【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼桶質檢設備，特別涉及一種鋼桶內部可視化檢測系統。
技術介紹
1、鋼桶是傳統容器之一，其廣泛應用于工業包裝、銷售包裝、運輸包裝等。目前鋼桶生產制造過程中，需要對鋼桶進行質量、抗壓強度、密封效果等的檢測。其中，由于鋼桶的內部深度較大、光線較差，且開口較小，檢測儀器等較大的設備不便檢測，因此現有鋼桶內部質量檢測，通常依賴人工手持各種實時攝像頭、補光燈等設備，伸進鋼桶內部進行肉眼檢測，該檢測過程不僅時間長、效率慢，而且鋼桶內部表面微小的毛刺、破口等部位，人工難以觀察出來，從而無法得出鋼桶內部質量準確的檢測結果。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種鋼桶內部可視化檢測系統，具有高效、準確的檢測鋼桶內部質量的效果。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種鋼桶內部可視化檢測系統，包括機柜、轉動設置于機柜上的轉動平臺、驅動轉動平臺旋轉的旋轉裝置一、固定于轉動平臺上的鋼桶定位體、一對轉動安裝于轉動平臺上且分別位于鋼桶定位體兩側的鋼桶轉動盤、驅動鋼桶轉動盤相對轉動平臺旋轉的旋轉裝置二、一對升降設置于鋼桶定位體頂部且分別位于兩鋼桶轉動盤正上方的鋼桶內部檢測裝置、驅動兩鋼桶內部檢測裝置同步且相反方向升降的升降裝置、三條均勻分布于機柜相鄰的三個面的鋼桶輸送線、三個分別設置于三條鋼桶輸送線上且能將鋼桶從鋼桶轉動盤上接出或將鋼桶送入到鋼桶轉動盤上的鋼桶接送裝置；
3、所述鋼桶定位體的兩側分別對稱開設有半圓弧凹槽，所述鋼桶轉動盤和半圓弧凹槽同
4、本專利技術的進一步設置為：所述旋轉裝置一包括固定于轉動平臺底部且轉動穿進機柜內部的旋轉軸一、固定安裝于旋轉軸一上的蝸輪、轉動設置于機柜內且嚙合蝸輪的蝸桿、輸出端連接蝸桿且驅動蝸桿旋轉的伺服電機，所述伺服電機固定于機柜外壁，所述蝸桿的一端轉動穿出機柜外壁，且固定連接伺服電機輸出端。
5、本專利技術的進一步設置為：所述旋轉裝置二包括一對分別固定于兩鋼桶轉動盤底部且轉動穿過轉動平臺的旋轉軸二、一對分別固定安裝于兩旋轉軸二上且位于轉動平臺下方的小齒輪、固定于機柜頂部中間且同時嚙合兩小齒輪的大齒輪，所述大齒輪位于轉動平臺底部和機柜頂部之間，且旋轉軸一轉動穿過大齒輪的軸心，兩所述小齒輪位于大齒輪兩側，且圍繞大齒輪旋轉移動的同時嚙合大齒輪。
6、本專利技術的進一步設置為：所述升降裝置包括固定于鋼桶定位體頂部中間的門字形支架、一對上下平行且轉動設置于門字形支架中部的旋轉軸三、驅動一旋轉軸三旋轉的蝸輪蝸桿減速電機一、兩對分別固定安裝于兩旋轉軸三上的鏈輪一、兩條分別套設安裝于兩對鏈輪上的鏈條一、一對相互平行且分別固定連接兩條鏈條一的升降桿一、一對相互平行且分別固定連接兩條鏈條一的升降桿二，所述升降桿一和升降桿二分別位于鏈輪一的兩側，且分別靠近門字形支架的頂部和鋼桶定位體的頂部，所述鋼桶內部檢測裝置固定設置于兩升降桿一或兩升降桿二上，所述蝸輪蝸桿減速電機一固定安裝于門字形支架的外壁，所述旋轉軸三的一端轉動穿出門字形支架外壁，且固定連接所述蝸輪蝸桿減速電機一的輸出端。
7、本專利技術的進一步設置為：所述鋼桶內部檢測裝置包括一根水平固定連接兩升降桿一或兩升降桿二一端的連接桿、一對豎直固定于連接桿底部的吊桿、固定連接兩吊桿下端的限位端板、滑動連接兩吊桿上的升降滑板、調節控制升降滑板相對限位端板高度的調節組件、一對一端分別鉸接連接升降滑板兩端的連桿一、一對一端分別鉸接連接限位端板兩端的連桿二、兩條豎直對稱且分別鉸接兩對連桿一和連桿二另一端的檢測長板、多個上下均勻固定于檢測長板一側的檢測攝像頭、多個上下均勻固定于檢測長板一側且交錯位于各個檢測攝像頭上的補光燈，所述檢測攝像頭和補光燈位于檢測長板背對所述吊桿的一側，所述連桿一和連桿二長度相等，且上下相互對稱。
