【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及導(dǎo)軌領(lǐng)域，尤其涉及一種電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)的電鍍噴涂生產(chǎn)線多為人工手動(dòng)操作，需要大量人員在線上操作，容易出現(xiàn)錯(cuò)放的情況，生產(chǎn)效率低下的同時(shí)存在較大的安全隱患，為了取代人工操作避免錯(cuò)放的情況，目前出現(xiàn)了一種自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線，主要應(yīng)用于電鍍和噴涂行業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，進(jìn)行精確且高效的電鍍液或油漆等噴涂工作。
2、在自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線中，其包括有用于安裝電鍍噴涂機(jī)械手的環(huán)形導(dǎo)軌，使機(jī)械手沿著環(huán)形導(dǎo)軌方向進(jìn)行移動(dòng)，但是機(jī)械手到達(dá)指定位置無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張合的效果，需要額外附加控制指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的張合，然而現(xiàn)有環(huán)形導(dǎo)軌的邊緣屬于平滑狀，無(wú)法達(dá)到利用環(huán)形導(dǎo)軌自身去實(shí)現(xiàn)機(jī)械手到達(dá)指定位置后的自動(dòng)張合的效果。
3、因此，有必要提供一種新的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌。
2、本技術(shù)提供的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌包括安裝架，安裝架頂部設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，且環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)等距設(shè)有多個(gè)交叉式開(kāi)合的機(jī)械手夾子，所述環(huán)形導(dǎo)軌的尾端設(shè)有傾斜狀的活動(dòng)墊片，且所述活動(dòng)墊片的一端可在所述環(huán)形導(dǎo)軌尾端進(jìn)行伸縮，所述機(jī)械手夾子的活動(dòng)端可沿著環(huán)形導(dǎo)軌外表面進(jìn)行滑動(dòng)；
3、所述活動(dòng)墊片上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形導(dǎo)軌的底部等距離開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于定位機(jī)構(gòu)穿過(guò)的定位孔。
4、進(jìn)一步地，所述活動(dòng)墊片與環(huán)形導(dǎo)軌尾端的相對(duì)側(cè)均向內(nèi)傾斜延伸并固定有引向板。
5、進(jìn)一步地，所述
6、進(jìn)一步地，所述環(huán)形導(dǎo)軌底部的滑槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)安裝滑塊，多個(gè)所述安裝滑塊分別與所述機(jī)械手夾子固定連接，所述環(huán)形導(dǎo)軌底部滑槽的內(nèi)側(cè)壁還開(kāi)設(shè)有用于安裝滑塊安裝的連接槽。
7、進(jìn)一步地，所述安裝滑塊的頂?shù)變啥司O(shè)有滾珠萬(wàn)向球，且滾珠萬(wàn)向球可在所述連接槽內(nèi)滑塊。
8、進(jìn)一步地，所述伸縮桿包括固定管以及活動(dòng)桿，所述固定管固定安裝于活動(dòng)墊片一端，所述固定管內(nèi)部還設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端與所述活動(dòng)桿底部固定連接，所述活動(dòng)桿頂部與活動(dòng)帽底部固定連接。
9、與相關(guān)技術(shù)相比較，本技術(shù)提供的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌具有如下有益效果：
10、機(jī)械手夾子的活動(dòng)端可沿著環(huán)形導(dǎo)軌外表面進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手夾子的活動(dòng)端從環(huán)形導(dǎo)軌的平滑位置移至活動(dòng)墊片的傾斜面時(shí)，機(jī)械手夾子張開(kāi)，當(dāng)機(jī)械手夾子環(huán)繞至環(huán)形導(dǎo)軌的平滑位置時(shí)，機(jī)械手夾子合閉，并通過(guò)改變活動(dòng)墊片的位置，可改變機(jī)械手夾子在環(huán)形導(dǎo)軌上的張合點(diǎn)位置。
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1.一種電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌，包括安裝架（1），安裝架（1）頂部設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌（2），且環(huán)形導(dǎo)軌（2）內(nèi)等距設(shè)有多個(gè)交叉式開(kāi)合的機(jī)械手夾子（3），其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌（2）的尾端設(shè)有傾斜狀的活動(dòng)墊片（4），且所述活動(dòng)墊片（4）的一端可在所述環(huán)形導(dǎo)軌（2）尾端進(jìn)行伸縮，所述機(jī)械手夾子（3）的活動(dòng)端可沿著環(huán)形導(dǎo)軌（2）外表面進(jìn)行滑動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌，其特征在于，所述活動(dòng)墊片（4）與環(huán)形導(dǎo)軌（2）尾端的相對(duì)側(cè)均向內(nèi)傾斜延伸并固定有引向板（6）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)帽（7）以及伸縮桿，所述伸縮桿固定安裝于所述活動(dòng)墊片（4）一端，所述伸縮桿的輸出端與所述活動(dòng)帽（7）底部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌，其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌（2）底部的滑槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)安裝滑塊（10），多個(gè)所述安裝滑塊（10）分別與所述機(jī)械手夾子（3）固定連接，所述環(huán)形導(dǎo)軌（2）底部滑槽的內(nèi)側(cè)壁還開(kāi)設(shè)有用于安裝滑塊（10）安裝的連接槽（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌，其特征在于，所述伸縮桿包括固定管（8）以及活動(dòng)桿（9），所述固定管（8）固定安裝于活動(dòng)墊片（4）一端，所述固定管（8）內(nèi)部還設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端與所述活動(dòng)桿（9）底部固定連接，所述活動(dòng)桿（9）頂部與活動(dòng)帽（7）底部固定連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌，包括安裝架（1），安裝架（1）頂部設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌（2），且環(huán)形導(dǎo)軌（2）內(nèi)等距設(shè)有多個(gè)交叉式開(kāi)合的機(jī)械手夾子（3），其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌（2）的尾端設(shè)有傾斜狀的活動(dòng)墊片（4），且所述活動(dòng)墊片（4）的一端可在所述環(huán)形導(dǎo)軌（2）尾端進(jìn)行伸縮，所述機(jī)械手夾子（3）的活動(dòng)端可沿著環(huán)形導(dǎo)軌（2）外表面進(jìn)行滑動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌，其特征在于，所述活動(dòng)墊片（4）與環(huán)形導(dǎo)軌（2）尾端的相對(duì)側(cè)均向內(nèi)傾斜延伸并固定有引向板（6）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鍍噴涂機(jī)械手用導(dǎo)軌，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)帽（7）以及伸縮桿，所述伸縮桿固定安裝于所述活動(dòng)墊片（4）一端，所述伸縮桿的輸出端與所述活動(dòng)帽（7）底部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何朝星，程玉蘭，張甫玲，李志，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州市雅美包裝材料有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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