【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及車(chē)輛，尤其涉及電子機(jī)械式制動(dòng)裝置及車(chē)輛。
技術(shù)介紹
1、汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)作為汽車(chē)的重要組成部分，直接影響汽車(chē)行駛的安全性能。隨著汽車(chē)電動(dòng)化和智能化的發(fā)展與變革，現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)逐漸由傳統(tǒng)的氣動(dòng)式或液壓式向電動(dòng)方向發(fā)展，尤其是汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)正成為各大汽車(chē)制造廠商的研究重點(diǎn)。
2、現(xiàn)有的汽車(chē)電子機(jī)械式制動(dòng)裝置通常是通過(guò)電機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)減速器對(duì)電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行減速增扭，隨后通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)換件將減速器輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)兩個(gè)剎車(chē)片將制動(dòng)盤(pán)夾緊，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)。
3、現(xiàn)有的動(dòng)力轉(zhuǎn)換件通常為螺紋桿螺母結(jié)構(gòu)，但隨著制動(dòng)力的逐漸增大，該螺紋桿螺母結(jié)構(gòu)的螺紋傳動(dòng)的摩擦力逐漸增大，效率逐漸降低，因此，影響電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的剎車(chē)性能，甚至影響到行車(chē)的安全性。
4、因此，亟需電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于：提供電子機(jī)械式制動(dòng)裝置及車(chē)輛，以解決相關(guān)技術(shù)中隨著制動(dòng)力的逐漸增大，電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的螺紋桿螺母結(jié)構(gòu)的螺紋傳動(dòng)的摩擦力隨之逐漸增大，效率逐漸降低，因此，影響電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的剎車(chē)性能，甚至影響到行車(chē)的安全性的問(wèn)題。
2、一方面，本技術(shù)提供電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，該電子機(jī)械式制動(dòng)裝置包括：
3、殼體；
4、傳動(dòng)單元，包括推力軸承組件和傳動(dòng)組件，所述推力軸承組件包括主動(dòng)盤(pán)、從動(dòng)盤(pán)和多個(gè)滾動(dòng)體，所述主動(dòng)盤(pán)和所述從動(dòng)盤(pán)同軸線且相對(duì)設(shè)置，所述主動(dòng)盤(pán)和所述從動(dòng)盤(pán)中的一個(gè)凹設(shè)
5、彈性件，所述彈性件使所述從動(dòng)盤(pán)具有沿所述主動(dòng)盤(pán)的軸向向所述主動(dòng)盤(pán)靠近的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；
6、驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)盤(pán)繞所述主動(dòng)盤(pán)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)盤(pán)與所述傳動(dòng)組件的螺紋桿同軸線固接，所述傳動(dòng)組件的螺母與所述螺紋桿螺接且與制動(dòng)塊固接。
7、作為電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動(dòng)盤(pán)和所述從動(dòng)盤(pán)中的另一個(gè)凹設(shè)有多個(gè)第二滾槽，多個(gè)所述第二滾槽繞所述主動(dòng)盤(pán)的周向間隔設(shè)置，多個(gè)所述第二滾槽和多個(gè)所述第一滾槽一一對(duì)應(yīng)，所述第二滾槽的槽底繞所述主動(dòng)盤(pán)的周向的傾斜度與對(duì)應(yīng)的所述第一滾槽的槽底的傾斜度相同，位于多個(gè)所述第一滾槽內(nèi)的多個(gè)所述滾動(dòng)體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于多個(gè)所述第二滾槽內(nèi)。
8、作為電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)單元還包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板與所述螺母固定，所述第二固定板與所述殼體固定，所述第一固定板和所述第二固定板沿所述主動(dòng)盤(pán)的軸線間隔設(shè)置，所述彈性件設(shè)置于所述第一固定板和所述第二固定板之間。
9、作為電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括殼體、驅(qū)動(dòng)器和行星減速器，所述驅(qū)動(dòng)器固設(shè)于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述行星減速器的太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星減速器的齒圈與所述殼體固接，所述行星減速器的行星架用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)盤(pán)繞所述主動(dòng)盤(pán)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、作為電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括主動(dòng)輪、惰輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述行星減速器的輸出軸同軸線固接，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)盤(pán)同軸線固接，所述惰輪分別與所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪嚙合。
