【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及石英晶振生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種基座上料機(jī)。
技術(shù)介紹
1、石英晶振全稱石英晶體諧振器，是一種產(chǎn)生諧振頻率的電子器件，廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品中。石英晶振主要包括三個(gè)部分：基座、晶體和外殼，基座上并排設(shè)置有第一引腳和第二引腳，第一引腳和第二引腳的上端均穿過基座向上伸出，生產(chǎn)時(shí)，將基座上的第一引腳和第二引腳分別插入載具上的第一夾槽和第二夾槽中固定，然后將晶體焊接至基座的上端，使晶體與第一引腳和第二引腳電性連接，最后將外殼套在基座外，使晶體密封在外殼內(nèi)部即可。
2、傳統(tǒng)方式采用采用機(jī)械手將第一引腳和第二引腳分別插入載具上的第一夾槽和第二夾槽中固定，但由于第一引腳和第二引腳的直徑極小(約0.27mm)，基座在上料過程中，第一引腳和第二引腳受到磕碰或擠壓容易導(dǎo)致第一引腳和第二引腳之間的間距變小，造成第一引腳和第二引腳難以準(zhǔn)確插入第一夾槽和第二夾槽中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種，其能在基座上料過程中修正間距變窄的第一引腳和第二引腳，使得第一引腳和第二引腳易于準(zhǔn)確插入載具上的第一夾槽和第二夾槽中。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下之技術(shù)方案：
3、一種基座上料機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)于機(jī)架上的第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)械手；
4、所述第一輸送機(jī)構(gòu)具有第一輸送槽，所述第一輸送槽用于輸送載具，所述載具上設(shè)有多個(gè)第一夾槽和第二夾槽；
5、所述第二輸送機(jī)構(gòu)具有至少一排輸
6、所述頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)具有支撐座、頂料座、分腳板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂料座與支撐座上下活動(dòng)連接，所述頂料座上設(shè)有多個(gè)與第二輸送槽一一對(duì)應(yīng)且相連通的容置槽，所述容置槽的上端向上敞開形成有開口，所述分腳板與頂料座活動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)分腳板插入容置槽中的基座上的第一引腳和第二引腳之間，以使所述分腳板向外撐開第一引腳和第二引腳，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)頂料座上移，以使所述頂料座帶動(dòng)容置槽中的基座上移；
7、所述取料機(jī)械手具有第三驅(qū)動(dòng)裝置、至少一個(gè)取料座、多個(gè)并排設(shè)在取料座上的取料頭，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)取料座在頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)與第一輸送槽之間來回運(yùn)動(dòng)，以使所述取料頭將容置槽中的基座取出并將第一引腳和第二引腳對(duì)應(yīng)插入載具上的第一夾槽和第二夾槽中。
8、通過設(shè)置在機(jī)架上設(shè)置第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)械手；第一輸送機(jī)構(gòu)具有用于輸送載具的第一輸送槽，第二輸送機(jī)構(gòu)具有多條第二輸送槽，頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)具有支撐座、頂料座、分腳板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置，頂料座上設(shè)有多個(gè)與第二輸送槽一一對(duì)應(yīng)且相連通的容置槽，取料機(jī)械手具有第三驅(qū)動(dòng)裝置、取料座、多個(gè)并排設(shè)在取料座上的取料頭，在工作時(shí)，第一輸送槽輸送空載具，第二輸送槽將基座以立起姿態(tài)輸送至容置槽中，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分腳板插入容置槽中的基座上的第一引腳和第二引腳之間，使分腳板向外撐開第一引腳和第二引腳，對(duì)間距變窄的第一引腳和第二引腳進(jìn)行修正，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂料座上移，使頂料座帶動(dòng)容置槽中的基座上移一定高度以便有足夠的空間給取料機(jī)械手上的取料頭取出基座，并將第一引腳和第二引腳對(duì)應(yīng)插入載具上的第一夾槽和第二夾槽中即可完成基座上料，從而在上料過程中利用頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)修正間距變窄的第一引腳和第二引腳，使得第一引腳和第二引腳易于準(zhǔn)確插入載具上的第一夾槽和第二夾槽中。
9、作為一種優(yōu)選方案，所述頂料座的一側(cè)設(shè)有頂料板，所述容置槽設(shè)于頂料板上，所述容置槽的上端向上貫穿頂料板的上表面，所述頂料板內(nèi)設(shè)有與容置槽連通的滑槽，所述分腳板滑動(dòng)設(shè)于滑槽中。
10、作為一種優(yōu)選方案，所述容置槽貫穿頂料板遠(yuǎn)離第二輸送槽的一側(cè)側(cè)壁，所述支撐座上設(shè)有與容置槽一一對(duì)應(yīng)的定位缺口，所述定位缺口向上貫穿支撐座的上表面，所述第二輸送槽、容置槽、定位缺口呈直線排列并且依次連通。
11、作為一種優(yōu)選方案，所述分腳板上間距設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向尖部，所述導(dǎo)向尖部與容置槽一一對(duì)應(yīng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)分腳板運(yùn)動(dòng)，以使所述導(dǎo)向尖部插入容置槽中的基座上的第一引腳和第二引腳之間，并使所述導(dǎo)向尖部將第一引腳和第二引腳導(dǎo)向至分腳板的兩側(cè)側(cè)壁。
12、作為一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于頂料座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與分腳板連接。
