【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及鋼簾線，具體為一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備及其測(cè)試方法。
技術(shù)介紹
1、鋼簾線是用于增強(qiáng)橡膠制品如輪胎等的重要骨架材料，其在輪胎中的作用是承受載荷，保持輪胎的形狀，并抵抗外界的沖擊和刺穿，現(xiàn)有的鋼簾線焊接設(shè)備難以預(yù)先識(shí)別鋼簾線的規(guī)格，導(dǎo)致設(shè)備難以兼容各種鋼簾線的焊接和測(cè)試。
2、現(xiàn)有的鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備的缺陷是：
3、1、專利文件ru0002795777c2，公開了鋼絲簾線焊條及相關(guān)焊接機(jī)，主要考慮如何使電極和鋼絲繩之間建立良好的電接觸，而沒有考慮如何自動(dòng)是被鋼簾線的種類和規(guī)格，以便提高設(shè)備的兼容性；
4、2、專利文件cn108326459b，公開了智能型鋼簾線對(duì)焊機(jī)及其工作方法，主要考慮如何通過傳感器技術(shù)及微機(jī)控制，實(shí)行一次裝夾完成對(duì)鋼簾線焊點(diǎn)進(jìn)行彎曲、拉伸和直徑的檢測(cè)，避免漏檢的情況，提高焊點(diǎn)合格率，而沒有考慮如何保證設(shè)備工作環(huán)境的穩(wěn)定，確保設(shè)備的安全；
5、3、專利文件cn105312766b，公開了鋼簾線的激光焊接裝置及方法，主要考慮如何大幅提高鋼簾線焊接過程的精確性，避免常規(guī)人工焊接形式導(dǎo)致的焊接質(zhì)量難以保證的問題出現(xiàn)，而沒有考慮如何實(shí)現(xiàn)在焊接后直接進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，提高鋼簾線的焊接效率；
6、4、專利文件cn221350945u，公開了一種鋼簾線焊接點(diǎn)安全檢測(cè)裝置，主要考慮如何在檢測(cè)過程中進(jìn)行防護(hù)，避免鋼簾線繃斷后打傷檢測(cè)人員，提高檢測(cè)的安全性，而沒有考慮如何快速清理掉工作區(qū)的殘?jiān)瑴p少人工操作。
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1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備及其測(cè)試方法，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，包括對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的內(nèi)部安裝有安裝底板，且安裝底板用于將對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體從上到下依次分隔成工作區(qū)和收集區(qū)，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有機(jī)械臂，且機(jī)械臂位于安裝底板的上方，所述機(jī)械臂的輸出端安裝有抓夾組件，抓夾組件用于夾緊待加工的鋼簾線；
3、所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的頂部安裝有控制器，所述控制器配設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括微處理模塊和識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊通過安裝在對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體后壁的高分辨率攝像頭一捕捉抓夾組件上鋼簾線的圖像，并利用圖像識(shí)別技術(shù)判斷鋼簾線的種類和規(guī)格，所述微處理模塊根據(jù)識(shí)別的結(jié)果自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的焊接參數(shù)和測(cè)試參數(shù)。
4、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括條件模塊和用戶界面，所述條件模塊利用安裝在對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體頂部的溫濕度傳感器檢測(cè)設(shè)備的工作環(huán)境，并判斷工作環(huán)境是否滿足啟用條件，所述用戶界面通過安裝在控制器頂部的顯示屏顯示條件模塊的判斷結(jié)果。
5、優(yōu)選的，所述抓夾組件包括安裝在機(jī)械臂輸出端的連接塊一，所述連接塊一的內(nèi)部安裝有微型電機(jī)二和引導(dǎo)桿二，且引導(dǎo)桿二位于微型電機(jī)二的上方，所述微型電機(jī)二的輸出端安裝有雙向絲桿二，所述雙向絲桿二和引導(dǎo)桿二的外表面套接有兩組夾指，兩組所述夾指的相對(duì)面均安裝有拉力傳感器，且拉力傳感器與控制器電性連接。
