【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及圖像傳輸，具體而言，涉及一種內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法及相關(guān)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、醫(yī)用內(nèi)窺鏡作為現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的重要工具，廣泛應(yīng)用于臨床微創(chuàng)手術(shù)中，其中，內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的核心構(gòu)成包括高清攝像頭、精密內(nèi)窺鏡攝像主機(jī)及穩(wěn)定的冷光源系統(tǒng)。這些組件協(xié)同工作，將體內(nèi)病灶的實(shí)時(shí)圖像經(jīng)攝像頭捕捉，通過(guò)攝像主機(jī)進(jìn)行高級(jí)圖像處理，如去噪、增強(qiáng)等，再快速傳輸至顯示器供醫(yī)生診斷分析。然而，這一過(guò)程中不可避免的圖像延遲問(wèn)題，即由信號(hào)傳輸、處理與緩存導(dǎo)致的圖像信號(hào)時(shí)間差，成為衡量?jī)?nèi)窺鏡系統(tǒng)性能的關(guān)鍵指標(biāo)。
2、當(dāng)前，市場(chǎng)上針對(duì)內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)延遲時(shí)間的測(cè)量方法多聚焦于從攝像頭采集到最終顯示器顯示的完整流程，此法忽略了顯示器自身延遲的變異性，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果難以準(zhǔn)確反映內(nèi)窺鏡系統(tǒng)本身的性能。
3、針對(duì)上述問(wèn)題，目前尚未有有效的技術(shù)解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法及相關(guān)設(shè)備，以在規(guī)避顯示器處理的延遲的情況下更準(zhǔn)確地檢測(cè)出內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：
3、s1、在暗室場(chǎng)景下，基于檢測(cè)組件獲取第一顯示延遲信息，所述檢測(cè)組件包括設(shè)于所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的攝像頭一側(cè)的光源和第一光電探測(cè)模塊、與所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口連接的顯示器及設(shè)于所述顯示器上的第二光電探測(cè)模塊，所述第一顯示延遲信息為所述第二光電探測(cè)模塊與所述第一光電探測(cè)
4、s2、在暗室場(chǎng)景下，基于所述檢測(cè)組件獲取第二顯示延遲信息，所述檢測(cè)組件還包括畫面推送模塊以及通過(guò)與所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)同類的輸出接口與所述畫面推送模塊電連接的測(cè)試工裝，所述畫面推送模塊還通過(guò)與所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)同類的輸出接口與所述顯示器連接，所述第二顯示延遲信息為所述第二光電探測(cè)模塊與所述測(cè)試工裝關(guān)于所述畫面推送模塊推送畫面的響應(yīng)時(shí)間差；
5、s3、根據(jù)所述第一顯示延遲信息和所述第二顯示延遲信息計(jì)算獲取接口延遲信息。
6、本申請(qǐng)的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法能準(zhǔn)確去除顯示器的顯示處理延遲以檢測(cè)出能準(zhǔn)確表征內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)在采用不同輸出接口進(jìn)行圖像傳輸?shù)妮斔秃臅r(shí)的接口延遲信息，使得該接口延遲信息能作為準(zhǔn)確評(píng)價(jià)內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的圖像傳輸特性優(yōu)劣的性能參數(shù)使用，以便于廠商及用戶區(qū)分不同的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的差異。
7、所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其中，所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為hdmi接口或sdi接口。
8、hdmi接口和sdi接口為內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)中較為常用的輸出接口，本申請(qǐng)的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法尤其適用于這兩類接口的檢測(cè)。
9、所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其中，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為hdmi接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將hdmi接口傳輸?shù)膆dmi信號(hào)中的最小化傳輸差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的rgb信號(hào)，并基于所述rgb信號(hào)中的一類信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
10、在該示例中，并行的r信號(hào)、g信號(hào)和b信號(hào)均為同步變化的，均能用于反映畫面推送模塊推送的畫面屬于黑圖像還是白圖像，故測(cè)試工裝能基于rgb信號(hào)中的任一類信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，即基于r信號(hào)、g信號(hào)和b信號(hào)中任意一種進(jìn)行檢測(cè)并響應(yīng)，以判斷當(dāng)前狀態(tài)下畫面推送模塊推送的畫面的類型，而顯示器則在接收對(duì)應(yīng)hdmi信號(hào)后處理成相應(yīng)的畫面再進(jìn)行顯示，再通過(guò)第二光電探測(cè)模塊檢測(cè)并響應(yīng)；與顯示器不同的是，測(cè)試工裝無(wú)需進(jìn)行圖像處理，即無(wú)需考慮根據(jù)并行的rgb信號(hào)進(jìn)行圖像畫面的重建，幾乎不存在處理延遲，故測(cè)試工裝的響應(yīng)時(shí)間和第二光電探測(cè)模塊的響應(yīng)時(shí)間之差等于顯示器的顯示處理延遲。
11、所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其中，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為sdi接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將sdi接口傳輸?shù)膕di信號(hào)轉(zhuǎn)換為ycrcb格式的并行信號(hào)，并基于ycrcb格式的并行信號(hào)中的亮度分量信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
12、所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其中，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為sdi接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將sdi接口傳輸?shù)膕di信號(hào)轉(zhuǎn)換為ycrcb格式的并行信號(hào)，將ycrcb格式的并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的rgb信號(hào)，再基于rgb信號(hào)中的一類信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