13、作為一種優(yōu)選方案，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還具有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)有多條與第二輸送槽一一對(duì)應(yīng)的分選段，每條所述分選段均包括依次設(shè)置的第一通道、分選板、第二通道，所述分選板的一端插入第一通道中，所述第一通道的上端高于分選板，所述分選板的一側(cè)與第一通道的內(nèi)側(cè)壁形成有供第一引腳穿過的第一間隙，所述分選板的另一側(cè)與第一通道的內(nèi)側(cè)壁形成有供第二引腳穿過的第二間隙，相鄰的兩個(gè)分選板之間形成有與第一間隙和第二間隙連通的避讓槽，所述分選板的另一端延伸至第二通道，所述第二通道的上端低于分選板，所述第二通道內(nèi)設(shè)有與第二輸送槽連通的轉(zhuǎn)向槽，所述轉(zhuǎn)向槽使基座由平躺姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱⑵鹱藨B(tài)。
14、作為一種優(yōu)選方案，所述取料頭為夾料頭，所述夾料頭包括第一夾臂、第二夾臂以及第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述第一夾臂和第二夾臂均與取料座活動(dòng)連接，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)使第一夾臂和第二夾臂始終具有夾合的趨勢(shì)，所述取料座上設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一夾臂和第二夾臂打開。
15、作為一種優(yōu)選方案，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有第一定位座、第二定位座以及第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第一定位座和第二定位座相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，所述第一定位座面向第二定位座的一側(cè)設(shè)有多個(gè)第一凹槽，所述第二定位座上設(shè)有多個(gè)與第一凹槽一一對(duì)應(yīng)的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽可相互靠攏圍成定位導(dǎo)向孔，所述定位導(dǎo)向孔位于第一輸送槽的正上方，并且所述定位導(dǎo)向孔呈上寬下窄設(shè)置。
16、作為一種優(yōu)選方案，所述第一輸送槽的下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)具有頂升座和第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂升座位于第一定位座和第二定位座之間，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂升座上移，以使所述頂升座將第一輸送槽中的載具向上頂起。
17、作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架/第一輸送機(jī)構(gòu)上沿載具的輸送方向依次設(shè)有第一擋料組件和第二擋料組件，所述第一擋料組件設(shè)于導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)與第二擋料組件之間，所述第一擋料組件和第二擋料組件均包括擋料桿和擋料驅(qū)動(dòng)單元，所述擋料驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)擋料桿伸入或退出第一輸送槽，所述第一擋料組件上的擋料桿與第二擋料組件上的擋料桿之間的間距l(xiāng)1＝所述載具長度l2的兩倍。
18、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過設(shè)置在機(jī)架上設(shè)置第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)械手；第一輸送機(jī)構(gòu)具有用于輸送載具的第一輸送槽，第二輸送機(jī)構(gòu)具有多條第二輸送槽，頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基座上料機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，以及設(shè)于機(jī)架上的第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)械手；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述頂料座的一側(cè)設(shè)有頂料板，所述容置槽設(shè)于頂料板上，所述容置槽的上端向上貫穿頂料板的上表面，所述頂料板內(nèi)設(shè)有與容置槽連通的滑槽，所述分腳板滑動(dòng)設(shè)于滑槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述容置槽貫穿頂料板遠(yuǎn)離第二輸送槽的一側(cè)側(cè)壁，所述支撐座上設(shè)有與容置槽一一對(duì)應(yīng)的定位缺口，所述定位缺口向上貫穿支撐座的上表面，所述第二輸送槽、容置槽、定位缺口呈直線排列并且依次連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述分腳板上間距設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向尖部，所述導(dǎo)向尖部與容置槽一一對(duì)應(yīng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)分腳板運(yùn)動(dòng)，以使所述導(dǎo)向尖部插入容置槽中的基座上的第一引腳和第二引腳之間，并使所述導(dǎo)向尖部將第一引腳和第二引腳導(dǎo)向至分腳板的兩側(cè)側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于頂料座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還具有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)有多條與第二輸送槽一一對(duì)應(yīng)的分選段，每條所述分選段均包括依次設(shè)置的第一通道、分選板、第二通道，所述分選板的一端插入第一通道中，所述第一通道的上端高于分選板，所述分選板的一側(cè)與第一通道的內(nèi)側(cè)壁形成有供第一引腳穿