8、本專利技術的進一步設置為：所述調節組件包括開設于升降滑板頂部的方形凹槽、一對相互對稱且水平滑動于方形凹槽中的直角梯形滑塊、一根豎直滑動于方形凹槽中且倒立位于兩直角梯形滑塊之間的的等腰梯形滑塊、固定蓋于所述方形凹槽上的方形端蓋、豎直穿過所述方形端蓋且下端壓在等腰梯形滑塊頂部的鎖緊螺釘、固定于方形端蓋頂部且螺紋連接鎖緊螺釘的鎖緊螺母，兩所述吊桿滑動穿過所述方形凹槽和方形端蓋，所述等腰梯形滑塊和兩直角梯形滑塊位于兩吊桿之間，且兩直角梯形滑塊的斜坡分別平行接觸等腰梯形滑塊的兩側斜坡，所述直角梯形滑塊背對等腰梯形滑塊的一側開設有能緊密接觸吊桿表面的圓弧缺口，所述鎖緊螺母的頭部固定連接有一字型旋鈕。
9、本專利技術的進一步設置為：所述鋼桶輸送線包括輸送機架、安裝于輸送機架上的滾筒輸送機。
10、本專利技術的進一步設置為：所述鋼桶接送裝置包括一對豎直轉動設置于輸送機架兩側的旋轉軸四、驅動兩旋轉軸四同步且相反方向旋轉的轉動組件、一對一端分別固定連接兩旋轉軸四頂部的翻轉臂、兩對分別轉動設置于兩翻轉臂一側上的帶輪、兩條分別套設于兩對帶輪上的皮帶、固定安裝于翻轉臂另一側上的小型電機、固定安裝于小型電機輸出端上的鏈輪二、固定安裝于一帶輪端部上的鏈輪三、套設安裝于鏈輪一和鏈輪三上的鏈條二；
11、所述鋼桶定位體的兩側別開設有一對貫穿兩半圓弧凹槽的長方形缺口，兩所述翻轉臂能分別活動穿過一半圓弧凹槽上的兩長方形缺口；兩所述翻轉臂上的皮帶穿進長方形缺口且相互平行時，能接觸鋼桶轉動盤上的鋼桶側壁；所述鏈輪三的直徑小于鏈輪二的直徑，且套設于兩者上的鏈條二不超出皮帶接觸鋼桶的一側。
12、本專利技術的進一步設置為：所述轉動組件包括水平轉動設置于輸送機架且位于兩旋轉軸四之間的傳動軸、固定安裝于輸送機架上且被傳動軸固定穿過輸出端的蝸輪蝸桿減速電機二、一對分別固定安裝于傳動軸兩端且相互對稱的錐齒輪一、一對分別固定兩旋轉軸四上且分別嚙合兩錐齒輪一的錐齒輪二，所述傳動軸、蝸輪蝸桿減速電機二、錐齒輪一和錐齒輪二均位于滾筒輸送機的下方。
13、本專利技術的進一步設置為：所述鋼桶定位體位于半圓弧凹槽的內壁上均勻開設有多個孔洞，所述孔洞內轉動設置有定位滾輪，各所述孔洞中的定位滾輪，分別均勻滾動接觸鋼桶轉動盤上的鋼桶外壁。
14、本專利技術的有益效果是：
15、通過采用上述技術方案，在鋼桶生產制造最后一步的合蓋工序之前，需要檢測內部質量的鋼桶，首先會先進入到本系統的一條鋼桶輸送線上，緊接著該鋼桶輸送線就會向著機柜的方向輸送鋼桶，同時轉動平臺上的一鋼桶轉動盤正對于該鋼桶輸送線的末端，靜待鋼桶靠近；
16、待到鋼桶即將達到該鋼桶輸送線中滾動輸送機的末端后，鋼桶接送裝置中的轉動組件就會立即驅動兩旋轉軸四同步且相反的方向旋轉，使得兩旋本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于，包括機柜(1)、轉動設置于機柜(1)上的轉動平臺(2)、驅動轉動平臺(2)旋轉的旋轉裝置一(3)、固定于轉動平臺(2)上的鋼桶定位體(4)、一對轉動安裝于轉動平臺(2)上且分別位于鋼桶定位體(4)兩側的鋼桶轉動盤(5)、驅動鋼桶轉動盤(5)相對轉動平臺(2)旋轉的旋轉裝置二(6)、一對升降設置于鋼桶定位體(4)頂部且分別位于兩鋼桶轉動盤(5)正上方的鋼桶內部檢測裝置(7)、驅動兩鋼桶內部檢測裝置(7)同步且相反方向升降的升降裝置(8)、三條均勻分布于機柜(1)相鄰的三個面的鋼桶輸送線(9)、三個分別設置于三條鋼桶輸送線(9)上且能將鋼桶從鋼桶轉動盤(5)上接出或將鋼桶送入到鋼桶轉動盤(5)上的鋼桶接送裝置(10)；
