【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車門設備，具體涉及一種車輛側擺門及其打開方法。
技術介紹
1、側擺門常見于各種車輛中，特別是乘用車、公共汽車以及mpv、商務車等。它們圍繞豎直軸線擺動，通過擺動門的驅動單元沿預定的移動路徑旋轉，且側擺門類型多樣，包括前后側門旋轉對開、前后側門滑移對開、前門旋轉側開與后門滑移側開等多種方式。
2、目前市場上，電動側滑門已經成為高端車型的標配，通過遙控、觸控按鈕、手勢控制等多種方式進行操作，提供了便捷的開啟方式，其中，側擺門的驅動單元主要包括致動器和傳動機構，致動器可以是流體缸(如氣缸、液壓缸)或電動馬達，傳動機構將致動器的動力傳遞到擺動門，包括多個傳動部件，其中上下兩根轉動連桿是側擺門的核心部件之一，它們分別位于車門的上部和下部，通過鉸鏈或類似機制與車門和車身相連，當車門需要打開或關閉時，這些連桿會圍繞其固定點進行旋轉，從而帶動車門進行擺動。
3、然而，現有技術中的汽車側擺門在打開初期和關閉末端仍然存在車門與車身或車體其他障礙物碰撞的風險，或是在車輛行駛過程中，由于側擺門的閉合位置的不穩定而導致的抖動和噪音的問題，進而導致車門打開起始階段和關閉結束階段的動作不可靠，甚至無法完全閉合，致使車門無法達到完全鎖閉或是上述動作階段中的流暢性。因此，需要一種穩定可靠且打開流暢的車輛側擺門。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種車輛側擺門及其打開方法。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一
3、所述轉臂組件包括主動轉臂和從動轉臂，所述主動轉臂一端連接驅動單元并轉動設置在車身，所述主動轉臂另一端可轉動的連接并致動車門，所述從動轉臂一端可轉動的設置在車身，從動轉臂的門側端轉動連接在軌跡導向組件上，且所述從動轉臂的門側端與車門之間的間距可調節的轉動連接，且該間距隨主動轉臂的轉動而變化；
4、所述軌跡導向組件對車門前閉合端施以約束力，并保持車門后閉合端以在車寬方向向外傾斜的姿態執行準備開啟的開啟動作，或是即將閉合的關閉動作；
5、所述啟閉導向組件在開啟動作時以相互配合的姿態跟隨車門的擺動而傾斜至無障礙姿態，并隨主動轉臂的繼續動作而相互脫離，所述啟閉導向組件在即將關閉動作時相互接合并隨車門的擺動而逐漸在車寬和車身閉合方向上相互抵接。
6、進一步，所述軌跡導向組件包括固定在車門前側的軌跡座，轉動設置在軌跡座和從動轉臂的門側端之間的調節臂，以及連接在從動轉臂與車門后側的伸縮桿，所述從動轉臂具有被約束在軌跡座內滑動的導向軸，所述調節臂的門側轉動端至少自開啟動作而靠近導向軸，且所述伸縮桿施以從動轉臂致動調節臂轉動的作用力。
7、進一步的，伸縮桿在打開過程中施以平穩的線性作用力。
8、進一步，所述軌跡座上設有對應于開啟動作和關閉動作的起翹段，以及對應于車門從起翹至全開、從全開至關閉的u型段，所述起翹段與u型段均呈弧形設置，且所述u型段具有朝向車寬內側彎曲的趨勢，所述起翹段沿u型段的末端在車寬外側延伸。
9、進一步，所述主動轉臂與從動轉臂在車門和車身上的轉動連接端關于車身方向前后錯位設置，所述從動轉臂和調節臂的門側轉動端相較于主動轉臂的車門轉動端靠近車門前閉合端設置。
10、進一步，所述車門在全開狀態以平行于車身的姿態靠近至車身開口的后部，且所述轉臂組件轉動至車身開口的后側；所述轉臂組件在車門全閉狀態下相互合攏在車身開口與車門之間。
11、進一步，所述啟閉導向組件包括設置在車門前閉合端上的導向塊，以及設置在車身前閉合端上的導向座，所述導向座具有在車身前后方向上間隔設置的外導向部和內導向部，且所述外導向部在車寬外方向上約束導向塊，所述內導向部在車寬內方向上支承于導向塊。
12、進一步，所述外導向部前端設有允許導向塊在開啟動作時向車身內后側偏置的導向空間，且所述外導向部的尾端設有用于供導向塊從內導向部的表面向車寬外方向傾斜和脫離的釋放空間。
13、進一步，所述主動轉臂連接有驅動單元，所述驅動單元包括設置在車身開口后端的驅動座，布置在驅動座上的電機和至少一個傳動構件，所述主動轉臂轉動設置在驅動座上并與傳動構件接合。
