本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，包括機架、穿過機架的軌道和脫模組件；所述軌道用于承載、轉(zhuǎn)移澆筑小車；所述脫模組件包括抬升機構(gòu)、推料機械手，所述抬升機構(gòu)與所述機架相連接，用于直線向上抬升模板至模板底部高于芯料頂部；所述推料機械手設置在軌道的其中一側(cè)，用于橫推芯料，使芯料與底座分離；所述抬升機構(gòu)包括水平設置的抬升架、至少一組滑動設置在抬升架兩側(cè)的勾爪和至少一個用于驅(qū)動抬升架上下移動的第一伸縮件，一組所述勾爪數(shù)量為兩個，所述抬升架通過第一伸縮件與所述機架相連接，所述抬升架內(nèi)設置有用于驅(qū)動兩個勾爪做相互靠近或相互遠離運動的驅(qū)動組件；所述澆筑小車的兩側(cè)邊向外延伸形成勾拉部。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及門扇生產(chǎn)設備，具體是一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置。
技術(shù)介紹
1、防火門芯料生產(chǎn)包括如下工序：原料進料、原料攪拌、澆筑成型、脫模、面包頂切除、將整體化的芯料切割為多塊單板狀結(jié)構(gòu)、除塵。
2、其中澆筑成型時需要將原料置入澆筑小車完成，澆筑小車包括底座和活動設置在底座上的模板，底座上設有滾輪，模板與底座之間形成頂部開口的可移動式模具。在芯料成型后，需要分離芯料與模具。
3、目前芯料與模具的分離需要人工干預，如人工取下模板，待芯料與底座分離后又使模板復位。這樣的不足之處在于，首先人工拿取模板無法保證施力均勻，因此可能導致模板與芯料碰撞，最后影響芯料質(zhì)量；其次模板復位時又無法保證精度，若模板與底座錯位，則在澆筑時可能導致原料從二者之間的錯位間隙泄漏；最后，工人勞動強度大。
4、針對于該種缺陷，申請人之前已提出了專利號2024218140369：，專利名稱：防火門芯料脫模裝置的專利申請，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。但在該申請投入生產(chǎn)的過程中，申請人發(fā)現(xiàn)，該裝置存在以下問題：澆筑小車由于尺寸無法保證或者在移動過程中位置發(fā)生偏移等因素，造成勾爪無法抓取到勾拉部，從而無法完成防火門芯料的脫模。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，通過將勾爪由固定連接改為可移動連接，無論澆筑小車的尺寸如何發(fā)生變化或澆筑小車發(fā)生偏移，勾爪均可勾取澆筑小車兩側(cè)的勾拉部，從而完成澆筑模框的脫模。
>2、本專利技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，包括機架、穿過機架的軌道和脫模組件；3、所述軌道用于承載、轉(zhuǎn)移澆筑小車；
4、所述脫模組件包括抬升機構(gòu)、推料機械手，所述抬升機構(gòu)與所述機架相連接，用于直線向上抬升模板至模板底部高于芯料頂部；
5、所述推料機械手設置在軌道的其中一側(cè)，用于橫推芯料，使芯料與底座分離；
6、所述抬升機構(gòu)包括水平設置的抬升架、至少一組滑動設置在抬升架兩側(cè)的勾爪和至少一個用于驅(qū)動抬升架上下移動的第一伸縮件，一組所述勾爪數(shù)量為兩個，所述抬升架通過第一伸縮件與所述機架相連接，所述抬升架內(nèi)設置有用于驅(qū)動兩個勾爪做相互靠近或相互遠離運動的驅(qū)動組件；
7、所述澆筑小車的兩側(cè)邊向外延伸形成勾拉部。
8、所述軌道上設置有至少一個用于精準調(diào)節(jié)澆筑小車位置的調(diào)節(jié)滾輪，所述調(diào)節(jié)滾輪上設置有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機。
9、還包括壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括壓料架和至少一個第二伸縮件，所述壓料架通過第二伸縮件與機架相連接。
10、所述驅(qū)動組件包括兩個設置在抬升架上的第三伸縮件，所述抬升架下側(cè)設置有至少一根滑軌，所述勾爪滑動設置在滑軌上，兩個所述第三伸縮件生縮短分別與一組中的兩個勾爪相連。
11、所述驅(qū)動組件包括兩個位置相對且轉(zhuǎn)動設置在抬升架上的蝸輪，兩個所述蝸輪相鄰一側(cè)均設置有絲桿，一組中的兩個勾爪分別螺紋轉(zhuǎn)動套設于絲桿上且與抬升架滑動相連設置，所述蝸輪一側(cè)嚙合有蝸桿，所述蝸桿轉(zhuǎn)動套設有連接柱，所述連接柱位于蝸桿外一端設置有齒輪，兩個齒輪通過鏈條傳動連接，所述抬升架上設置有用于驅(qū)動其中一個齒輪轉(zhuǎn)動的電機；
12、所述蝸桿內(nèi)壁開設有多個凹口，所述連接柱外壁開設有多個與凹口數(shù)量、位置、尺寸相匹配且靠近凹口一端開口的滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動設置有滾珠，所述滾珠與滑槽內(nèi)壁設置有兩端與兩者抵接的復位彈簧。
13、所述軌道一側(cè)設置有識別傳感器。
14、所述軌道遠離推料機械手一側(cè)設置有位置與推料機械手相對的出料組件，所述出料組件包括基座，所述基座上均勻轉(zhuǎn)動設置有多個與底座抵接的滾輪，多個所述滾輪上設置有與底座抵接的出料板。
15、所述軌道遠離出料組件一側(cè)設置有位置與出料組件相對的推進油缸。
16、本專利技術(shù)的有益效果是：
17、（1）本專利技術(shù)通過將勾爪由固定連接改為可移動連接，無論澆筑小車的尺寸如何發(fā)生變化或澆筑小車發(fā)生偏移，勾爪均可勾取澆筑小車兩側(cè)的勾拉部，從而完成澆筑模框的脫模。
18、（2）本專利技術(shù)通過設置調(diào)節(jié)滾輪，可以實現(xiàn)對澆筑小車位置的精確調(diào)節(jié)，使其處于正確的脫模位置處。
19、（3）本專利技術(shù)通過設置推進油缸，可以橫向精確調(diào)節(jié)澆筑小車的位置。