2.根據權利要求1所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述旋轉裝置一(3)包括固定于轉動平臺(2)底部且轉動穿進機柜(1)內部的旋轉軸一(31)、固定安裝于旋轉軸一(31)上的蝸輪(32)、轉動設置于機柜(1)內且嚙合蝸輪(32)的蝸桿(33)、輸出端連接蝸桿(33)且驅動蝸桿(33)旋轉的伺服電機(3
3.根據權利要求2所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述旋轉裝置二(6)包括一對分別固定于兩鋼桶轉動盤(5)底部且轉動穿過轉動平臺(2)的旋轉軸二(61)、一對分別固定安裝于兩旋轉軸二(61)上且位于轉動平臺(2)下方的小齒輪(62)、固定于機柜(1)頂部中間且同時嚙合兩小齒輪(62)的大齒輪(63)，所述大齒輪(63)位于轉動平臺(2)底部和機柜(1)頂部之間，且旋轉軸一(31)轉動穿過大齒輪(63)的軸心，兩所述小齒輪(62)位于大齒輪(63)兩側，且圍繞大齒輪(63)旋轉移動的同時嚙合大齒輪(63)。
4.根據權利要求1所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述升降裝置(8)包括固定于鋼桶定位體(4)頂部中間的門字形支架(81)、一對上下平行且轉動設置于門字形支架(81)中部的旋轉軸三(82)、驅動一旋轉軸三(82)旋轉的蝸輪蝸桿減速電機一(83)、兩對分別固定安裝于兩旋轉軸三(82)上的鏈輪一(84)、兩條分別套設安裝于兩對鏈輪上的鏈條一(85)、一對相互平行且分別固定連接兩條鏈條一(85)的升降桿一(86)、一對相互平行且分別固定連接兩條鏈條一(85)的升降桿二(87)，所述升降桿一(86)和升降桿二(87)分別位于鏈輪一(84)的兩側，且分別靠近門字形支架(81)的頂部和鋼桶定位體(4)的頂部，所述鋼桶內部檢測裝置(7)固定設置于兩升降桿一(86)或兩升降桿二(87)上，所述蝸輪蝸桿減速電機一(83)固定安裝于門字形支架(81)的外壁，所述旋轉軸三(82)的一端轉動穿出門字形支架(81)外壁，且固定連接所述蝸輪蝸桿減速電機一(83)的輸出端。
5.根據權利要求4所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述鋼桶內部檢測裝置(7)包括一根水平固定連接兩升降桿一(86)或兩升降桿二(87)一端的連接桿(71)、一對豎直固定于連接桿(71)底部的吊桿(72)、固定連接兩吊桿(72)下端的限位端板(73)、滑動連接兩吊桿(72)上的升降滑板(74)、調節控制升降滑板(74)相對限位端板(73)高度的調節組件(75)、一對一端分別鉸接連接升降滑板(74)兩端的連桿一(76)、一對一端分別鉸接連接限位端板(73)兩端的連桿二(77)、兩條豎直對稱且分別鉸接兩對連桿一(76)和連桿二(77)另一端的檢測長板(78)、多個上下均勻固定于檢測長板(78)一側的檢測攝像頭(781)、多個上下均勻固定于檢測長板(78)一側且交錯位于各個檢測攝像頭(781)上的補光燈(782)，所述檢測攝像頭(781)和補光燈(782)位于檢測長板(78)背對所述吊桿(72)的一側，所述連桿一(76)和連桿二(77)長度相等，且上下相互對稱。
6.根據權利要求5所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述調節組件(75)包括開設于升降滑板(74)頂部的方形凹槽(751)、一對相互對稱且水平滑動于方形凹槽(751)中的直角梯形滑塊(752)、一根豎直滑動于方形凹槽(751)中且倒立位于兩直角梯形滑塊(752)之間的的等腰梯形滑塊(753)、固定蓋于所述方形凹槽(751)上的方形端蓋(754)、豎直穿過所述方形端蓋(754)且下端壓在等腰梯形滑塊(753)頂部的鎖緊螺釘(755)、固定于方形端蓋(754)頂部且螺紋連接鎖緊螺釘(755)的鎖緊螺母(756)，兩所述吊桿(72...