11、作為電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)單元設(shè)置有至少兩個(gè)；
12、所述從動(dòng)輪設(shè)置有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述從動(dòng)輪與至少兩個(gè)所述主動(dòng)盤(pán)一一對(duì)應(yīng)，所述惰輪同時(shí)與至少兩個(gè)所述從動(dòng)輪嚙合。
13、作為電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，還包括執(zhí)行單元，包括壓板、第一制動(dòng)塊和第二執(zhí)行塊，所述壓板與所述殼體固接，所述第二執(zhí)行塊設(shè)置于所述壓板，所述第一制動(dòng)塊沿靠近或遠(yuǎn)離所述第二執(zhí)行塊的方向滑動(dòng)設(shè)置于所述壓板。
14、作為電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括駐車(chē)制動(dòng)器，所述駐車(chē)制動(dòng)器能夠抱死所述輸出軸。
15、作為電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，所述殼體為一體成型件。
16、另一方面，本技術(shù)提供一種車(chē)輛，包括上述任一方案中的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置。
17、本技術(shù)的有益效果為：
18、本技術(shù)提供電子機(jī)械式制動(dòng)裝置及車(chē)輛，該電子機(jī)械式制動(dòng)裝置包括殼體、驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)單元和彈性件，傳動(dòng)單元包括推力軸承組件和傳動(dòng)組件，推力軸承組件包括主動(dòng)盤(pán)、從動(dòng)盤(pán)和多個(gè)滾動(dòng)體，主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)同軸線且相對(duì)設(shè)置，主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)中的一個(gè)凹設(shè)有多個(gè)第一滾槽，多個(gè)第一滾槽繞主動(dòng)盤(pán)的周向間隔設(shè)置，多個(gè)第一滾槽的槽底繞主動(dòng)盤(pán)的周向的傾斜度相同，多個(gè)滾動(dòng)體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于多個(gè)第一滾槽內(nèi)且同時(shí)與主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)抵接，主動(dòng)盤(pán)軸向由殼體限位；彈性件使從動(dòng)盤(pán)具有沿主動(dòng)盤(pán)的軸向向主動(dòng)盤(pán)靠近的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于殼體，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤(pán)繞主動(dòng)盤(pán)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤(pán)與傳動(dòng)組件的螺紋桿同軸線固接，傳動(dòng)組件的螺母與螺紋桿螺接且與制動(dòng)塊固接。電子機(jī)械式制動(dòng)裝置工作時(shí)，當(dāng)制動(dòng)塊和制動(dòng)盤(pán)存在設(shè)計(jì)間隙h時(shí)，主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)在彈性件的壓力作用下，主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)力矩大于傳動(dòng)組件的螺紋力矩，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)推力軸承組件整體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺紋桿和螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)塊與制動(dòng)盤(pán)消除設(shè)計(jì)間隙h，此時(shí)h＝0。當(dāng)制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)塊間隙h為0時(shí)，在傳動(dòng)單元整體受壓情況下，傳動(dòng)組件的螺紋副的摩擦力增大，效率降低，螺紋傳遞扭矩大于推力軸承組件的傳遞扭矩，主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一滾槽的槽底繞主動(dòng)盤(pán)的周向的傾斜度相同，所以主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)盤(pán)沿其軸向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)塊和制動(dòng)盤(pán)夾緊動(dòng)作，此時(shí)制動(dòng)盤(pán)的形變量為a。當(dāng)需要釋放制動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元反向轉(zhuǎn)動(dòng)，推力軸承組件在彈性件和驅(qū)動(dòng)單元的反轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，滾動(dòng)體快速回到第一滾槽的最低點(diǎn)，由于滾動(dòng)體無(wú)法繼續(xù)滾動(dòng)，此時(shí)主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以使從動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使螺母?jìng)鲃?dòng)，使制動(dòng)塊回到設(shè)計(jì)間隙h。該裝置通過(guò)推力軸承組件解決了單純依靠螺紋桿螺母結(jié)構(gòu)提供制動(dòng)力時(shí)，螺紋桿螺母結(jié)構(gòu)存在摩擦力增大，傳遞效率降低，影響電子機(jī)械式制動(dòng)裝置的剎車(chē)性能，甚至影響到行車(chē)的安全性的問(wèn)題。