過的第一間隙，所述分選板的另一側(cè)與第一通道的內(nèi)側(cè)壁形成有供第二引腳穿過的第二間隙，相鄰的兩個(gè)分選板之間形成有與第一間隙和第二間隙連通的避讓槽，所述分選板的另一端延伸至第二通道，所述第二通道的上端低于分選板，所述第二通道內(nèi)設(shè)有與第二輸送槽連通的轉(zhuǎn)向槽，所述轉(zhuǎn)向槽使基座由平躺姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱⑵鹱藨B(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述取料頭為夾料頭，所述夾料頭包括第一夾臂、第二夾臂以及第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述第一夾臂和第二夾臂均與取料座活動(dòng)連接，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)使第一夾臂和第二夾臂始終具有夾合的趨勢(shì)，所述取料座上設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一夾臂和第二夾臂打開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有第一定位座、第二定位座以及第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第一定位座和第二定位座相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，所述第一定位座面向第二定位座的一側(cè)設(shè)有多個(gè)第一凹槽，所述第二定位座上設(shè)有多個(gè)與第一凹槽一一對(duì)應(yīng)的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽可相互靠攏圍成定位導(dǎo)向孔，所述定位導(dǎo)向孔位于第一輸送槽的正上方，并且所述定位導(dǎo)向孔呈上寬下窄設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述第一輸送槽的下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)具有頂升座和第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂升座位于第一定位座和第二定位座之間，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂升座上移，以使所述頂升座將第一輸送槽中的載具向上頂起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架/第一輸送機(jī)構(gòu)上沿載具的輸送方向依次設(shè)有第一擋料組件和第二擋料組件，所述第一擋料組件設(shè)于導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)與第二擋料組件之間，所述第一擋料組件和第二擋料組件均包括擋料桿和擋料驅(qū)動(dòng)單元，所述擋料驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)擋料桿伸入或退出第一輸送槽，所述第一擋料組件上的擋料桿與第二擋料組件上的擋料桿之間的間距L1＝所述載具長度L2的兩倍。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基座上料機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，以及設(shè)于機(jī)架上的第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、頂料分腳平臺(tái)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)械手；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述頂料座的一側(cè)設(shè)有頂料板，所述容置槽設(shè)于頂料板上，所述容置槽的上端向上貫穿頂料板的上表面，所述頂料板內(nèi)設(shè)有與容置槽連通的滑槽，所述分腳板滑動(dòng)設(shè)于滑槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述容置槽貫穿頂料板遠(yuǎn)離第二輸送槽的一側(cè)側(cè)壁，所述支撐座上設(shè)有與容置槽一一對(duì)應(yīng)的定位缺口，所述定位缺口向上貫穿支撐座的上表面，所述第二輸送槽、容置槽、定位缺口呈直線排列并且依次連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述分腳板上間距設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向尖部，所述導(dǎo)向尖部與容置槽一一對(duì)應(yīng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)分腳板運(yùn)動(dòng)，以使所述導(dǎo)向尖部插入容置槽中的基座上的第一引腳和第二引腳之間，并使所述導(dǎo)向尖部將第一引腳和第二引腳導(dǎo)向至分腳板的兩側(cè)側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于頂料座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與分腳板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座上料機(jī)，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還具有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)有多條與第二輸送槽一一對(duì)應(yīng)的分選段，每條所述分選段均包括依次設(shè)置的第一通道、分選板、第二通道，所述分選板的一端插入第一通道中，所述第一通道的上端高于分選板，所述分選板的一側(cè)與第一通道的內(nèi)側(cè)壁形成有供第一引腳穿過的第一間隙，所述分選板的另一側(cè)與第一通道的內(nèi)側(cè)壁形成有供第二引腳穿過的第二間隙，相鄰的兩個(gè)分選板之間形成有與第一間隙和第二間隙連通的避讓槽，所述分選板的另一端延伸至第二通道，所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳春生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吉林鼎輝電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。