20、（4）本專利技術(shù)通過設置出料組件，不僅使?jié)仓≤嚫槙车倪M行移動，且在其上方設置的出料板不僅方便芯料的出料，還防止芯料上的碎屑掉落至滾輪內(nèi)部。
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【技術(shù)保護點】
1.一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于，包括機架（1）、穿過機架（1）的軌道（2）和脫模組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述軌道（2）上設置有至少一個用于精準調(diào)節(jié)澆筑小車（3）位置的調(diào)節(jié)滾輪（201），所述調(diào)節(jié)滾輪（201）上設置有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機（202）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：還包括壓料機構(gòu)（6），所述壓料機構(gòu)（6）包括壓料架（601）和至少一個第二伸縮件（602），所述壓料架（601）通過第二伸縮件（602）與機架（1）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括兩個設置在抬升架（401）上的第三伸縮件（701），所述抬升架（401）下側(cè)設置有至少一根滑軌（702），所述滑軌（702）上滑動設置有兩個滑板（703），一組中的兩個勾爪（402）分別設置在兩個滑板（703）上，兩個第三伸縮件（701）輸出端分別與兩個滑板（703）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括兩個位置相對且轉(zhuǎn)動設置在抬升架（401）上的蝸輪（704），兩個所述蝸輪（704）相鄰一側(cè)均設置有絲桿（705），一組中的兩個勾爪（402）分別螺紋轉(zhuǎn)動套設于絲桿（705）上且與抬升架（401）滑動相連設置，所述蝸輪（704）一側(cè)嚙合有蝸桿（706），所述蝸桿（706）轉(zhuǎn)動套設有連接柱（707），所述連接柱（707）位于蝸桿（706）外一端設置有齒輪（708），兩個齒輪（708）通過鏈條（709）傳動連接，所述抬升架（401）上設置有用于驅(qū)動其中一個齒輪（708）轉(zhuǎn)動的電機（7010）；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述軌道（2）一側(cè)設置有識別傳感器（8）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述軌道（2）遠離推料機械手（5）一側(cè)設置有位置與推料機械手（5）相對的出料組件（9），所述出料組件（9）包括基座（901），所述基座（901）上均勻轉(zhuǎn)動設置有多個與底座（303）抵接的滾輪（902），多個所述滾輪（902）上設置有與底座（303）抵接的出料板（903）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述軌道（2）遠離出料組件（9）一側(cè)設置有位置與出料組件（9）相對的推進油缸（10）。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述壓料架（601）與所述芯料（302）頂部之間設有間隙，所述壓料架（601）上沿軌道（2）長度方向設有多個用于檢測芯料（302）的檢測組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述壓料架（601）上設有安裝通槽（603）；
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于，包括機架（1）、穿過機架（1）的軌道（2）和脫模組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述軌道（2）上設置有至少一個用于精準調(diào)節(jié)澆筑小車（3）位置的調(diào)節(jié)滾輪（201），所述調(diào)節(jié)滾輪（201）上設置有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機（202）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：還包括壓料機構(gòu)（6），所述壓料機構(gòu)（6）包括壓料架（601）和至少一個第二伸縮件（602），所述壓料架（601）通過第二伸縮件（602）與機架（1）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括兩個設置在抬升架（401）上的第三伸縮件（701），所述抬升架（401）下側(cè)設置有至少一根滑軌（702），所述滑軌（702）上滑動設置有兩個滑板（703），一組中的兩個勾爪（402）分別設置在兩個滑板（703）上，兩個第三伸縮件（701）輸出端分別與兩個滑板（703）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火門芯料澆筑模框自動脫模裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括兩個位置相對且轉(zhuǎn)動設置在抬升架（401）上的蝸輪（704），兩個所述蝸輪（704）相鄰一側(cè)均設置有絲桿（705），一組中的兩個勾爪（402）分別螺紋轉(zhuǎn)動套設于絲桿（705）上且與抬升架（401）滑動相連設置，所述蝸輪（704）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣建軍，謝風浪，王和陽，
申請(專利權(quán))人：四川合揚智能裝備科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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