【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及市政地下排水管路，具體為一種市政地下排水管路用排堵裝置及方法。
技術介紹
1、市政地下排水管路是城市基礎設施的重要組成部分，用于收集、輸送和排放雨水和污水，通常由混凝土、塑料及金屬等材料制成，管徑大小不等以適應不同的排水需求，布局和設計是根據城市的地形、地貌、人口密度和排水規劃確定，市政地下排水管路的維護和管理至關重要，若出現堵塞、破損或老化等問題，可能會導致城市內澇、污水倒流等情況。
2、由于市政地下排水管路建設時間較早，導致預先安裝的管道直徑普遍較小，大型疏通設備難以施展，同時管道內的環境糟糕，有毒氣體與腐蝕性污水并存，當下雖有管道疏通機器人，配備諸如刀盤之類的破碎機構，但作業時的管道疏通機器人卻難以適配各種大小的管道類型，難以針對狹長的市政管道深處進行有效清理。
3、針對上述的技術缺陷，現提出一種解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種市政地下排水管路用排堵裝置及方法，以解決
技術介紹
所提出的技術缺陷。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種市政地下排水管路用排堵裝置，包括框架，所述框架的側壁設置有螺紋桿和滑桿，所述滑桿與框架內側壁固定連接，所述螺紋桿與框架的內側壁通過軸承活動連接，所述框架的側壁設置有升降板，所述升降板的頂部貫穿開設有滑孔和螺紋槽，所述升降板通過螺紋槽與螺紋桿螺紋連接，所述升降板通過滑孔與滑桿滑動連接；
3、所述框架的頂部固定安裝有用于驅動螺紋桿轉動的電機一，所述升降
4、進一步的，所述取料組件包括導向桿、擺動軌和轉動臂，所述導向桿固定連接在機架的側壁，所述擺動軌和轉動臂均通過軸承活動連接在機架的側壁，所述機架的另一側固定安裝有用于驅動轉動臂轉動的電機二；
5、所述擺動軌的側壁開設有上滑槽和下滑槽，所述下滑槽內滑動連接有滑塊一，所述轉動臂的一端與滑塊一通過軸承活動連接，所述機架的外側通過軸承活動連接有銜接轉軸，所述上滑槽內滑動連接有滑塊二，所述銜接轉軸的一端與滑塊二側壁通過軸承活動連接，所述銜接轉軸的另一端通過點焊固定有轉套。
6、進一步的，所述導向桿的外側滑動連接有滑筒一，所述滑筒一的側壁通過點焊固定有定向桿，所述定向桿的外側滑動連接有滑筒二，所述滑筒二的外側通過軸承活動連接有轉向桿，所述轉向桿滑動連接在轉套內。
7、進一步的，所述轉向桿的一端固定連接有橫板，所述橫板的外側固定連接有電動夾爪一，所述電動夾爪一內夾持有刮料組件。
8、進一步的，所述升降板的底部固定連接有豎板，所述豎板的側壁對稱固定連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有推板，所述推板的側壁固定連接有多爪夾具。
9、進一步的，所述刮料組件包括多組連桿、連接套一和連接套二，所述連接套一和連接套二分別固定連接在連桿的兩端，所述連接套一的側壁呈環形陣列固定連接有多組卡接塊一，所述連接套二的側壁呈環形陣列固定連接有多組卡接塊二，所述卡接塊一和卡接塊二相配合。
10、進一步的，所述連桿靠近連接套一的一端外側螺紋連接有螺紋套，所述連接套二的圓周外側開設有與螺紋套相配合的粗牙螺紋。
11、進一步的，所述連桿的外側壁轉動連接有電動推缸和抵接桿，所述抵接桿的一端固定連接有弧形刮板架，所述抵接桿的側壁固定連接有抵接軌，所述電動推缸的輸出端固定連接有凸塊，凸塊滑動連接在抵接軌內。
12、進一步的，所述框架的內壁頂部固定連接有升降推缸，所述升降推缸的輸出端固定連接有托板，所述托板的頂部對稱固定連接有多組支座，支座內通過軸承活動連接有多組電動導向膠輥；
13、所述框架的另一側壁固定安裝有電動夾爪二，所述電動夾爪二的內側壁通過軸承活動連接有電動抵接輪。
14、本專利技術還提出一種市政地下排水管路用排堵裝置的排堵方法，包括以下步驟：
15、步驟一：打開窨井蓋，將框架固定排水管道內，啟動電機一，使升降板沿垂直方向進行下降，直至多爪夾具的圓心靠近排水管道的圓心，便于對連桿進行精準推送，利用取料組件中包括的電動夾爪一對連桿進行180度的翻轉，進而實現對連桿的連續上料；
16、步驟二：電動夾爪一將第n根連桿放置在電動導向膠輥頂部，電動導向膠輥貼合連桿外側壁進行轉動，進而使連桿進行同步轉動，進而實現對當前連桿的對接位置進行調節，使相鄰連桿的卡接塊一卡接在對應卡接塊二的間隙內，再利用螺紋套對相鄰連桿進行連接固定，利用推板將成組的連桿向管道更深處推進，弧形刮板架調節至與管道內壁貼合后，將連桿反向拉動，便于對管道內壁的雜質進行清理，待連桿從管道深處逐漸移出時，此時對連桿進行逐一拆卸，待拆卸完畢后，對清理出的垃圾進行同步清理。
17、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
18、本專利技術在使用時，通過設置取料組件，利用導向桿、擺動軌以及轉動臂等結構的相互配合，進而實現對連桿的便捷性的連續上料和下料，通過在連桿的兩端分別設置連接套一以及連接套二，利用卡接塊一、卡接塊二以及螺紋套，進而實現對相鄰連桿的快速連接和固定，通過增加連桿的連接數量，進而實現對更深的狹小管道進行處理，進一步提高對狹長水管的處理能力，并且連桿連接的角度能夠進行預先調節，再配合連桿外側可折疊的弧形刮料架，進而實現對管道內壁的靈活處理。
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1.一種市政地下排水管路用排堵裝置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的側壁設置有螺紋桿(201)和滑桿(202)，所述滑桿(202)與框架(1)內側壁固定連接，所述螺紋桿(201)與框架(1)的內側壁通過軸承活動連接，所述框架(1)的側壁設置有升降板(3)，所述升降板(3)的頂部貫穿開設有滑孔和螺紋槽，所述升降板(3)通過螺紋槽與螺紋桿(201)螺紋連接，所述升降板(3)通過滑孔與滑桿(202)滑動連接；
