【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化制造，特別涉及一種壓合裝置。
技術介紹
1、pcb(printed?circuit?board)電路板，是電子工業的重要部件之一。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機、通信電子設備、軍用武器系統，只要有集成電路等電子元件，為了使各個元件之間的電氣互連，都要使用pcb板。目前在生產過程中需要將pcb板與帶有pin針的殼體進行組裝，一方面使得pcb板能夠得到殼體的保護，避免受到損傷，另一方面pcb板可通過pin針與其它元件進行電連接。
2、目前一般通過壓合的方式將pcb板與殼體進行組裝，操作員先將pcb板放置于殼體上的預壓合位置上，再利用壓合設備將pcb板壓入殼體內。由于pcb板上分布有多個元件，因此操作員在操作過程中容易誤觸到這些元件，導致元件損壞，造成不合格品流入市場，產品合格率降低。
技術實現思路
1、本技術的目的在于解決目前在壓合pcb板與殼體時，容易損壞pcb板上的元件，導致產品合格率降低的技術問題。本技術提供了一種壓合裝置，可避免pcb板上的元件受到損壞，提高產品合格率。
2、為解決上述技術問題，專利技術人探索發現，按目前pcb板和殼體的壓合方式會造成產品合格率降低的主要原因除了操作員在操作過程中容易誤觸到pcb板上的元件，導致元件損壞外，還包括：目前在對pcb板和帶有pin針的殼體進行壓合時，pin針會從pcb板上預留的孔中穿過并有一部分裸露在pcb板外部，當需要將pcb板與其它元件進行電連接時，可通過將pin針上裸露
3、本技術的實施方式提供了一種壓合裝置，用于將第一壓合件和第二壓合件相壓合，第一壓合件上設有沿豎直方向延伸的連接件，第二壓合件上設有與連接件相對應的通孔，通孔沿豎直方向貫穿第二壓合件，通孔的直徑小于等于連接件的直徑，壓合裝置包括：
4、轉盤，其上設有夾具，夾具用于固定第一壓合件，轉盤可帶動第一壓合件依次轉動至第一工位、第二工位和第三工位；
5、上料機構，設于第一工位上，上料機構用于將第二壓合件放置于第一壓合件上方，并使通孔與連接件對準；
6、壓合機構，設于第二工位上，壓合機構用于在第一壓合件和第二壓合件位于第二工位時對第二壓合件施加作用力，以使連接件從通孔中穿過；
7、檢測機構，設于第三工位上，檢測機構用于在第一壓合件和第二壓合件位于第三工位時檢測連接件的端部到第二壓合件上表面的距離值；
8、控制系統，與檢測機構電連接，控制系統用于接收檢測機構輸出的距離值，并判斷連接件的端部到第二壓合件上表面的距離是否在預設區間內。
9、示例性地，第一壓合件可以為殼體，其中連接件為pin針，第二壓合件可以為pcb板。
10、根據本技術的另一具體實施方式，還包括校驗機構，設于第一工位上，校驗機構用于在第二壓合件放置于第一壓合件上方后檢測第二壓合件是否水平放置。
11、根據本技術的另一具體實施方式，校驗機構包括激光傳感器，第二壓合件上表面設有多個基點，激光傳感器用于測量各基點的高度，當各基點的高度相同時，校驗機構向外輸出第一信號，當各基點的高度不完全相同時，校驗機構向外輸出第二信號；校驗機構與控制系統電連接，控制系統用于在接收到第一信號時，控制轉盤轉動，以帶動第一壓合件和第二壓合件轉動至第二工位，以及在接收到第二信號時，控制轉盤停止運行。
12、根據本技術的另一具體實施方式，第一壓合件上設有多個連接件，第二壓合件上設有多個通孔，各連接件與各通孔一一對應，當上料機構將第二壓合件放置于第一壓合件上方時，各通孔分別和與其相對應的連接件對準。
