【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及花椒剝落設備領域，特別是涉及一種花椒剝落裝置。
技術介紹
1、花椒是蕓香料，也是一種獨特的經濟作物，其果皮可作調味料，提取香油，又可入藥，種子可食用或制作香皂，木材有美術工藝價值等。花椒樹枝伸展長，果實小且整樹帶刺，采摘時既不許傷葉、傷芽、傷枝，又要求適時收獲。因此，對花椒采摘機的農藝要求很高。
2、目前市面上流通的花椒采摘機主要有鋸齒式和剪刀式兩種，這兩種采摘機的作業操作都需要刀刃精確的作用于花椒的穗梗處，靈便性不高，且花椒樹帶刺，仍然需要注意避免被花刺刺到，導致采摘速度不高，且采摘下來的花椒還需后續將花椒與樹枝分離開，增加了椒農的工作量。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供了一種花椒剝落裝置，采用負壓式設計，利用真空吸力將花椒吸到采摘口，通過采摘裝置將花椒從樹上剝落，再通過真空吸力從采摘口輸送到收集箱中，不用割下莖稈，不傷枝、不傷葉、不傷芽，有效提高采收安全性、采收率和采收速度。
2、本專利技術的技術方案如下：
3、一種花椒剝落裝置，包括收集箱，還包括：
4、采摘裝置，安裝于所述收集箱頂部，所述采摘裝置包括伸縮軟管和采摘口，所述伸縮軟管與所述收集箱連接處設有連接口，所述連接口可拆卸連接有收集袋；
5、抽風裝置，安裝于所述收集箱的內部，其進風口與收集袋連通。
6、上述技術方案的工作原理如下：
7、本專利技術利用負壓吸收原理對花椒進行采摘，具體使用時，采摘口放置花椒果實處，
8、本專利技術采用負壓吸收式采果，保證樹皮不受傷害，對椒樹下一年產果量影響較小，能夠方便椒農采收花椒果實，且有效提高采收安全性、采收率和采收速度，大幅減少人工撿果量、電動化，便攜，降低了勞動強度。
9、在進一步的技術方案中，所述采摘口內安裝有滾軸一和滾軸二，所述滾軸一和滾軸二表面沿軸線均勻排列設置有u型刮口，所述u型刮口上設有用于卡接花椒莖稈的條形通口；所述采摘口的內壁上設有兩組軸承座，兩組所述軸承座分別用于承載滾軸一和滾軸二，所述采摘口的兩側內壁上還分別設有一個上下延伸的限位槽，其中一組軸承座分別與兩個所述限位槽滑動連接，且所述軸承座通過彈簧與限位槽的上側壁連接；所述采摘口的外壁上設有分別與滾軸一和滾軸二傳動連接的電機一和電機二，所述采摘口的側壁上對應限位槽處設有可供電機一上下滑動的條形通孔；所述電機一和電機二的轉向相反。電機一和電機二均為微型電機，兩個微型電機相對轉動，并帶動兩個滾軸相對轉動，抽風裝置將花椒向采摘裝置內部吸附，花椒卡入u型刮口內，滾軸帶動花椒向采摘口內移動，花椒梗會順勢卡在當花椒u型刮口上的條形通口，u型刮口繼續轉動，帶動條形通口切斷花椒梗，若花椒進入兩個滾軸間過多或過大，可擠壓滾軸一，使得兩個滾軸之間縫隙加大，防止造成堵塞使得滾軸無法轉動從而導致電機損壞。
10、在進一步的技術方案中，所述抽風裝置包括抽風機，所述抽風機的進風口設有進風過濾片，所述抽風機的出風口鑲嵌于所述收集箱側邊，抽風機對收集箱進行抽氣時，抽風機前端的進風過濾片可防止雜質進入風機，對避免對抽風機造成損壞。
11、在進一步的技術方案中，還包括伸縮裝置，所述伸縮裝置為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的活塞端固定連接于所述采摘口，所述電動伸縮桿固定端處設有把手，所述把手上設有防滑橡膠套，設置電動伸縮桿帶動采摘裝置伸長至高處進行采摘，且方便操作。
12、在進一步的技術方案中，還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括設于所述收集箱一側邊可夾持固定所述電動伸縮桿的多個夾持扣和可承托所述電動伸縮桿的底托，底托可放置電動伸縮桿，夾持扣可將電動伸縮桿固定在收集箱側邊，方便收納和拿取。
13、在進一步的技術方案中，所述夾持扣包括通過彈簧連接的橡膠夾，所述橡膠夾呈圓弧形狀，通過彈簧的作用力，對電動伸縮桿進行夾持，采用橡膠材料可減下對電動伸縮桿的壓力。
14、在進一步的技術方案中，還包括背負裝置，設于所述收集箱上，所述背負裝置包括可調節的背帶和海綿墊，所述背帶與肩膀接觸面設有海綿對身體與花椒剝落裝置的接觸面設有海綿，減少裝置對身體的壓力，使得工作時更加輕松。
