【技術實現步驟摘要】
本申請涉及變電站巡檢，具體涉及一種變電站設備的巡檢方法及巡檢裝置。
技術介紹
1、變電站作為電網樞紐它的運行質量與整個電網的安全、穩定運行息息相關，因此必須進行定期巡視以確保其設備安全穩定運行；隨著科技進步和電力體制改革的不斷深入和發展，電力系統自動化程度已有了很大提高，無人機技術的運用，能夠很好的完成電力巡檢和建設規劃任務。變電站設備巡檢是電網運行核心業務之一，是檢查設備運行狀態、掌握設備運行規律、確保設備安全運行的基礎；隨著人工智能、大數據、5g通訊等先進技術的應用和發展，紅外高清攝像頭、數字化表計、智能巡檢機器人、四足機器狗等一大批先進裝備逐步深入應用到變電站設備巡檢工作中，取得了良好的成效；為了進一步解決變電站高、中空域設備人工巡檢存在的視線盲區，越來越多的單位開始逐步加大變電站無人機智能巡檢技術研究和應用，但由于變電站內設備密度大，安全空間距離有限，無人機在使用過程中會受到嚴格的作業安全規范限制，“不敢用，用不好”成為制約無人機技術在變電站內普及應用的最大障礙；經全面分析，變電站內應用無人機具有以下難點：一是物理碰撞造成設備損壞風險：無人機可以在人為操作或者航線指引下，在空間中自由移動，前往特定的位置，但無人機運行過程中，若發生人員操作失誤或定位錯誤等情況，會與變電站內電氣設備發生物理碰撞后對設備造成損傷；二是絕緣擊穿造成接地短路風險：無人機主要由碳纖維、高強度工程塑料等材料組成，內部包含電路板、鋰電池等部件，工業用無人機體型相對較大，無人機在變電站飛巡過程中，若控制不當，在接近帶電設備時，可能會因為小于安全距離發生帶
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種變電站設備的巡檢方法及巡檢裝置，解決了現有技術中無人機巡檢時會存在巡檢效率不高、故障定位不精確等問題。
2、根據本申請的一個方面，提供了一種變電站的巡檢方法，包括：
3、獲取目標設備的第一目標區域的聲音信號；
4、對所述聲音信號進行第一預處理，以得到預處理后的聲音信號；
5、將所述預處理后的聲音信號轉換成聲學圖像；
6、對所述聲學圖像進行第二預處理，以得到預處理后的聲學圖像；
7、通過tdnn分類算法對所述預處理后的聲學圖像進行分類，以得到分類結果；
8、根據所述分類結果，確定所述目標設備的故障原因。
9、在一實施例中，所述根據所述分類結果，確定所述目標設備的故障原因包括：
10、根據所述目標設備的分類結果，獲取所述目標設備的結構；
11、根據所述目標設備的結構，構建模擬目標設備；
12、斷開所述模擬目標設備中的目標部件；
13、運行所述模擬目標設備并確定去除目標部件的模擬目標設備是否故障；
14、若所述模擬目標設備未發生故障，則確定所述目標部件異常。
15、在一實施例中，變電站的巡檢方法還包括：
16、獲取子機發送的聲紋信號；
17、對所述聲紋信號進行第三預處理，以得到預處理后的聲紋信號；
18、提取所述預處理后的聲紋信號的關鍵特征；
19、根據所述關鍵特征與預設特征，獲取殘差序列；
20、確定所述殘差序列對應的異常點；
21、采用統計方法對所述異常點進行分析，以獲取所述目標設備的故障信息。
22、在一實施例中，所述對所述聲紋信號進行第三預處理，以得到預處理后的聲紋信號包括：
23、對所述聲紋信號進行濾波處理，以得到濾波后的聲紋信號；
24、對所述濾波后的聲紋信號進行去噪處理，以得到去噪后的聲紋信號；其中，所述預處理后的聲紋信號包括所述去噪后的聲紋信號。
25、在一實施例中，變電站的巡檢方法還包括：
26、獲取所述變電站內高度為第一高度的多個場景以及多個電氣設備的第二電力圖像數據；
27、獲取變電站內高度為第二高度的多個場景以及多個電氣設備的第二電力圖像數據；其中，所述第二高度高于所述第一高度；
28、將所述第一電力圖像和所述第二電力圖像發送至所述變電站；其中，所述變電站采用計算機技術和3d建模技術，對所述變電站內多個場景、多個電氣設備進行數字化建模，以得到數字化模型，并利用仿真分析技術，對所述數字化模型的運行狀態進行模擬和分析，以得到仿真分析結果，根據所述仿真分析結果，對所述數字化模型進行迭代處理，以得到迭代后的數字化模型。
29、根據本申請的另一個方面，提供了一種變電站的巡檢裝置，包括：母機和多個子機，所述多個子機的體積小于所述母機的體積，所述母機上設置有停放區域，所述多個子機設置在所述停放區域上，所述母機和所述多個子機采用藍牙進行通信連接，所述多個子機對目標設備的第二目標區域進行巡檢，并將巡檢畫面傳輸至所述母機，所述母機上設置有聲學成像儀和控制器，所述聲學成像儀與所述控制器通信連接，所述控制器執行上述任一項所述的變電站的巡檢方法。
30、在一實施例中，所述停放區域上設置有序號，每個序號對應的位置上設置子機插槽。