13、根據本技術的另一具體實施方式，上料機構包括：
14、吸盤，用于吸取第二壓合件；
15、第一驅動單元，與吸盤相連，第一驅動單元用于帶動吸盤移動，以使吸盤靠近或遠離夾具。
16、根據本技術的另一具體實施方式，壓合機構包括：
17、壓塊，壓塊能夠在第一壓合件和第二壓合件位于第二工位時沿豎直方向朝第二壓合件移動，以對第二壓合件施加作用力，以使第一壓合件和第二壓合件相壓合形成壓合件；
18、第二驅動單元，與壓塊相連，第二驅動單元用于帶動壓塊移動，以使壓塊靠近或遠離第二壓合件。
19、根據本技術的另一具體實施方式，還包括監控機構，設于第二工位上，監控機構包括壓力傳感器，壓力傳感器與壓塊相連，當壓塊作用于第二壓合件時壓力傳感器能夠獲取壓塊施加于第二壓合件上的壓力值，當壓力值小于預設作用力值時，監控機構向外輸出第三信號，當壓力值大于或等于預設作用力值時，監控機構向外輸出第四信號；監控機構與控制系統電連接，控制系統用于在接收到第三信號時，控制第二驅動單元帶動壓塊繼續向下移動，以增大作用力，以及在接收到第四信號時，控制第二驅動單元帶動壓塊遠離第二壓合件。
20、根據本技術的另一具體實施方式，還包括第四工位，第四工位沿轉盤的轉動方向設于第三工位的下游，轉盤能夠帶動壓合件從第三工位轉動至第四工位，第四工位上設有分揀機構，當壓合件位于第四工位時，控制系統能夠根據檢測機構輸出的距離值判斷壓合件是否合格，并控制分揀機構將合格的壓合件和不合格的壓合件放置于不同區域。
21、根據本技術的另一具體實施方式，分揀機構包括：
22、第一輸送皮帶，用于輸送不合格的壓合件；
23、第二輸送皮帶，用于輸送合格的壓合件；
24、夾取組件，用于從夾具上抓取壓合件，夾取組件與控制系統電連接，控制系統用于在距離值位于預設區間內時，控制夾取組件將壓合件放置于第一輸送皮帶上，以及在距離值超出預設區間時，控制夾取組件將壓合件放置于第二輸送皮帶上。
25、根據本技術的另一具體實施方式，夾取組件包括氣缸和夾爪，夾爪用于抓取和放下壓合件，氣缸用于驅動夾爪移動至第一輸送皮帶或第二輸送皮帶處。
26、相比于現有技術本技術具有以下有益效果：
27、本技術通過設置上料機構，可將pcb板自動放置于殼體上方，無需人工操作，既可節省人力，又可避免操作者誤觸到pcb板上的元件，避免元件損壞，提高產品合格率；本技術還通過設置檢測機構，當pcb板和殼體壓合完成后，檢測機構能夠檢測pin針端部到pcb板上表面的距離，通過檢測該距離能夠判斷出壓合后的產品是否符合生產要求，可避免不合格的產品流入市場，從而進一步提高產品合格率。
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1.一種壓合裝置，用于將第一壓合件和第二壓合件相壓合，所述第一壓合件上設有沿豎直方向延伸的連接件，所述第二壓合件上設有與所述連接件相對應的通孔，所述通孔沿所述豎直方向貫穿所述第二壓合件，所述通孔的直徑小于等于所述連接件的直徑，其特征在于，所述壓合裝置包括：
2.如權利要求1所述的壓合裝置，其特征在于，還包括校驗機構，設于所述第一工位上，所述校驗機構用于在所述第二壓合件放置于所述第一壓合件上方后檢測所述第二壓合件是否水平放置。
3.如權利要求2所述的壓合裝置，其特征在于，所述校驗機構包括激光傳感器，所述第二壓合件上表面設有多個基點，所述激光傳感器用于測量各所述基點的高度，當各所述基點的高度相同時，所述校驗機構向外輸出第一信號，當各所述基點的高度不完全相同時，所述校驗機構向外輸出第二信號；所述校驗機構與所述控制系統電連接，所述控制系統用于在接收到所述第一信號時，控制所述轉盤轉動，以帶動所述第一壓合件和所述第二壓合件轉動至所述第二工位，以及在接收到所述第二信號時，控制所述轉盤停止運行。