15、在進一步的技術方案中，所述收集箱遠離所述背負裝置的一側設有箱蓋，所述箱蓋上還安裝有與收集箱開口配合的密封圈，當箱蓋蓋設在收集箱上后，密封圈壓緊在收集箱開口與箱蓋之間，使儲存箱的密封效果得到保證，且方便對收集袋進行替換安裝。
16、本專利技術的有益效果是：
17、1、本專利技術采用負壓吸收式采果，保證樹皮不受傷害，對椒樹下一年產果量影響較小，能夠方便椒農采收花椒果實，且有效提高采收安全性、采收率和采收速度，大幅減少人工撿果量、電動化，便攜，降低了勞動強度；
18、2、該花椒剝落裝置，通過伸縮桿可帶動伸縮軟管伸長至高處進行采摘，伸縮軟管具有伸縮彈性和柔軟性，可方便轉動采摘口的方向，使得采摘具有靈活性；
19、3、該花椒剝落裝置，電機一和電機二均為微型電機，兩個微型電機相對轉動，并帶動兩個滾軸相對轉動，抽風裝置將花椒向采摘裝置內部吸附，花椒卡入u型刮口內，滾軸帶動花椒向采摘口內移動，花椒梗會順勢卡在當花椒u型刮口上的條形通口，u型刮口繼續轉動，帶動條形通口切斷花椒梗，若花椒進入兩個滾軸間過多或過大，可擠壓滾軸一，使得兩個滾軸之間縫隙加大，防止造成堵塞使得滾軸無法轉動從而導致電機損壞。
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1.一種花椒剝落裝置，包括收集箱，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的花椒剝落裝置，其特征在于，所述采摘口內安裝有滾軸一和滾軸二，所述滾軸一和滾軸二表面沿軸線均勻排列設置有U型刮口，所述U型刮口上設有用于卡接花椒莖稈的條形通口；所述采摘口的內壁上設有兩組軸承座，兩組所述軸承座分別用于承載滾軸一和滾軸二，所述采摘口的兩側內壁上還分別設有一個上下延伸的限位槽，其中一組軸承座分別與兩個所述限位槽滑動連接，且所述軸承座通過彈簧與限位槽的上側壁連接；所述采摘口的外壁上設有分別與滾軸一和滾軸二傳動連接的電機一和電機二，所述采摘口的側壁上對應限位槽處設有可供電機一上下滑動的條形通孔；所述電機一和電機二的轉向相反。
3.根據權利要求1所述的花椒剝落裝置，其特征在于，所述抽風裝置包括抽風機，所述抽風機的進風口設有進風過濾片，所述抽風機的出風口鑲嵌于所述收集箱側邊。
4.根據權利要求1所述的花椒剝落裝置，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求1所述的花椒剝落裝置，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的花椒剝落裝置，其特征在
7.根據權利要求1所述的花椒剝落裝置，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求1所述的花椒剝落裝置，其特征在于，所述收集箱遠離所述背負裝置的一側設有箱蓋，所述箱蓋上還安裝有與收集箱開口配合的密封圈。
...【技術特征摘要】
1.一種花椒剝落裝置，包括收集箱，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的花椒剝落裝置，其特征在于，所述采摘口內安裝有滾軸一和滾軸二，所述滾軸一和滾軸二表面沿軸線均勻排列設置有u型刮口，所述u型刮口上設有用于卡接花椒莖稈的條形通口；所述采摘口的內壁上設有兩組軸承座，兩組所述軸承座分別用于承載滾軸一和滾軸二，所述采摘口的兩側內壁上還分別設有一個上下延伸的限位槽，其中一組軸承座分別與兩個所述限位槽滑動連接，且所述軸承座通過彈簧與限位槽的上側壁連接；所述采摘口的外壁上設有分別與滾軸一和滾軸二傳動連接的電機一和電機二，所述采摘口的側壁上對應限位槽處設有可供電機一上下滑動的條形通孔；所述電機一和電機二的轉向相反。
【專利技術屬性】
技術研發人員：翟小英，毛朝春，李潔，茍國泉，
申請(專利權)人：四川中飛創新智能科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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