31、在一實施例中，每個子機上設置有第一充電接口，所述子機插槽上設置有第二充電接口，所述第一充電接口與所述第二充電接口進行電性連接，所述母機的電源管理系統對每個子機進行充電。
32、在一實施例中，所述多個子機上設置有麥克風螺旋陣列裝置，所述麥克風螺旋陣列裝置與所述母機的控制器通信連接，所述麥克風螺旋陣列裝置用于采集所述目標設備的聲紋信號，并發送至所述控制器。
33、在一實施例中，所述子機上設置有光譜分析儀，所述光譜分析儀與所述母機的控制通信連接，所述光譜分析儀用于獲取所述目標設備的溫度值以及光譜信息數據。
34、本申請提供的變電站設備的巡檢方法及巡檢裝置，包括：獲取目標設備的第一目標區域的聲音信號，對聲音信號進行第一預處理，以得到預處理后的聲音信號，將預處理后的聲音信號轉換成聲學圖像，對聲學圖像進行第二預處理，以得到預處理后的聲學圖像，通過tdnn分類算法對預處理后的聲學圖像進行分類，以得到分類結果，根據分類結果，確定目標設備的故障原因。本申請通過獲取的聲學圖像進行故障設備，從而準確地識別出變電站設備發出的異常聲音，從而快速定位故障源，相比傳統的巡檢方式，這種方式更為直接、快速，能夠大大減少故障定位的時間，傳統巡檢方式可能受限于人力或設備的局限性，難以覆蓋變電站的所有設備。
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1.一種變電站的巡檢方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的變電站的巡檢方法，其特征在于，所述根據所述分類結果，確定所述目標設備的故障原因包括：
3.根據權利要求1所述的變電站的巡檢方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的變電站的巡檢方法，其特征在于，所述對所述聲紋信號進行第三預處理，以得到預處理后的聲紋信號包括：
5.根據權利要求1所述的變電站的巡檢方法，其特征在于，還包括：
6.一種變電站的巡檢裝置，其特征在于，包括：母機和多個子機，所述多個子機的體積小于所述母機的體積，所述母機上設置有停放區域，所述多個子機設置在所述停放區域上，所述母機和所述多個子機采用藍牙進行通信連接，所述多個子機對目標設備的第二目標區域進行巡檢，并將巡檢畫面傳輸至所述母機，所述母機上設置有聲學成像儀和控制器，所述聲學成像儀與所述控制器通信連接，所述控制器執行上述權利要求1-5任一項所述的變電站的巡檢方法。
7.根據權利要求6所述的變電站的巡檢裝置，其特征在于，所述停放區域上設置有序號，每個序號對應的位置上設置子
8.根據權利要求7所述的變電站的巡檢裝置，其特征在于，每個子機上設置有第一充電接口，所述子機插槽上設置有第二充電接口，所述第一充電接口與所述第二充電接口進行電性連接，所述母機的電源管理系統對每個子機進行充電。
9.根據權利要求6所述的變電站的巡檢裝置，其特征在于，所述多個子機上設置有麥克風螺旋陣列裝置，所述麥克風螺旋陣列裝置與所述母機的控制器通信連接，所述麥克風螺旋陣列裝置用于采集所述目標設備的聲紋信號，并發送至所述控制器。
10.根據權利要求6所述的變電站的巡檢裝置，其特征在于，所述子機上設置有光譜分析儀，所述光譜分析儀與所述母機的控制通信連接，所述光譜分析儀用于獲取所述目標設備的溫度值以及光譜信息數據。
...【技術特征摘要】
1.一種變電站的巡檢方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的變電站的巡檢方法，其特征在于，所述根據所述分類結果，確定所述目標設備的故障原因包括：
3.根據權利要求1所述的變電站的巡檢方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的變電站的巡檢方法，其特征在于，所述對所述聲紋信號進行第三預處理，以得到預處理后的聲紋信號包括：
5.根據權利要求1所述的變電站的巡檢方法，其特征在于，還包括：
6.一種變電站的巡檢裝置，其特征在于，包括：母機和多個子機，所述多個子機的體積小于所述母機的體積，所述母機上設置有停放區域，所述多個子機設置在所述停放區域上，所述母機和所述多個子機采用藍牙進行通信連接，所述多個子機對目標設備的第二目標區域進行巡檢，并將巡檢畫面傳輸至所述母機，所述母機上設置有聲學成像儀和控制器，所述聲學成像儀與所述控制器通信連接，所述控制器執行上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：裴東鋒，葛緒伍，張涵瑞，郭威，譚暢，張崢，田志杰，李鳴，付強，陳嘉瑞，梁英達，王晶，張帥力，郝培旭，呂釗朋，王晨陽，齊旭陽，
申請(專利權)人：國網河北省電力有限公司邯鄲供電分公司，
類型：發明
國別省市：
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