14、進一步，所述主動轉臂外設有保護殼，所述保護殼在車門全閉狀態時，所述主動轉臂自車寬方向向內伸入在車內空間，并自車身開口的后側止口延伸至靠近車門的質心位置，且所述主動轉臂在車門打開軌跡中伸出在車門與車身之間。
15、一種車輛側擺門及其打開方法，應用于上述的車輛側擺門，包括以下步驟：
16、s1、電動致動或手動啟動車后門；
17、s2、后車門展開動作準備：主動轉臂被驅動轉動并帶動車門準備向后側偏擺，車門后閉合端向車寬外側傾斜，且車門前閉合端上的導向塊在導向座向內側傾斜，且從動轉臂被約束在起翹段內滑動，且車門前閉合端在車寬外方向上的擺出被抑制，導向塊以傾斜的無障礙姿態位于導向座內，且后車門的前緣相較于與前車門的后緣在車寬內方向傾斜，后車門準備以傾斜的姿態向后側偏擺和展開；
18、s3、后車門展開至最大間距：主動轉臂繼續動作并牽引車門向車身后側展開，車門前閉合端、導向塊以傾斜的姿態從前車門后端、導向座中抽離，且導向軸在伸縮桿的助力下進入u型段，此時調節臂轉動并限位至與從動轉臂齊平，隨后導向軸轉動至u型段靠近車身的谷底部位，主動轉臂與從動轉臂垂直于車身，后車門以平行于車身的姿態被保持；
19、s4、后車門展開并釋放車身開口：主動轉臂繼續動作，并牽引后車門保持以平行于車身的姿態向車身開口的后側移動，且導向軸被引導行進至u型段遠離于車身的末端，并遠離于調節臂的門側轉動端，且從動轉臂與主動轉臂的門側轉動端移動至車身側轉動端的后側，此時后車門趨近貼合至車身后側，以釋放車身開口。
20、與現有技術相比，本專利技術具有以下優點和有益效果：
21、本專利技術中通過在車身與從動轉臂之間設置軌跡導向組件，并在車身與車門的閉合端之間設置啟閉導向組件，在關閉位置下，啟閉導向組件能夠有效的約束車門與車身之間的相對位置，從而可靠的支撐車門，并限制車門在車寬方向上的位移，從而減少晃動和抖動，以及在行駛過程中產生的雜音，同時，由于內導向部和外導向部對導向塊的約束，在車輛的側面受到撞擊載荷的情況下，也能將車門保持在關閉位置，從而提高了安全性；
22、在打開過程中，軌跡導向組件得以限制從動轉臂的軌跡，并且從動轉臂的門側端與車門之間的間距跟隨主動轉臂的轉動而變化，使得車門在開啟動作時，車門保持以其后端起翹的狀態下從車身的前閉合端抽離，在該過程中啟閉導向組件能夠適應于轉臂組件所帶動的車門軌跡，從而保證車門能夠在不干涉的情況下開啟和閉合，而在車門完成開啟準備動作后，車門前閉合端能夠在軌跡導向組件的進一步引導和牽引本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛側擺門，其特征在于：
2.如權利要求1所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述軌跡導向組件(5)包括固定在車門(1)前側的軌跡座(5.1)，轉動設置在從動轉臂(3.2)的門側端上的調節臂(5.4)，以及連接在從動轉臂(3.2)與車門(1)后側的伸縮桿(5.5)，所述從動轉臂(3.2)具有被約束在軌跡座(5.1)內滑動的導向軸(3.21)，所述調節臂(5.4)的門側轉動端轉動設置在軌跡座(5.1)上，調節臂(5.4)的門側轉動端至少自開啟動作而靠近導向軸(3.21)，且所述伸縮桿(5.5)施以從動轉臂(3.2)致動調節臂(5.4)轉動的作用力。
3.如權利要求2所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述軌跡座(5.1)上設有對應于開啟動作和關閉動作的起翹段(5.2)，以及對應于車門(1)從起翹至全開、從全開至關閉的U型段(5.3)，所述起翹段(5.2)與U型段(5.3)均呈弧形設置，且所述U型段(5.3)具有朝向車寬內側彎曲的趨勢，所述起翹段(5.2)沿U型段(5.3)的末端在車寬外側延伸。
4.如權利要求1所述的一種車輛側擺門，其特征在于
5.如權利要求1所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述車門(1)在全開狀態以平行于車身(2)的姿態靠近至車身開口(2.1)的后部，且所述轉臂組件(3)轉動至車身開口(2.1)的后側；所述轉臂組件(3)在車門(1)全閉狀態下相互合攏在車身開口(2.1)與車門(1)之間。
