【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及帶浮輥控制的放卷系統及其控制，尤其涉及一種初始卷徑確定及放卷控制方法、裝置和電子設備及介質。
技術介紹
1、在帶浮輥控制的放卷系統的控制過程中，通?；诔跏季韽嚼梅e分算法計算放卷軸的實時卷徑，并基于計算的放卷軸的實時卷徑實時調整放卷電機的轉速。
2、現有方案大多通過測量設備(如卷尺)手動測量初始卷徑，然后通過觸摸屏輸入至控制系統。該現有方案完全依賴于人工測量的初始卷徑，若操作員忘記該測量步驟或者由于疏忽輸入了錯誤的數值會導致后續的采用積分算法計算的實時放卷軸的卷徑不準確。而后續采用積分算法計算放卷軸的實時卷徑時，需要得出較準確的結果需要累積運行一段時間(例如負載轉動一圈)，以啟動線速度10m/min，初始卷徑850mm為例，需要大約16s可以輸出第一個結果，如果初始卷徑不準確，會導致這段時間內材料質量不佳(例如褶皺等)。
技術實現思路
1、鑒于此，本專利技術提供了一種初始卷徑確定及放卷控制方法、裝置和電子設備及介質，用于至少部分地解決上述技術問題。
2、第一方面，本申請提供了一種放卷軸的初始卷徑確定方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，所述方法包括：
3、周期性地獲得傳感器檢測的浮輥的當前位置；
4、如果傳感器檢測的浮輥的當前位置未在第一預設位置范圍內，則根據前一周期計算得到的放卷軸的卷徑折減值、浮輥的當前位置和預設目標位置計算當前周期的放卷軸的卷徑折減值，根據當前周期的放卷軸的卷徑折減值計算當前周期的放卷軸的卷徑，并根據
5、如果傳感器檢測的浮輥的當前位置在第二預設位置范圍內，則將最新計算的所述放卷軸的卷徑確定為初始卷徑。
6、在一種可能的實現方式中，所述第一預設位置范圍等于或包含所述第二預設范圍，并且所述第二預設位置范圍包含所述預設目標位置。
7、在一種可能的實現方式中，所述周期性地獲得傳感器檢測的浮輥的當前位置之前還包括：
8、接收到指示系統啟動的信號，根據默認初始卷徑計算放卷電機的初始轉速；
9、控制所述放卷電機以所述初始轉速操作。
10、第二方面，本申請提供了一種放卷控制方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，所述方法包括：
11、根據第一方面所述的放卷軸的初始卷徑確定方法確定放卷軸的初始卷徑；
12、基于所述初始卷徑利用預設的積分算法周期性地計算所述放卷軸的卷徑；
13、根據計算的所述放卷軸的卷徑調整放卷電機的轉速。
14、第三方面，本申請提供了一種放卷控制方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，所述方法包括：
15、周期性地獲得傳感器檢測的浮輥的位置；
16、如果所述傳感器檢測的浮輥的位置未在第一預設位置范圍內，則根據前一周期計算得到的放卷軸的卷徑折減值、浮輥的當前位置和預設目標位置計算當前周期的放卷軸的卷徑折減值，并根據當前周期的放卷軸的卷徑折減值計算放卷軸的卷徑；
17、如果所述傳感器檢測的浮輥的當前位置在第二預設位置范圍內，則基于最新計算的所述放卷軸的卷徑利用預設的積分算法周期性地計算放卷軸的卷徑，所述第一預設位置范圍等于或包含所述第二預設范圍且所述第二預設位置范圍包含所述預設目標位置；
18、根據計算的所述放卷軸的卷徑調整放卷電機的轉速。
19、第四方面，本申請提供了一種放卷軸的卷徑確定裝置，應用于帶浮輥控制的放卷系統，所述裝置包括：
20、第一獲得模塊，用于周期性地獲得傳感器檢測的浮輥的位置；
21、第一卷徑計算與轉速調整模塊，用于如果傳感器檢測的浮輥的當前位置未在第一預設位置范圍內，則根據前一周期計算得到的放卷軸的卷徑折減值、浮輥的當前位置和預設目標位置計算當前周期的放卷軸的卷徑折減值，根據當前周期的放卷軸的卷徑折減值計算當前周期的放卷軸的卷徑，并根據計算的當前周期的放卷軸的卷徑調整放卷電機的轉速；
22、初始卷徑確定模塊，用于如果傳感器檢測的浮輥的當前位置在第二預設位置范圍內將最新計算的所述放卷軸的卷徑確定為初始卷徑；其中，所述第一預設位置范圍等于或包含所述第二預設范圍且所述第二預設位置范圍包含所述預設目標位置。
23、第五方面，本申請提供了一種放卷控制裝置，應用于帶浮輥控制的放卷系統，所述裝置包括：
24、根據第四方面所述的放卷軸的卷徑確定裝置；
25、第二卷徑計算與轉速調整模塊，用于基于所述初始卷徑利用預設的積分算法周期性地計算所述放卷軸的卷徑，根據計算的該放卷軸的卷徑調整放卷電機的轉速。
26、第六方面，本申請提供了一種放卷控制裝置，應用于帶浮輥控制的放卷系統，所述裝置包括：
27、第二獲得模塊，用于周期性地獲得傳感器檢測的浮輥的當前位置；