【技術特征摘要】
1.一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于，包括機柜(1)、轉動設置于機柜(1)上的轉動平臺(2)、驅動轉動平臺(2)旋轉的旋轉裝置一(3)、固定于轉動平臺(2)上的鋼桶定位體(4)、一對轉動安裝于轉動平臺(2)上且分別位于鋼桶定位體(4)兩側的鋼桶轉動盤(5)、驅動鋼桶轉動盤(5)相對轉動平臺(2)旋轉的旋轉裝置二(6)、一對升降設置于鋼桶定位體(4)頂部且分別位于兩鋼桶轉動盤(5)正上方的鋼桶內部檢測裝置(7)、驅動兩鋼桶內部檢測裝置(7)同步且相反方向升降的升降裝置(8)、三條均勻分布于機柜(1)相鄰的三個面的鋼桶輸送線(9)、三個分別設置于三條鋼桶輸送線(9)上且能將鋼桶從鋼桶轉動盤(5)上接出或將鋼桶送入到鋼桶轉動盤(5)上的鋼桶接送裝置(10)；
2.根據權利要求1所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述旋轉裝置一(3)包括固定于轉動平臺(2)底部且轉動穿進機柜(1)內部的旋轉軸一(31)、固定安裝于旋轉軸一(31)上的蝸輪(32)、轉動設置于機柜(1)內且嚙合蝸輪(32)的蝸桿(33)、輸出端連接蝸桿(33)且驅動蝸桿(33)旋轉的伺服電機(34)，所述伺服電機(34)固定于機柜(1)外壁，所述蝸桿(33)的一端轉動穿出機柜(1)外壁，且固定連接伺服電機(34)輸出端。
3.根據權利要求2所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述旋轉裝置二(6)包括一對分別固定于兩鋼桶轉動盤(5)底部且轉動穿過轉動平臺(2)的旋轉軸二(61)、一對分別固定安裝于兩旋轉軸二(61)上且位于轉動平臺(2)下方的小齒輪(62)、固定于機柜(1)頂部中間且同時嚙合兩小齒輪(62)的大齒輪(63)，所述大齒輪(63)位于轉動平臺(2)底部和機柜(1)頂部之間，且旋轉軸一(31)轉動穿過大齒輪(63)的軸心，兩所述小齒輪(62)位于大齒輪(63)兩側，且圍繞大齒輪(63)旋轉移動的同時嚙合大齒輪(63)。
4.根據權利要求1所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述升降裝置(8)包括固定于鋼桶定位體(4)頂部中間的門字形支架(81)、一對上下平行且轉動設置于門字形支架(81)中部的旋轉軸三(82)、驅動一旋轉軸三(82)旋轉的蝸輪蝸桿減速電機一(83)、兩對分別固定安裝于兩旋轉軸三(82)上的鏈輪一(84)、兩條分別套設安裝于兩對鏈輪上的鏈條一(85)、一對相互平行且分別固定連接兩條鏈條一(85)的升降桿一(86)、一對相互平行且分別固定連接兩條鏈條一(85)的升降桿二(87)，所述升降桿一(86)和升降桿二(87)分別位于鏈輪一(84)的兩側，且分別靠近門字形支架(81)的頂部和鋼桶定位體(4)的頂部，所述鋼桶內部檢測裝置(7)固定設置于兩升降桿一(86)或兩升降桿二(87)上，所述蝸輪蝸桿減速電機一(83)固定安裝于門字形支架(81)的外壁，所述旋轉軸三(82)的一端轉動穿出門字形支架(81)外壁，且固定連接所述蝸輪蝸桿減速電機一(83)的輸出端。
5.根據權利要求4所述的一種鋼桶內部可視化檢測系統，其特征在于：所述鋼桶內部檢測裝置(7)包括一根水平固定連接兩升降桿一(86)或兩升降桿二(87)一端的連接桿(71)、一對豎直固定于連接桿(71)底部的吊桿(72)、固定連接兩吊桿(72)下端的限位端板(73)、滑動連接兩吊桿(72)上的升降滑板(74)、調節控制升降滑板(74)相對限位端板(73)高度的調節組件(75)、一對一端分別鉸接連接升降滑板(74)兩端的連桿一(76)、一對一端分別鉸接連接限位端板(7...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡文明，邵建平，裴小虎，覃方，凡亮亮，鄒樂新，鄒雅俊，
申請(專利權)人：荊州市先隆包裝制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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