【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種變軌裝置，特別是涉及一種應(yīng)用在物流系統(tǒng)中的用于實(shí)現(xiàn)送貨架在兩相交叉的導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)變軌的變軌裝置。
技術(shù)介紹
1、由于貨物種類(lèi)的繁雜，為節(jié)省人力，方便倉(cāng)儲(chǔ)管理，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)和線上銷(xiāo)售一般需要應(yīng)用到輸送系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的遠(yuǎn)距離分類(lèi)輸送。為便于實(shí)現(xiàn)貨物的無(wú)障礙輸送，貨物需要架空行進(jìn)，通常需要先把貨物打包，并通過(guò)送貨架把貨物掛接到輸送主軌上，送貨架在輸送主軌上跟隨一起行進(jìn)。在主軌的走向上按功能區(qū)域設(shè)置若干支軌，支軌與主軌之間一般需要設(shè)置變軌裝置，以便貨物運(yùn)行到相應(yīng)的支軌位置處時(shí)，變軌裝置啟動(dòng)，而使貨物按種類(lèi)被支軌承接到指定區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)貨物分類(lèi)輸送。
2、中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)（公開(kāi)號(hào)：cn?207078689u）公開(kāi)了一種物流輸送系統(tǒng)變軌裝置，設(shè)于主軌與支軌之間，包括聯(lián)接架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軌滑動(dòng)地支承在固定梁上，在聯(lián)接架上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有擺桿，擺桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)聯(lián)接，擺桿位于主軌的外側(cè)，擺桿的自由端受限于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程而具有上止點(diǎn)和下止點(diǎn)，上止點(diǎn)位于主軌的上方，下止點(diǎn)與主軌的位置相對(duì)應(yīng)；支軌的外端部?jī)A斜地設(shè)置有承接桿，承接桿的外端部伸入到所述的上止點(diǎn)位置處；擺桿的自由端與承接桿的外端兩者之間形成適配結(jié)構(gòu)，以便驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿使其自由端向上運(yùn)動(dòng)，使主軌上掛鉤套接在擺桿上的目標(biāo)掛架自所述上止點(diǎn)位置處變軌到承接桿上。本變軌裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠性好，便于實(shí)現(xiàn)掛架的變軌。
3、這種變軌裝置是由氣缸對(duì)變軌執(zhí)行件來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，通過(guò)氣缸對(duì)執(zhí)行件驅(qū)動(dòng)，使執(zhí)行件的工作端上抬，輸送主軌上的送貨架行進(jìn)到執(zhí)行件的位置處時(shí)，送貨架會(huì)被執(zhí)行件的工作
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)需要解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種輸送系統(tǒng)送貨架變軌裝置，該變軌裝置能夠很好地適應(yīng)負(fù)重送貨架的順利變軌。
2、為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的技術(shù)方案：一種輸送系統(tǒng)送貨架變軌裝置，包括固定體、抬升臂和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，固定體的外側(cè)形成有供輸送主軌通過(guò)的通道，抬升臂鉸接在通道的外側(cè)，抬升臂的一端為工作端，另一端為動(dòng)力接入端，抬升臂的鉸接點(diǎn)位于工作端和動(dòng)力接入端之間，?其特征在于，擺臂鉸接在固定體上，擺臂與所述動(dòng)力接入端傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)擺臂使抬升臂的工作端自所述通道位置處向上抬起，抬升臂的工作端運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)位置處時(shí)，擺臂對(duì)所述動(dòng)力接入端進(jìn)行支撐。
3、需要遠(yuǎn)距離輸送的物品被掛接到送貨架上，送貨架被輸送系統(tǒng)遠(yuǎn)距離輸送，從而實(shí)現(xiàn)物品的遠(yuǎn)距離輸送。在需要對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行變軌輸送前，相應(yīng)的抬升臂需要提前被抬升，目標(biāo)送貨架需要負(fù)重在抬升臂的工作端處爬升，然后完成變軌。負(fù)重的送貨架在抬升臂的工作端上爬升時(shí)，會(huì)對(duì)抬升臂施壓，而所述的擺臂通過(guò)支撐在鉸接點(diǎn)上而對(duì)抬升臂的動(dòng)力接入端進(jìn)行支撐，動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以不受力，或受力較小。所述的運(yùn)動(dòng)上止點(diǎn)，是指抬升臂的工作端向上抬升的最大位置處。所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常選用的是氣缸，也可以是液壓缸或絲桿機(jī)構(gòu)。
4、進(jìn)一步地，還包括連板，連板的兩端分別與抬升臂的工作端和擺臂相鉸接。通過(guò)設(shè)置連板，能夠有效減小動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程，能夠提高結(jié)構(gòu)的緊湊性，而且，也能夠有效提高動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)擺臂的傳動(dòng)靈活性。
5、進(jìn)一步地，在所述固定體上設(shè)有限位塊，限位塊和動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于所述擺臂的相對(duì)兩側(cè)，限位塊通過(guò)阻擋作用而用于對(duì)擺臂的擺動(dòng)幅度進(jìn)行限定。限位塊可以防止動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)擺臂驅(qū)動(dòng)時(shí)，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度，而會(huì)影響到抬升臂的復(fù)位。
