陀螺器件在分離軌道的短軌道側，滑落到原料盒中，引腳向前的撓性陀螺器件滑落到分離軌道的長軌道出口，當到位檢測傳感器a感應到撓性陀螺器件時，推頂塊a在推桿步進電機a的作用下將撓性陀螺器件推入送料軌道，當撓性陀螺器件被推到分料口時，僅安裝面朝下的撓性陀螺器件可以通過，該撓性陀螺器件被推入到折彎組件的支撐塊上，安裝面朝上的撓性陀螺器件不能通過，掉落到原料收集導向槽上，最后滑落到原料盒中；
12、當到位檢測傳感器b感應到支撐塊上的撓性陀螺器件時，推頂塊c在推桿步進電機c的作用下將撓性陀螺器件推到與限位塊接觸，仿形滑塊在推桿步進電機b的作用下平移，第一步利用壓塊將撓性陀螺器件壓緊，第二步利用引腳折彎塊將撓性陀螺器件引腳折彎，動作完成后，仿形滑塊退回，引腳折彎塊、壓塊也在彈簧b、彈簧c的作用下回到初始位置，仿形滑塊退回動作完成后，推頂塊d在推桿步進電機d的作用下平移，頂桿在推頂塊d的作用下向上移動，使得引腳被折彎后的撓性陀螺器件向上移動，脫離限位塊限位作用，然后推頂塊c在推桿步進電機c的作用下將撓性陀螺器件推入成品收集導向槽，最終滑落到收集盒中，到位檢測傳感器b感應次數即為引腳被折彎的撓性陀螺器件個數，最終將個數實時顯示在顯示屏上。
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【技術保護點】
1.一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于，包括依次連接的上料組件(2)、排料組件(3)、送料組件(4)和折彎組件(5)，上料組件(2)用于上料撓性陀螺器件，排料組件(3)用于將撓性陀螺器件單個有序排出到送料組件(4)，送料組件(4)用于篩選撓性陀螺器件的姿態為平躺、引腳(7)向前、安裝面(8)朝下，并輸送到折彎組件(5)，折彎組件(5)用于對引腳(7)自動折彎。
2.如權利要求1所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：上料組件(2)包括上料箱(201)、頂板(202)、連桿A(203)、轉動盤(204)、旋轉電機A(205)、導向桿(206)、彈簧A(207)、滿料傳感器(208)、缺料傳感器(209)，旋轉電機A(205)的輸出端與轉動盤(204)連接，連桿A(203)轉動連接在轉動盤(204)上，連桿A(203)與頂板(202)轉動連接，頂板(202)在上料箱(201)內上下移動，導向桿(206)連接在頂板(202)底部，彈簧A(207)套設在導向桿(206)上，滿料傳感器(208)安裝在上料箱(201)的上側，缺料傳感器(209)安裝在上料箱(20
3.如權利要求2所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：排料組件(3)包括擋料框(301)、排料圓盤(302)、旋轉電機B(303)、數量檢測傳感(304)，排料圓盤(302)安裝在上料箱(201)出口的正下方，擋料框(301)圍合在排料圓盤(302)周向，且形成有出口，用于將撓性陀螺器件單個有序排料到送料組件(4)中，數量檢測傳感(304)器安裝在擋料框(301)上。
4.如權利要求1所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：送料組件(4)包括依次連接的輸送軌道、分離軌道(407)和送料軌道(408)，輸送軌道用于篩選姿態為平躺的撓性陀螺器件，并輸送到分離軌道(407)，分離軌道(407)用于篩選出姿態為平躺且引腳(7)向前的撓性陀螺器件，并輸送到送料軌道(408)，送料軌道(408)用于篩選出姿態為平躺、引腳(7)向前且安裝面(8)朝下的撓性陀螺器件。
5.如權利要求4所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：輸送軌道包括擋料側板A(401)、擋料側板B(402)、擋料側板C(403)、輸送帶(404)、擋片(416)、轉動輪(405)、旋轉電機C(406)，輸送帶(404)安裝在排料組件(3)出口的正下方；輸送帶(404)套接在兩個轉動輪(405)上，旋轉電機C(406)的輸出端與轉動輪(405)連接，輸送帶(404)一側設置有擋料側板A(401)，輸送帶(404)另一側設置有擋料側板B(402)和擋料側板C(403)，擋料側板B(402)和擋料側板C(403)之間具有一個缺口，擋料側板A(401)在輸送軌道對應缺口位置安裝有擋片(416)，擋片(416)朝缺口方向具有斜邊，擋片(416)與輸送帶(404)平行設置，擋片(416)底平面與輸送帶(404)之間的距離大于撓性陀螺器件的厚度；分離軌道(407)安裝在輸送帶(404)末端，分離軌道(407)包括短軌道(4072)和長軌道(4071)，短軌道(4072)靠近輸送帶(404)一側，長軌道(4071)側用于收集引腳(7)向前的撓性陀螺器件并繼續輸送，短軌道(4072)側用于收集篩漏出來的頭部(6)向前的撓性陀螺器件，在分離軌道(407)的入口位置設有堵塞傳感器(414)，用于檢測分離軌道(407)入口處是否有堵塞，在長軌道(4071)出口的正下方設有到位檢測傳感器A(415)；用于檢測撓性陀螺器件是否到長軌道(4071)出口下方；還包括導軌A(412)，送料軌道(408)一側設有推桿步進電機A(410)，推桿步進電機A(410)的輸出端連接有推頂塊A(413)，推頂塊A(413)底部連接滑塊A(411)，滑塊A(411)滑動連接在導軌A(412)上，送料軌道(408)設有分料口(417)，在送料軌道(408)的末端設有到位檢測傳感器B(522)，分料口(417)用于篩選安裝面(8)朝下的撓性陀螺器件，并輸送到折彎組件(5)。
6.如權利要求5所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：折彎組件(5)包括推桿步進電機B(501)、滑塊B(502)、導軌B(503)、仿形滑塊(504)、壓塊(505)、引腳折彎塊(506)、彈簧B(507)、彈簧C(508)、推桿步進電機C(509)、滑塊C(510)、導軌C(511)、推頂塊C(512)、成品收集導向槽(513)、支撐塊(520)和限位塊(521)，推桿步進電機B(501)的輸出端與仿形滑塊(504)連接，滑塊B(502)在導軌B(503)上滑動連接，仿形...