4.如權利要求3所述的壓合裝置，其特征在于，所述第一壓合件上設有
5.如權利要求4所述的壓合裝置，其特征在于，所述上料機構包括：
6.如權利要求5所述的壓合裝置，其特征在于，所述壓合機構包括：
7.如權利要求6所述的壓合裝置，其特征在于，還包括監控機構，設于所述第二工位上，所述監控機構包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述壓塊相連，當所述壓塊作用于所述第二壓合件時，所述壓力傳感器能夠獲取所述壓塊施加于所述第二壓合件上的壓力值，當所述壓力值小于預設作用力值時，所述監控機構向外輸出第三信號，當所述壓力值大于或等于所述預設作用力值時，所述監控機構向外輸出第四信號；所述監控機構與所述控制系統電連接，所述控制系統用于在接收到所述第三信號時，控制所述第二驅動單元帶動所述壓塊繼續向下移動，以增大所述作用力，以及在接收到所述第四信號時，控制所述第二驅動單元帶動所述壓塊遠離所述第二壓合件。
8.如權利要求7所述的壓合裝置，其特征在于，還包括第四工位，所述第四工位沿所述轉盤的轉動方向設于所述第三工位的下游，所述轉盤能夠帶動所述壓合件從所述第三工位轉動至所述第四工位，所述第四工位上設有分揀機構，當所述壓合件位于所述第四工位時，所述控制系統能夠根據所述檢測機構輸出的所述距離值判斷所述壓合件是否合格，并控制所述分揀機構將合格的所述壓合件和不合格的所述壓合件放置于不同區域。
9.如權利要求8所述的壓合裝置，其特征在于，所述分揀機構包括：
10.如權利要求9所述的壓合裝置，其特征在于，所述夾取組件包括氣缸和夾爪，所述夾爪用于抓取和放下所述壓合件，所述氣缸用于驅動所述夾爪移動至所述第一輸送皮帶或所述第二輸送皮帶處。
...【技術特征摘要】
1.一種壓合裝置，用于將第一壓合件和第二壓合件相壓合，所述第一壓合件上設有沿豎直方向延伸的連接件，所述第二壓合件上設有與所述連接件相對應的通孔，所述通孔沿所述豎直方向貫穿所述第二壓合件，所述通孔的直徑小于等于所述連接件的直徑，其特征在于，所述壓合裝置包括：
2.如權利要求1所述的壓合裝置，其特征在于，還包括校驗機構，設于所述第一工位上，所述校驗機構用于在所述第二壓合件放置于所述第一壓合件上方后檢測所述第二壓合件是否水平放置。
3.如權利要求2所述的壓合裝置，其特征在于，所述校驗機構包括激光傳感器，所述第二壓合件上表面設有多個基點，所述激光傳感器用于測量各所述基點的高度，當各所述基點的高度相同時，所述校驗機構向外輸出第一信號，當各所述基點的高度不完全相同時，所述校驗機構向外輸出第二信號；所述校驗機構與所述控制系統電連接，所述控制系統用于在接收到所述第一信號時，控制所述轉盤轉動，以帶動所述第一壓合件和所述第二壓合件轉動至所述第二工位，以及在接收到所述第二信號時，控制所述轉盤停止運行。
4.如權利要求3所述的壓合裝置，其特征在于，所述第一壓合件上設有多個所述連接件，所述第二壓合件上設有多個所述通孔，各所述連接件與各所述通孔一一對應，當所述上料機構將所述第二壓合件放置于所述第一壓合件上方時，各所述通孔分別和與其相對應的所述連接件對準。
5.如權利要求4所述的壓合裝置，其特征在于，所述上料機構包括：
6.如權利要求5所述的壓合...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王偉光，張磊，
申請(專利權)人：大陸汽車電子長春有限公司，
類型：新型
國別省市：
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