2.根據權利要求1所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述取料組件(7)包括導向桿(701)、擺動軌(702)和轉動臂(703)，所述導向桿(701)固定連接在機架(5)的側壁，所述擺動軌(702)和轉動臂(703)均通過軸承活動連接在機架(5)的側壁，所述機架(5)的另一側固定安裝有用于驅動轉動臂(703)轉動的電機二(6)；
3.根據權利要求2所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述導向桿(701)的外側滑動連接有滑筒一(710)，所述滑筒一(710)的側壁通過點焊固定有定向桿(711)，所述定向桿(711)的外
4.根據權利要求3所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述轉向桿(713)的一端固定連接有橫板(8)，所述橫板(8)的外側固定連接有電動夾爪一(714)，所述電動夾爪一(714)內夾持有刮料組件(12)。
5.根據權利要求1所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述升降板(3)的底部固定連接有豎板(9)，所述豎板(9)的側壁對稱固定連接有電動推桿(10)，所述電動推桿(10)的輸出端固定連接有推板(11)，所述推板(11)的側壁固定連接有多爪夾具(19)。
6.根據權利要求4所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述刮料組件(12)包括多組連桿(120)、連接套一(121)和連接套二(122)，所述連接套一(121)和連接套二(122)分別固定連接在連桿(120)的兩端，所述連接套一(121)的側壁呈環形陣列固定連接有多組卡接塊一(123)，所述連接套二(122)的側壁呈環形陣列固定連接有多組卡接塊二(124)，所述卡接塊一(123)和卡接塊二(124)相配合。
7.根據權利要求6所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述連桿(120)靠近連接套一(121)的一端外側螺紋連接有螺紋套(125)，所述連接套二(122)的圓周外側開設有與螺紋套(125)相配合的粗牙螺紋(126)。
8.根據權利要求6所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述連桿(120)的外側壁轉動連接有電動推缸(127)和抵接桿(128)，所述抵接桿(128)的一端固定連接有弧形刮板架(129)，所述抵接桿(128)的側壁固定連接有抵接軌(130)，所述電動推缸(127)的輸出端固定連接有凸塊，凸塊滑動連接在抵接軌(130)內。
9.根據權利要求1所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述框架(1)的內壁頂部固定連接有升降推缸(14)，所述升降推缸(14)的輸出端固定連接有托板(15)，所述托板(15)的頂部對稱固定連接有多組支座，支座內通過軸承活動連接有多組電動導向膠輥(16)；
10.一種市政地下排水管路用排堵裝置的排堵方法，采用如權利要求1-9任一項所述的市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種市政地下排水管路用排堵裝置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的側壁設置有螺紋桿(201)和滑桿(202)，所述滑桿(202)與框架(1)內側壁固定連接，所述螺紋桿(201)與框架(1)的內側壁通過軸承活動連接，所述框架(1)的側壁設置有升降板(3)，所述升降板(3)的頂部貫穿開設有滑孔和螺紋槽，所述升降板(3)通過螺紋槽與螺紋桿(201)螺紋連接，所述升降板(3)通過滑孔與滑桿(202)滑動連接；
2.根據權利要求1所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述取料組件(7)包括導向桿(701)、擺動軌(702)和轉動臂(703)，所述導向桿(701)固定連接在機架(5)的側壁，所述擺動軌(702)和轉動臂(703)均通過軸承活動連接在機架(5)的側壁，所述機架(5)的另一側固定安裝有用于驅動轉動臂(703)轉動的電機二(6)；
3.根據權利要求2所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述導向桿(701)的外側滑動連接有滑筒一(710)，所述滑筒一(710)的側壁通過點焊固定有定向桿(711)，所述定向桿(711)的外側滑動連接有滑筒二(712)，所述滑筒二(712)的外側通過軸承活動連接有轉向桿(713)，所述轉向桿(713)滑動連接在轉套(709)內。
4.根據權利要求3所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述轉向桿(713)的一端固定連接有橫板(8)，所述橫板(8)的外側固定連接有電動夾爪一(714)，所述電動夾爪一(714)內夾持有刮料組件(12)。
5.根據權利要求1所述的一種市政地下排水管路用排堵裝置，其特征在于，所述升降板(3)的底部固定連接有豎板(9)，所述豎板(9)的側壁對稱固定連接有電動推桿(10)，所述電動推...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周躍，施曉峰，董加桂，徐結南，
申請(專利權)人：安徽海興生態科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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