28、第一卷徑計算模塊，用于如果當前周期所述傳感器檢測的浮輥的位置未在第一預設位置范圍內，則根據前一周期計算得到的放卷軸的卷徑折減值、浮輥的當前位置和預設目標位置計算當前周期的放卷軸的卷徑折減值，并根據當前周期的放卷軸的卷徑折減值計算放卷軸的卷徑；
29、第二卷徑計算模塊，用于如果當前周期所述傳感器檢測的浮輥的當前位置在第二預設位置范圍內，則基于最新計算的所述放卷軸的卷徑利用預設的積分算法周期性地計算所述放卷軸的卷徑；其中，所述第一預設位置范圍等于或包含所述第二預設范圍且所述第二預設位置范圍包含所述預設目標位置；
30、轉速調整模塊，用于根據計算的所述放卷軸的卷徑調整放卷電機的轉速。第七方面，本申請提供了一種電子設備，所述電子設備包括：處理器、通信接口、存儲器和總線，所述處理器、所述通信接口和所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；
31、所述存儲器用于存儲至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行前述第一、第二或第三方面的方法對應的操作。
32、第八方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令在被處理器執行時，使所述處理器執行前述第一、第二或第三方面的方法。
33、在本申請的實施例中，能夠快速計算得到所更換新卷的初始卷徑，且所計算的初始卷徑準確度高，保證了后續放卷過程基于該準確的初始卷徑采用積分算法計算放卷軸的實時卷徑的準確度和放卷電機的調速準確度，因此保證收放卷材料的質量，與手動測量初始卷徑相比，除了避免了人為因素造成的初始卷徑測量誤差等，還減少了更換卷時的重復開機步驟，實現全產線自動化。并且，在后續基于該準確的初始卷徑采用積分算法計算放卷軸的實時卷徑的放卷過程，同樣通過浮輥的位置變化周期性地計算當前的放卷卷徑，避免因外部干擾(例如機械振動)造成收卷質量，進一步保證收放卷材料的質量。
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1.一種放卷軸的初始卷徑確定方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的放卷軸的初始卷徑確定方法，其特征在于，所述第一預設位置范圍等于或包含所述第二預設范圍，并且所述第二預設位置范圍包含所述預設目標位置。
3.根據權利要求1所述的放卷軸(101)的初始卷徑確定方法，其特征在于，所述周期性地獲得傳感器檢測的浮輥(103)的當前位置之前還包括：
4.一種放卷控制方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述方法包括：
5.一種放卷控制方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述方法包括：
6.一種放卷軸的卷徑確定裝置，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述裝置(300)包括：
7.一種放卷控制裝置，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述裝置(500)包括：
8.一種放卷控制裝置，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述裝置(700)包括：
9.一種電子設備，所述電子設備(800)包括：處理器(802)、通信接口(804)、
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令在被處理器執行時，使所述處理器執行權利要求1-5中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種放卷軸的初始卷徑確定方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的放卷軸的初始卷徑確定方法，其特征在于，所述第一預設位置范圍等于或包含所述第二預設范圍，并且所述第二預設位置范圍包含所述預設目標位置。
3.根據權利要求1所述的放卷軸(101)的初始卷徑確定方法，其特征在于，所述周期性地獲得傳感器檢測的浮輥(103)的當前位置之前還包括：
4.一種放卷控制方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述方法包括：
5.一種放卷控制方法，應用于帶浮輥控制的放卷系統，其特征在于，所述方法包括：
6.一種放卷軸的卷徑確定裝置，應用于帶浮輥控制的放...
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