6、優(yōu)選的，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的內(nèi)部安裝有豎隔板，且豎隔板位于安裝底板的下方，豎隔板將收集區(qū)從左到右依次分為置物區(qū)和雜物儲(chǔ)集倉，所述雜物儲(chǔ)集倉的底壁安裝有倒l型濾網(wǎng)和小型振動(dòng)電機(jī)，小型振動(dòng)電機(jī)位于倒l型濾網(wǎng)與豎隔板之間，所述置物區(qū)底壁安裝有吸泵，所述吸泵的輸入端安裝有抽風(fēng)管，所述抽風(fēng)管的一端通過螺紋安裝有蓋板式濾網(wǎng)，且蓋板式濾網(wǎng)位于倒l型濾網(wǎng)與豎隔板之間，所述吸泵的輸出端安裝有出風(fēng)管，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的背壁安裝有吸頭，且吸頭位于安裝底板與高分辨率攝像頭一之間。
7、優(yōu)選的，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的背壁安裝有電動(dòng)伸縮桿一，且電動(dòng)伸縮桿一位于兩組高分辨率攝像頭一之間，所述電動(dòng)伸縮桿一的輸出端和對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的前壁均安裝有焊接電極，且兩組焊接電極位置相對(duì)應(yīng)，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的背壁安裝有兩組熔頭裝置，且熔頭裝置位于高分辨率攝像頭一的一側(cè)，所述安裝底板的底壁安裝有兩組砂輪機(jī)修磨裝置，且砂輪機(jī)修磨裝置位于熔頭裝置的下前方。
8、優(yōu)選的，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的頂部通過合頁活動(dòng)安裝有箱蓋，箱蓋位于控制器和溫濕度傳感器的前方，所述箱蓋的底部安裝有高分辨率攝像頭二和電動(dòng)伸縮桿三，電動(dòng)伸縮桿三位于高分辨率攝像頭二的一側(cè)，所述電動(dòng)伸縮桿三的輸出端安裝有清潔軟刷，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的前壁安裝有電動(dòng)伸縮桿二，所述電動(dòng)伸縮桿二的輸出端安裝有連接塊二，所述連接塊二的內(nèi)壁安裝有微型電機(jī)一和引導(dǎo)桿一，引導(dǎo)桿一位于微型電機(jī)一的一側(cè)，所述微型電機(jī)一的輸出端安裝有雙向絲桿一，所述雙向絲桿一和引導(dǎo)桿一的外表面套接有兩組回火夾具，回火夾具與高分辨率攝像頭一的位置相對(duì)應(yīng)。
9、優(yōu)選的，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的兩側(cè)內(nèi)壁均嵌入安裝有微型電機(jī)三，所述微型電機(jī)三的輸出端安裝有放置筒，所述放置筒的一端通過螺紋安裝有限位帽蓋，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有引絲塊，且引絲塊位于微型電機(jī)三的前方。
10、優(yōu)選的，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的內(nèi)部嵌入安裝有儲(chǔ)蓄電池，且儲(chǔ)蓄電池位于收集區(qū)的后方，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的背面安裝有電源接口，且電源接口用于為儲(chǔ)蓄電池供電，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體的正面通過合頁活動(dòng)安裝有箱門，且箱門與收集區(qū)位置相對(duì)應(yīng)，所述控制器的頂部安裝有按鍵區(qū)，且按鍵區(qū)位于顯示屏的一側(cè)。
11、優(yōu)選的，該鋼簾線對(duì)焊的測(cè)試方法如下：
12、步驟s1、先將兩段鋼簾線分別固定在抓夾組件上，然后利用熔頭裝置和砂輪機(jī)修磨裝置處理鋼簾線的端口；
13、步驟s2、接著高分辨率攝像頭一自動(dòng)識(shí)別鋼簾線的種類和規(guī)格，并自動(dòng)調(diào)整焊接與測(cè)試的參數(shù)，然后對(duì)鋼簾線進(jìn)行焊接和回火操作；
14、步驟s3、焊接完成后，由兩組抓夾夾在焊縫兩端，通過改變機(jī)械臂的位置對(duì)焊接后的鋼簾線進(jìn)行拉拔和彎曲測(cè)試；
15、步驟s4、最后啟動(dòng)吸泵將安裝底板上的灰渣吸入雜物儲(chǔ)集倉內(nèi)。
16、優(yōu)選的，在步驟s2中，還包括如下步驟：
17、步驟s21、利用焊接電極對(duì)鋼簾線進(jìn)行焊接，然后將鋼簾線的焊縫處移動(dòng)至兩組回火夾具之間，并夾緊進(jìn)行回火操作。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
19、1、本專利技術(shù)在焊接之前，先利用高分辨率攝像頭一捕獲鋼簾線的圖像，包括鋼簾線的直徑、長度、形狀等物理特征，快速準(zhǔn)確的收集鋼簾線的尺寸數(shù)據(jù)，再利用圖像識(shí)別技術(shù)分析鋼簾線的特征，從而判斷出鋼簾線的種類和規(guī)格，微處理模塊將根據(jù)識(shí)別結(jié)果調(diào)用預(yù)設(shè)的參數(shù)數(shù)據(jù)庫，選擇與識(shí)別出的鋼簾線種類和規(guī)格相匹配的焊接參數(shù)和測(cè)試參數(shù)，確定了合適的參數(shù)后，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的各項(xiàng)設(shè)置，以適應(yīng)當(dāng)前的焊接和測(cè)試任務(wù)，通過自動(dòng)識(shí)別鋼簾線的種類和規(guī)格，并自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，有助于焊接和測(cè)試高效順利的進(jìn)行，簡(jiǎn)化了人工操作，提高了鋼簾線焊接的工作效率和操作的準(zhǔn)確性。