13、所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其中，所述方法還包括步驟：
14、s4、在切換使用不同的顯示器后，重新執(zhí)行步驟s1-步驟s3以獲取新的接口延遲信息來(lái)驗(yàn)證所述接口延遲信息。
15、所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其中，所述檢測(cè)組件還包括示波器，所述第一光電探測(cè)模塊、所述第二光電探測(cè)模塊及所述測(cè)試工裝均與所述示波器連接，所述第一顯示延遲信息和所述第二顯示延遲信息均基于所述示波器的輸出圖像計(jì)算獲取。
16、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)裝置，所述裝置包括：
17、第一采集模塊，用于在暗室場(chǎng)景下，基于檢測(cè)組件獲取第一顯示延遲信息，所述檢測(cè)組件包括設(shè)于所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的攝像頭一側(cè)的光源和第一光電探測(cè)模塊、與所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口連接的顯示器及設(shè)于所述顯示器上的第二光電探測(cè)模塊，所述第一顯示延遲信息為所述第二光電探測(cè)模塊與所述第一光電探測(cè)模塊關(guān)于所述光源開(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間差；
18、第二采集模塊，用于在暗室場(chǎng)景下，基于所述檢測(cè)組件獲取第二顯示延遲信息，所述檢測(cè)組件還包括畫面推送模塊以及通過(guò)與所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)同類的輸出接口與所述畫面推送模塊電連接的測(cè)試工裝，所述畫面推送模塊還通過(guò)與所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)同類的輸出接口與所述顯示器連接，所述第二顯示延遲信息為所述第二光電探測(cè)模塊與所述測(cè)試工裝關(guān)于所述畫面推送模塊推送畫面的響應(yīng)時(shí)間差；
19、計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一顯示延遲信息和所述第二顯示延遲信息計(jì)算獲取接口延遲信息。
20、本申請(qǐng)的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)裝置能準(zhǔn)確去除顯示器的顯示處理延遲以檢測(cè)出能準(zhǔn)確表征內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)在采用不同輸出接口進(jìn)行圖像傳輸?shù)妮斔秃臅r(shí)的接口延遲信息，使得該接口延遲信息能作為準(zhǔn)確評(píng)價(jià)內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的圖像傳輸特性優(yōu)劣的性能參數(shù)使用，以便于廠商及用戶區(qū)分不同的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的差異。
21、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種電子設(shè)備，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如上述第一方面提供的所述方法中的步驟。
22、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)運(yùn)行如上述第一方面提供的所述方法中的步驟。
23、由上可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法及相關(guān)設(shè)備，其中，內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法能準(zhǔn)確去除顯示器的顯示處理延遲以檢測(cè)出能準(zhǔn)確表征內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)在采用不同輸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為HDMI接口或SDI接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為HDMI接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將HDMI接口傳輸?shù)腍DMI信號(hào)中的最小化傳輸差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的RGB信號(hào)，并基于所述RGB信號(hào)中的一類信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為SDI接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將SDI接口傳輸?shù)腟DI信號(hào)轉(zhuǎn)換為YCrCb格式的并行信號(hào)，并基于YCrCb格式的并行信號(hào)中的亮度分量信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為SDI接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將SDI接口傳輸?shù)腟DI信號(hào)轉(zhuǎn)換為YCrCb格式的并行信號(hào)，將YCrCb格式的并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的RG
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)組件還包括示波器，所述第一光電探測(cè)模塊、所述第二光電探測(cè)模塊及所述測(cè)試工裝均與所述示波器連接，所述第一顯示延遲信息和所述第二顯示延遲信息均基于所述示波器的輸出圖像計(jì)算獲取。
8.一種內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法中的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)運(yùn)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法中的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為hdmi接口或sdi接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為hdmi接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將hdmi接口傳輸?shù)膆dmi信號(hào)中的最小化傳輸差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的rgb信號(hào)，并基于所述rgb信號(hào)中的一類信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為sdi接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將sdi接口傳輸?shù)膕di信號(hào)轉(zhuǎn)換為ycrcb格式的并行信號(hào)，并基于ycrcb格式的并行信號(hào)中的亮度分量信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的輸出接口為sdi接口時(shí)，所述測(cè)試工裝用于將sdi接口傳輸?shù)膕d...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴鈺瀅，李志榮，呂康柱，譚文安，梁彥斌，鄔東升，安昕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東歐譜曼迪科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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