6、進(jìn)一步地，所述擺臂上設(shè)有突出的聯(lián)接部，聯(lián)接部與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。聯(lián)接部通常是與擺臂連為一體的，通過(guò)設(shè)置有聯(lián)接部，而便于動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)擺臂的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
7、進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固連在固定體上，在抬升臂運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)位置處時(shí)，擺臂和連板呈“一”字型布置。這可以根據(jù)抬升臂的運(yùn)動(dòng)幅度，通過(guò)擺臂、連板的尺寸設(shè)計(jì)，?結(jié)合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程而來(lái)合理的確定。通過(guò)擺臂和連板處于一條直線上，而能夠提供較大的支撐力，滿(mǎn)足對(duì)抬升臂完全的支撐要求，即使是送貨架載貨量大，也能夠保證抬升臂在送貨架變軌過(guò)程中的穩(wěn)定和順暢。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有的有益效果：本變軌裝置中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)不直接與抬升臂的動(dòng)力接入端相連，而是通過(guò)擺臂的設(shè)置，來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)抬升臂的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，可以通過(guò)擺臂的具體尺寸或相應(yīng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置，而使得擺臂能夠利用自身的強(qiáng)度來(lái)對(duì)抬升臂進(jìn)行支撐，動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以不承受或承受很小的來(lái)自于負(fù)重送貨架的反作用力，這對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)要求低。特別是擺臂和連板為“一”字型自鎖時(shí)，可以選用氣缸來(lái)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，氣缸能夠很好地對(duì)空的抬升臂預(yù)先進(jìn)行快速驅(qū)動(dòng)抬升或回位，即使是重負(fù)載送貨架經(jīng)過(guò)時(shí)，氣缸也不會(huì)受力，氣缸使用壽命長(zhǎng)，氣缸的工作氣壓不需要太高，也可以選用小的氣缸來(lái)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在很好地滿(mǎn)足對(duì)送貨架變軌要求的基礎(chǔ)上，也能夠有效節(jié)省成本。
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1.一種輸送系統(tǒng)送貨架變軌裝置，包括固定體、抬升臂和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，固定體的外側(cè)形成有供輸送主軌通過(guò)的通道，抬升臂鉸接在通道的外側(cè)，抬升臂的一端為工作端，另一端為動(dòng)力接入端，抬升臂的鉸接點(diǎn)位于工作端和動(dòng)力接入端之間，?其特征在于，擺臂鉸接在固定體上，擺臂與所述動(dòng)力接入端傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)擺臂使抬升臂的工作端自所述通道位置處向上抬起，抬升臂的工作端運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)位置處時(shí)，擺臂對(duì)所述動(dòng)力接入端進(jìn)行支撐；還包括連板，連板的兩端分別與抬升臂的工作端和擺臂相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)送貨架變軌裝置，其特征在于，在所述固定體上設(shè)有限位塊，限位塊和動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于所述擺臂的相對(duì)兩側(cè)，限位塊通過(guò)阻擋作用而用于對(duì)擺臂的擺動(dòng)幅度進(jìn)行限定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)送貨架變軌裝置，其特征在于，所述擺臂上設(shè)有突出的聯(lián)接部，聯(lián)接部與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)送貨架變軌裝置，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固連在固定體上，在抬升臂運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)位置處時(shí)，擺臂和連板呈“一”字型布置。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種輸送系統(tǒng)送貨架變軌裝置，包括固定體、抬升臂和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，固定體的外側(cè)形成有供輸送主軌通過(guò)的通道，抬升臂鉸接在通道的外側(cè)，抬升臂的一端為工作端，另一端為動(dòng)力接入端，抬升臂的鉸接點(diǎn)位于工作端和動(dòng)力接入端之間，?其特征在于，擺臂鉸接在固定體上，擺臂與所述動(dòng)力接入端傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)擺臂使抬升臂的工作端自所述通道位置處向上抬起，抬升臂的工作端運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)位置處時(shí)，擺臂對(duì)所述動(dòng)力接入端進(jìn)行支撐；還包括連板，連板的兩端分別與抬升臂的工作端和擺臂相鉸接。...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翁端文，呂新，郭偉，王衛(wèi)明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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