20、2、本專利技術(shù)在焊本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：包括對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1），所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的內(nèi)部安裝有安裝底板（25），且安裝底板（25）用于將對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）從上到下依次分隔成工作區(qū)和收集區(qū)，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有機(jī)械臂（7），且機(jī)械臂（7）位于安裝底板（25）的上方，所述機(jī)械臂（7）的輸出端安裝有抓夾組件，抓夾組件用于夾緊待加工的鋼簾線；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括條件模塊和用戶界面，所述條件模塊利用安裝在對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）頂部的溫濕度傳感器（6）檢測(cè)設(shè)備的工作環(huán)境，并判斷工作環(huán)境是否滿足啟用條件，所述用戶界面通過安裝在控制器（3）頂部的顯示屏（4）顯示條件模塊的判斷結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述抓夾組件包括安裝在機(jī)械臂（7）輸出端的連接塊一（8），所述連接塊一（8）的內(nèi)部安裝有微型電機(jī)二（33）和引導(dǎo)桿二（35），且引導(dǎo)桿二（35）位于微型電機(jī)二（33）的上方，所述微型電機(jī)二（33）的輸出端安
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的內(nèi)部安裝有豎隔板（24），且豎隔板（24）位于安裝底板（25）的下方，豎隔板（24）將收集區(qū)從左到右依次分為置物區(qū)和雜物儲(chǔ)集倉，所述雜物儲(chǔ)集倉的底壁安裝有倒L型濾網(wǎng)（27）和小型振動(dòng)電機(jī)（28），小型振動(dòng)電機(jī)（28）位于倒L型濾網(wǎng)（27）與豎隔板（24）之間，所述置物區(qū)底壁安裝有吸泵（29），所述吸泵（29）的輸入端安裝有抽風(fēng)管（31），所述抽風(fēng)管（31）的一端通過螺紋安裝有蓋板式濾網(wǎng)（32），且蓋板式濾網(wǎng)（32）位于倒L型濾網(wǎng)（27）與豎隔板（24）之間，所述吸泵（29）的輸出端安裝有出風(fēng)管（30），所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的背壁安裝有吸頭（26），且吸頭（26）位于安裝底板（25）與高分辨率攝像頭一（9）之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的背壁安裝有電動(dòng)伸縮桿一（14），且電動(dòng)伸縮桿一（14）位于兩組高分辨率攝像頭一（9）之間，所述電動(dòng)伸縮桿一（14）的輸出端和對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的前壁均安裝有焊接電極（12），且兩組焊接電極（12）位置相對(duì)應(yīng)，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的背壁安裝有兩組熔頭裝置（10），且熔頭裝置（10）位于高分辨率攝像頭一（9）的一側(cè)，所述安裝底板（25）的底壁安裝有兩組砂輪機(jī)修磨裝置（11），且砂輪機(jī)修磨裝置（11）位于熔頭裝置（10）的下前方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的頂部通過合頁活動(dòng)安裝有箱蓋（2），箱蓋（2）位于控制器（3）和溫濕度傳感器（6）的前方，所述箱蓋（2）的底部安裝有高分辨率攝像頭二（13）和電動(dòng)伸縮桿三（21），電動(dòng)伸縮桿三（21）位于高分辨率攝像頭二（13）的一側(cè)，所述電動(dòng)伸縮桿三（21）的輸出端安裝有清潔軟刷（22），所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的前壁安裝有電動(dòng)伸縮桿二（15），所述電動(dòng)伸縮桿二（15）的輸出端安裝有連接塊二（16），所述連接塊二（16）的內(nèi)壁安裝有微型電機(jī)一（17）和引導(dǎo)桿一（18），引導(dǎo)桿一（18）位于微型電機(jī)一（17）的一側(cè)，所述微型電機(jī)一（17）的輸出端安裝有雙向絲桿一（19），所述雙向絲桿一（19）和引導(dǎo)桿一（18）的外表面套接有兩組回火夾具（20），回火夾具（20）與高分辨率攝像頭一（9）的位置相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的兩側(cè)內(nèi)壁均嵌入安裝有微型電機(jī)三（39），所述微型電機(jī)三（39）的輸出端安裝有放置筒（40），所述放置筒（40）的一端通過螺紋安裝有限位帽蓋（41），所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有引絲塊（38），且引絲塊（38）位于微型電機(jī)三（39）的前方。