【技術特征摘要】
1.一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于，包括依次連接的上料組件(2)、排料組件(3)、送料組件(4)和折彎組件(5)，上料組件(2)用于上料撓性陀螺器件，排料組件(3)用于將撓性陀螺器件單個有序排出到送料組件(4)，送料組件(4)用于篩選撓性陀螺器件的姿態為平躺、引腳(7)向前、安裝面(8)朝下，并輸送到折彎組件(5)，折彎組件(5)用于對引腳(7)自動折彎。
2.如權利要求1所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：上料組件(2)包括上料箱(201)、頂板(202)、連桿a(203)、轉動盤(204)、旋轉電機a(205)、導向桿(206)、彈簧a(207)、滿料傳感器(208)、缺料傳感器(209)，旋轉電機a(205)的輸出端與轉動盤(204)連接，連桿a(203)轉動連接在轉動盤(204)上，連桿a(203)與頂板(202)轉動連接，頂板(202)在上料箱(201)內上下移動，導向桿(206)連接在頂板(202)底部，彈簧a(207)套設在導向桿(206)上，滿料傳感器(208)安裝在上料箱(201)的上側，缺料傳感器(209)安裝在上料箱(201)的下側。
3.如權利要求2所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：排料組件(3)包括擋料框(301)、排料圓盤(302)、旋轉電機b(303)、數量檢測傳感(304)，排料圓盤(302)安裝在上料箱(201)出口的正下方，擋料框(301)圍合在排料圓盤(302)周向，且形成有出口，用于將撓性陀螺器件單個有序排料到送料組件(4)中，數量檢測傳感(304)器安裝在擋料框(301)上。
4.如權利要求1所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：送料組件(4)包括依次連接的輸送軌道、分離軌道(407)和送料軌道(408)，輸送軌道用于篩選姿態為平躺的撓性陀螺器件，并輸送到分離軌道(407)，分離軌道(407)用于篩選出姿態為平躺且引腳(7)向前的撓性陀螺器件，并輸送到送料軌道(408)，送料軌道(408)用于篩選出姿態為平躺、引腳(7)向前且安裝面(8)朝下的撓性陀螺器件。
5.如權利要求4所述一種全自動撓性陀螺器件整形裝置，其特征在于：輸送軌道包括擋料側板a(401)、擋料側板b(402)、擋料側板c(403)、輸送帶(404)、擋片(416)、轉動輪(405)、旋轉電機c(406)，輸送帶(404)安裝在排料組件(3)出口的正下方；輸送帶(404)套接在兩個轉動輪(405)上，旋轉電機c(406)的輸出端與轉動輪(405)連接，輸送帶(404)一側設置有擋料側板a(401)，輸送帶(404)另一側設置有擋料側板b(402)和擋料側板c(403)，擋料側板b(402)和擋料側板c(403)之間具有一個缺口，擋料側板a(401)在輸送軌道對應缺口位置安裝有擋片(416)，擋片(416)朝缺口方向具有斜邊，擋片(416)與輸送帶(404)平行設置，擋片(416)底平面與輸送帶(404)之間的距離大于撓性陀螺器件的厚度；分離軌道(407)安裝在輸送帶(404)末端，分離軌道(407)包括短軌道(4072)和長軌道(4071)，短軌道(4072)靠近輸送帶(404)一側，長軌道(4071)側用于收集引腳(7)向前的撓性陀螺器件并繼續輸送，短軌道(4072)側用于收集篩漏出來的頭部(6)向前的撓性陀螺器件，在分離軌道(407)的入口位置設有堵塞傳感器(414)，用于檢測分離軌道(407)入口處是否有堵塞，在長軌道(4071)出口的正下方設有到位檢測傳感器a(415)；用于檢測撓性陀螺器件是否到長軌道(4071)出口下方；還包括導軌a(412)，送料軌道(408)一側設有推桿步進電機a(410)，推桿步進電機a(410)的輸出端連接有推頂塊a(413)，推頂塊a(413)底部連接滑塊a(411)，滑塊a(411)滑動連接在導軌a(412)上，送料軌道(408)設有分料口(417)，在送料軌道(408)的末端設有到位檢測傳感器b(522)，分料口(417)用于篩選安裝面(8)朝下的撓性陀螺器件，并輸送到折彎組件(5)。
6.如權利要求5所述一種全自動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：段廷億，鄧云，周強，許圖，
申請(專利權)人：重慶天箭慣性科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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