【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種船上用的無人機降落系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、目前多使用無人機輔助人員對海面進行監(jiān)控和進行檢測作業(yè)，其具體為人員駕駛船只到達目標區(qū)域后，操控無人機起飛，并通過無人機搭載的設(shè)備進行作業(yè)。然而，由于海面上風浪較大，船只難以維持平穩(wěn)。無人機在結(jié)束作業(yè)需要降落時容易與船只發(fā)生碰撞。現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)多采用在無人機支撐腳上設(shè)置彈簧等結(jié)構(gòu)減少與船只碰撞的沖擊力，但是在實際使用過程中，這種結(jié)構(gòu)為無人機帶來較大的風阻，降低了無人機的運行時長，而且對船只甲板潔凈度的要求較高，無人機在與船只接觸時容易被彈起，仍然會對無人機造成損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，本技術(shù)的目的在于，提供種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其具有操作簡單、安全度高的優(yōu)點。
2、一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，包括：設(shè)置于船體上的底座，所述底座設(shè)置有控制單元和支撐單元，所述控制單元與電源連接，包括與處理器連接的攝像頭和控制電路板，所述攝像頭用于對無人機進行拍攝，并通過所述處理器獲得無人機的位置，所述支撐單元包括設(shè)置于底座上并驅(qū)動第一連接臂升降移動的伸縮組件，所述第一連接臂通過俯仰電機驅(qū)動第二連接臂轉(zhuǎn)動，所述第二連接臂通過橫滾電機驅(qū)動抵接座轉(zhuǎn)動，所述抵接座通過升降組件設(shè)置有電磁鐵，所述抵接座內(nèi)部還設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀、伸縮組件、俯仰電機、橫滾電機、升降組件、電磁鐵分別與所述控制電路板連接；還包括設(shè)置于無人機底部的對接裝置，所述對接裝置包括與所述抵接座配合的殼體，所述殼體上設(shè)置有與所述電磁鐵吸合的磁吸體。<...
【技術(shù)保護點】
1.一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置于船體上的底座，所述底座設(shè)置有控制單元和支撐單元，所述控制單元與電源連接，包括與處理器連接的攝像頭和控制電路板，所述攝像頭用于對無人機進行拍攝，并通過所述處理器獲得無人機的位置，所述支撐單元包括設(shè)置于底座上并驅(qū)動第一連接臂升降移動的伸縮組件，所述第一連接臂通過俯仰電機驅(qū)動第二連接臂轉(zhuǎn)動，所述第二連接臂通過橫滾電機驅(qū)動抵接座轉(zhuǎn)動，所述抵接座通過升降組件設(shè)置有電磁鐵，所述抵接座內(nèi)部還設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀、伸縮組件、俯仰電機、橫滾電機、升降組件、電磁鐵分別與所述控制電路板連接；還包括設(shè)置于無人機底部的對接裝置，所述對接裝置包括與所述抵接座配合的殼體，所述殼體上設(shè)置有與所述電磁鐵吸合的磁吸體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置在船體上的平移電機，所述平移電機包括驅(qū)動部、以及由驅(qū)動部驅(qū)動并往復滑動的滑臺部，所述驅(qū)動部與所述控制單元連接，所述滑臺部的滑動方向垂直于船體的行駛方向，所述底座與所述滑臺部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：所述對接裝置還包括夾設(shè)于所述殼體和無人機底部之間的緩沖氣囊或緩沖彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：所述磁吸體與所述電磁鐵的配合面為平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁鐵的長度和寬度均大于所述磁吸體的長度和寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：所述磁吸體由鐵質(zhì)材料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁鐵通過安裝座與所述升降組件連接，所述安裝座上還設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述殼體對應(yīng)，并在所述磁吸體與所述電磁鐵抵接時，所述殼體對所述壓力傳感器施加壓力，所述壓力傳感器與所述控制電路板電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：所述殼體上設(shè)置有凸臺，所述凸臺高度為1-3mm，所述凸臺與所述壓力傳感器對應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝座由柔性材料制成。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置于船體上的底座，所述底座設(shè)置有控制單元和支撐單元，所述控制單元與電源連接，包括與處理器連接的攝像頭和控制電路板，所述攝像頭用于對無人機進行拍攝，并通過所述處理器獲得無人機的位置，所述支撐單元包括設(shè)置于底座上并驅(qū)動第一連接臂升降移動的伸縮組件，所述第一連接臂通過俯仰電機驅(qū)動第二連接臂轉(zhuǎn)動，所述第二連接臂通過橫滾電機驅(qū)動抵接座轉(zhuǎn)動，所述抵接座通過升降組件設(shè)置有電磁鐵，所述抵接座內(nèi)部還設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀、伸縮組件、俯仰電機、橫滾電機、升降組件、電磁鐵分別與所述控制電路板連接；還包括設(shè)置于無人機底部的對接裝置，所述對接裝置包括與所述抵接座配合的殼體，所述殼體上設(shè)置有與所述電磁鐵吸合的磁吸體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置在船體上的平移電機，所述平移電機包括驅(qū)動部、以及由驅(qū)動部驅(qū)動并往復滑動的滑臺部，所述驅(qū)動部與所述控制單元連接，所述滑臺部的滑動方向垂直于船體的行駛方向，所述底座與所述滑臺部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船上用的無人機降落系統(tǒng)，其特征在于：所述底座中還設(shè)置有加速度傳感器，所述加速度傳感器與船體固定，并與所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧昌恒，
申請(專利權(quán))人：廣州賦安數(shù)字科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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