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的內(nèi)部嵌入安裝有儲(chǔ)蓄電池（43），且儲(chǔ)蓄電池（43）位于收集區(qū)的后方，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的背面安裝有電源接口（42），且電源接口（42）用于為儲(chǔ)蓄電池（43）供電，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的正面通過合頁活動(dòng)安裝有箱門（23），且...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：包括對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1），所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的內(nèi)部安裝有安裝底板（25），且安裝底板（25）用于將對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）從上到下依次分隔成工作區(qū)和收集區(qū)，所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有機(jī)械臂（7），且機(jī)械臂（7）位于安裝底板（25）的上方，所述機(jī)械臂（7）的輸出端安裝有抓夾組件，抓夾組件用于夾緊待加工的鋼簾線；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括條件模塊和用戶界面，所述條件模塊利用安裝在對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）頂部的溫濕度傳感器（6）檢測(cè)設(shè)備的工作環(huán)境，并判斷工作環(huán)境是否滿足啟用條件，所述用戶界面通過安裝在控制器（3）頂部的顯示屏（4）顯示條件模塊的判斷結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述抓夾組件包括安裝在機(jī)械臂（7）輸出端的連接塊一（8），所述連接塊一（8）的內(nèi)部安裝有微型電機(jī)二（33）和引導(dǎo)桿二（35），且引導(dǎo)桿二（35）位于微型電機(jī)二（33）的上方，所述微型電機(jī)二（33）的輸出端安裝有雙向絲桿二（34），所述雙向絲桿二（34）和引導(dǎo)桿二（35）的外表面套接有兩組夾指（36），兩組所述夾指（36）的相對(duì)面均安裝有拉力傳感器（37），且拉力傳感器（37）與控制器（3）電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的內(nèi)部安裝有豎隔板（24），且豎隔板（24）位于安裝底板（25）的下方，豎隔板（24）將收集區(qū)從左到右依次分為置物區(qū)和雜物儲(chǔ)集倉，所述雜物儲(chǔ)集倉的底壁安裝有倒l型濾網(wǎng)（27）和小型振動(dòng)電機(jī)（28），小型振動(dòng)電機(jī)（28）位于倒l型濾網(wǎng)（27）與豎隔板（24）之間，所述置物區(qū)底壁安裝有吸泵（29），所述吸泵（29）的輸入端安裝有抽風(fēng)管（31），所述抽風(fēng)管（31）的一端通過螺紋安裝有蓋板式濾網(wǎng)（32），且蓋板式濾網(wǎng)（32）位于倒l型濾網(wǎng)（27）與豎隔板（24）之間，所述吸泵（29）的輸出端安裝有出風(fēng)管（30），所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的背壁安裝有吸頭（26），且吸頭（26）位于安裝底板（25）與高分辨率攝像頭一（9）之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼簾線用高自動(dòng)化對(duì)焊測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）的背壁安裝有電動(dòng)伸縮桿一（14），且電動(dòng)伸縮桿一（14）位于兩組高分辨率攝像頭一（9）之間，所述電動(dòng)伸縮桿一（14）的輸出端和對(duì)焊測(cè)試設(shè)備主體（1）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范新星，許日異，于磊，周潤青，王衛(wèi)軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇賀穎智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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