6.如權利要求1或3所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述啟閉導向組件(4)包括設置在車門前閉合端(1.1)上的導向塊(4.2)，以及設置在車身(2)前閉合端上的導向座(4.1)，所述導向座(4.1)具有在車身(2)前后方向上間隔設置的外導向部(4.3)和內導向部(4.4)，且所述外導向部(4.3)在車寬外方向上約束導向塊(4.2)，所述內導向部(4.4)在車寬內方向上支承于導向塊(4.2)。
7.如權利要求6所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述外導向部(4.3)前端設有允許導向塊(4.2)在開啟動作時向車身(2)內后側偏置的導向空間(4.31)，且所述外導向部(4.3)的尾端設有用于供導向塊(4.2)從內導向部(4.4)的表面向車寬外方向傾斜和脫離的釋放空間(4.32)。
8.如權利要求1所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述主動轉臂(3.1)連接有驅動單元(6)，所述驅動單元(6)包括設置在車身開口(2.1)后端的驅動座(6.1)，布置在驅動座(6.1)上的電機(6.2)和至少一個傳動構件(6.3)，所述主動轉臂(3.1)轉動設置在驅動座(6.1)上并與傳動構件(6.3)接合。
9.如權利要求1所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述主動轉臂(3.1)外設有保護殼(3.11)，所述保護殼(3.11)在車門(1)全閉狀態時，所述主動轉臂(3.1)自車寬方向向內伸入在車內空間，并自車身開口(2.1)的后側止口延伸至靠近車門(1)的質心位置，且所述主動轉臂(3.1)在車門(1)打開軌跡中伸出在車門(1)與車身(2)之間。
10.一種車輛側擺門及其打開方法，應用于權利要求6的車輛側擺門，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種車輛側擺門，其特征在于：
2.如權利要求1所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述軌跡導向組件(5)包括固定在車門(1)前側的軌跡座(5.1)，轉動設置在從動轉臂(3.2)的門側端上的調節臂(5.4)，以及連接在從動轉臂(3.2)與車門(1)后側的伸縮桿(5.5)，所述從動轉臂(3.2)具有被約束在軌跡座(5.1)內滑動的導向軸(3.21)，所述調節臂(5.4)的門側轉動端轉動設置在軌跡座(5.1)上，調節臂(5.4)的門側轉動端至少自開啟動作而靠近導向軸(3.21)，且所述伸縮桿(5.5)施以從動轉臂(3.2)致動調節臂(5.4)轉動的作用力。
3.如權利要求2所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述軌跡座(5.1)上設有對應于開啟動作和關閉動作的起翹段(5.2)，以及對應于車門(1)從起翹至全開、從全開至關閉的u型段(5.3)，所述起翹段(5.2)與u型段(5.3)均呈弧形設置，且所述u型段(5.3)具有朝向車寬內側彎曲的趨勢，所述起翹段(5.2)沿u型段(5.3)的末端在車寬外側延伸。
4.如權利要求1所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述主動轉臂(3.1)與從動轉臂(3.2)在車門(1)和車身(2)上的轉動連接端關于車身(2)方向前后錯位設置，所述從動轉臂(3.2)和調節臂(5.4)的門側轉動端相較于主動轉臂(3.1)的車門(1)轉動端靠近車門前閉合端(1.1)設置。
5.如權利要求1所述的一種車輛側擺門，其特征在于：所述車門(1)在全開狀態以平行于車身(2)的姿態靠近至車身開口(2.1)的后部，且所述轉臂組件(3)轉動至車身開口(2.1)的后側；所述轉臂組件(3)在車門(1)全閉狀態下相互合攏在車身開口(2.1)與車門(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：涂家鑫，金穩，
申請(專利權)人：寧波華楷電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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