【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于嵌入式操作系統，具體涉及一種嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法及裝置。
技術介紹
1、目前，密碼專用芯片上的開發模式為裸機開發模式，通常把程序分成兩部分，即前臺程序和后臺程序。后臺程序是一個無限的循環，循環中調用相應的函數完成相應的操作，這部分可以看成后臺行為；前臺程序通過中斷來處理事件，也就是我們常見的中斷。在程序運行時，后臺程序檢查每個任務是否具備運行條件，對于實時性要求特別嚴格的操作通常由中斷來完成，僅在中斷服務程序中標記事件的發生，不再做任何工作就退出中斷。
2、實際上，前后臺系統的實時性比預計的要差，這是因為前后臺系統認為所有的任務具有相同的優先級，因而對那些實時性要求高的任務不可能立刻得到處理。這種開發模式的軟件由于存在大量標志位，如果軟件規模較大導致軟件架構上很難做到低耦合，為軟件的維護和移植提出了更高的挑戰。另外，當前的嵌入式操作系統種類繁多，但是這些操作系統只支持主流的cpu核，例如arm、mips等，對于國產的csky架構的cpu沒有操作系統支持。
技術實現思路
1、為此，本專利技術提供一種嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法及裝置，通過csky架構的cpu可以運行嵌入式實時操作系統；解決csky硬件架構的系統下，密碼管理軟件的實時性和可移植性差的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法，包括：
3、獲取任務對象的棧指針，按照從高地址到
4、當操作系統啟動時，進行操作系統的初始化，系統初始化時創建一個優先級最低的任務，然后創建用戶任務，調用os_schednew函數選擇高優先級的用戶任務準備切換，調用osstarthighrdy函數調度用戶任務，跳轉到用戶任務入口進行執行；
5、當用戶任務放棄cpu時，調用osctxsw函數進行任務切換，osctxsw函數觸發陷阱異常，進入陷阱異常后進行任務調度；
6、當定時器中斷觸發時，cpu進入中斷上下文中，cpu在中斷中更新操作系統節拍，并進行任務調用的裁決，最后跳轉到被調度的任務。
7、作為嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法優選方案，還包括：
8、調用ostaskstkinit函數對所有任務棧進行初始化；
9、ostaskstkinit函數的接口由ucosii定義，ostaskstkinit函數中包括task參數、p_arg參數、ptos參數和opt參數；task參數為任務的入口地址，p_arg參數為傳入任務的參數，ptos參數為是任務棧頂地址，opt參數為任務屬性值。
10、作為嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法優選方案，調用osstarthighrdy函數調度用戶任務，跳轉到用戶任務入口進行執行過程中：
11、將變量osrunning的值設置為1，從ostcbhighrdy函數變量中獲取任務的棧頂地址，將ostcbhighrdy變量作為二級指針進行解析后得到棧頂地址，依次從棧中恢復epc、epsr、r15-r31和r0-r13寄存器的內容，最后跳轉到被調度的任務入口地址繼續執行。
12、作為嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法優選方案，當cpu進入中斷上下文中，調用osintctxsw函數在中斷上下文中進行任務切換；
13、通過osintctxsw函數獲取最高優先級任務的tcb，接著通過tcb獲取最高優先級任務的棧指針，通過棧指針恢復任務上下文，跳轉到最高優先級任務的被中斷地址繼續運行。
14、作為嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法優選方案，當用戶任務放棄cpu時，通過osctxsw函數使用trap指令觸發陷阱異常。
15、作為嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法優選方案，當osctxsw函數觸發陷阱異常后：
16、調用hw_vsr_trap0函數進行入棧操作，在棧中分配空間將cpu寄存器入棧后，將棧指針保存在當前任務tcb中；獲取最高優先級任務的tcb，接著通過tcb獲取最高優先級任務的棧指針，通過棧指針恢復任務上下文，最后跳轉到最高優先級任務的被中斷地址繼續運行。
17、作為嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法優選方案，當定時器中斷觸發時：
18、調用os_cpu_savesr函數獲取cpu狀態寄存器的值，然后將cpu的中斷關閉，最后返回cpu狀態寄存器的值；
19、調用os_cpu_restoresr函數恢復cpu狀態寄存器。
20、作為嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法優選方案，當定時器中斷觸發時：
21、調用os_tick_handler函數為操作系統提供時鐘節拍功能，通過os_tick_handler函數將定時器中斷標志位清除，然后將中斷嵌套層數計數更新，接著調用ostimetick函數更新系統節拍，最后調用osintexit函數進行任務調度。
22、作為嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法優選方案，當定時器中斷觸發時：
23、調用hw_vsr_autovec函數進行入棧操作，在棧中分配空間將cpu寄存器入棧后，將棧指針保存在當前任務tcb中，然后執行中斷處理函數，最后從棧中恢復現場，跳轉回被中斷的地址繼續執行。
24、本專利技術還提供一種嵌入式實時操作系統移植到csky架構的系統，采用上述的嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法，包括：
25、任務棧處理模塊，用于獲取任務對象的棧指針，按照從高地址到低地址的入棧順序將所述任務對象保存到任務棧中；
26、系統啟動任務切換模塊，用于當操作系統啟動時，進行操作系統的初始化，系統初始化時創建一個優先級最低的任務，然后創建用戶任務，調用os_schednew函數選擇高優先級的用戶任務準備切換，調用osstarthighrdy函數調度用戶任務，跳轉到用戶任務入口進行執行；
27、陷阱異常任務切換模塊，用于當用戶任務放棄cpu時，調用osctxsw函數進行任務切換，osctxsw函數觸發陷阱異常，進入陷阱異常后進行任務調度；
28、定時器中斷任務切換模塊，用于當定時器中斷觸發時，cpu進入中斷上下文中，cpu在中斷中更新操作系統節拍，并進行任務調用的裁決，最后跳轉到被調度的任務。
29、本專利技術的有益效果如下，獲取任務對象的棧指針，按照從高地址到低地址的入棧順序將所述任務對象保存到任務棧中；當操作系統啟動時，進行操作系統的初始化，系統初始化時創建一個優先級最低的任務，然后創建用戶任務，調用os_schednew函數選擇高優先級的用戶任務準備切換，調用osstarthighrdy函數調度用戶任務，跳轉到用戶任務入口進行執行；當用戶任務放棄cpu時，調用osctxsw函數進行任務切本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，調用OSStartHighRdy函數調度用戶任務，跳轉到用戶任務入口進行執行過程中：
4.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，當CPU進入中斷上下文中，調用OSIntCtxSw函數在中斷上下文中進行任務切換；
5.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，當用戶任務放棄CPU時，通過OSCtxSw函數使用trap指令觸發陷阱異常。
6.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，當OSCtxSw函數觸發陷阱異常后：
7.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，當定時器中斷觸發時：
8.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移
9.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，當定時器中斷觸發時：
10.嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的系統，采用權利要求1至9任一項所述的嵌入式實時操作系統移植到CSKY架構的方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法，其特征在于，調用osstarthighrdy函數調度用戶任務，跳轉到用戶任務入口進行執行過程中：
4.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法，其特征在于，當cpu進入中斷上下文中，調用osintctxsw函數在中斷上下文中進行任務切換；
5.根據權利要求1所述的嵌入式實時操作系統移植到csky架構的方法，其特征在于，當用戶任務放棄cpu時，通過osctxsw函...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂靖邦，王瀟，汪海洋，郟暉，
申請(專利權)人：江蘇新質信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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