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1.電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)盤(pán)(211)和所述從動(dòng)盤(pán)(212)中的另一個(gè)凹設(shè)有多個(gè)第二滾槽(2121)，多個(gè)所述第二滾槽(2121)繞所述主動(dòng)盤(pán)(211)的周向間隔設(shè)置，多個(gè)所述第二滾槽(2121)和多個(gè)所述第一滾槽(2111)一一對(duì)應(yīng)，所述第二滾槽(2121)的槽底繞所述主動(dòng)盤(pán)(211)的周向的傾斜度與對(duì)應(yīng)的所述第一滾槽(2111)的槽底的傾斜度相同，位于多個(gè)所述第一滾槽(2111)內(nèi)的多個(gè)所述滾動(dòng)體(214)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于多個(gè)所述第二滾槽(2121)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括第一固定板(23)和第二固定板(24)，所述第一固定板(23)與所述螺母(222)固定，所述第二固定板(24)與所述殼體(11)固定，所述第一固定板(23)和所述第二固定板(24)沿所述主動(dòng)盤(pán)(211)的軸線間隔設(shè)置，所述彈性件(213)設(shè)置于所述第一固定板(23)和所述第二固定板(24)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(1)還包括主動(dòng)輪(14)、惰輪(15)和從動(dòng)輪(16)，所述主動(dòng)輪(14)與所述行星減速器(13)的輸出軸同軸線固接，所述從動(dòng)輪(16)與所述主動(dòng)盤(pán)(211)同軸線固接，所述惰輪(15)分別與所述主動(dòng)輪(14)和所述從動(dòng)輪(16)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)單元(2)設(shè)置有至少兩個(gè)；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括執(zhí)行單元(3)，包括壓板(31)、第一制動(dòng)塊(32)和第二執(zhí)行塊(33)，所述壓板(31)與所述殼體(11)固接，所述第二執(zhí)行塊(33)設(shè)置于所述壓板，所述第一制動(dòng)塊(32)沿靠近或遠(yuǎn)離所述第二執(zhí)行塊(33)的方向滑動(dòng)設(shè)置于所述壓板(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(1)還包括駐車(chē)制動(dòng)器(17)，所述駐車(chē)制動(dòng)器(17)能夠抱死所述輸出軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述殼體(11)為一體成型件。
10.車(chē)輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)盤(pán)(211)和所述從動(dòng)盤(pán)(212)中的另一個(gè)凹設(shè)有多個(gè)第二滾槽(2121)，多個(gè)所述第二滾槽(2121)繞所述主動(dòng)盤(pán)(211)的周向間隔設(shè)置，多個(gè)所述第二滾槽(2121)和多個(gè)所述第一滾槽(2111)一一對(duì)應(yīng)，所述第二滾槽(2121)的槽底繞所述主動(dòng)盤(pán)(211)的周向的傾斜度與對(duì)應(yīng)的所述第一滾槽(2111)的槽底的傾斜度相同，位于多個(gè)所述第一滾槽(2111)內(nèi)的多個(gè)所述滾動(dòng)體(214)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于多個(gè)所述第二滾槽(2121)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括第一固定板(23)和第二固定板(24)，所述第一固定板(23)與所述螺母(222)固定，所述第二固定板(24)與所述殼體(11)固定，所述第一固定板(23)和所述第二固定板(24)沿所述主動(dòng)盤(pán)(211)的軸線間隔設(shè)置，所述彈性件(213)設(shè)置于所述第一固定板(23)和所述第二固定板(24)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(1)包括驅(qū)動(dòng)器(12)和行星減速器(13)，所述驅(qū)動(dòng)器(12)固設(shè)于所述殼體(11)，所述驅(qū)動(dòng)器(12)的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述行星減速器(13)的太陽(yáng)輪(131)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星減速器(13)的齒圈(132)與...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃希賓，杜軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：道陟上海科技有限公司，
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