小型噴涂機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種小型噴涂機器人，屬于自動噴涂技術領域，本實用新型專利技術采用三個驅動系統，步進電機驅動滾珠絲杠副帶動底座左右平移，底座的平移將機器人的大臂、小臂和噴槍帶動到指定水平位置。當底座到達水平位置時，第一交流伺服電動機驅動大臂相對于底座旋轉運動，第二交流伺服電動機驅動小臂相對于大臂旋轉運動，從而改變小臂頂端所聯接的噴槍的運動軌跡，完成對工件的噴涂工作。當工作空間狹窄，而且不需要噴槍左右平移時，可以將底座的上下腔體分離，只將上腔體及其以上的部分包括大臂、小臂和噴槍放置到工作空間指定位置。本實用新型專利技術的有益效果是：本實用新型專利技術結構簡單，操作靈活，有著較好的應用價值。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種小型噴涂機器人，屬于自動噴涂

技術介紹
自從機械制造、特別是汽車制造業誕生以來，噴涂技術就隨著其逐漸的發展，一步 步的從手工噴涂、半自動噴槍噴涂、自動噴槍噴涂、噴涂自動生產線發展到如今的全自動噴 涂機器人，噴涂機器人可以代替噴涂工人完成許多高難度的動作，減輕勞動強度，改善工作 環境，另外噴涂機器人可以在惡劣的環境下作業，而且噴涂效果較好，目前噴涂機器人普遍 存在結構復雜，價格昂貴。
技術實現思路
針對上述的不足，本專利技術提供了一種小型噴涂機器人，結構簡潔，價格合理，可以 廣泛應用于小型產品的噴涂作業。本專利技術是通過以下技術方案實現的一種小型噴涂機器人，它是由基座、滾珠絲杠副、導軌、底座、大臂、小臂、交流伺服 電動機、諧波減速器等組成的，其中，底座由上下腔體組成，所述的基座上面左右兩端設置 絲杠支承座、絲杠支承座支撐著滾珠絲杠副，絲杠副的螺母與底座下腔體連接，滾珠絲杠副 的一端與步進電動機輸出軸連接，兩條導軌與絲杠平行安置在基座。所述的基座上面左右兩端設置絲杠支承座、絲杠支承座支撐著滾珠絲杠副，滾珠 絲杠副的一端與步進電動機輸出軸連接，兩條導軌與絲杠平行安置在基座。所述的底座位于兩絲杠支承座之間，底座由上下腔體組成，滾珠絲杠副穿過底座 下腔體，絲杠副的螺母與底座下腔體連接，導軌在兩側支撐移到著底座。所述的第一交流伺服電動機安裝在第一諧波減速器上，第一交流伺服電動機的輸 出軸與諧波減速器的輸入軸連接，諧波減速器與底座上腔體連接，諧波減速器輸出軸與大 臂下端連接，大臂上端連接第二諧波減速器，第二諧波減速器的輸入軸與第二交流伺服電 動機輸出軸相連，第二諧波減速器的輸出軸與小臂連接下端連接，小臂的另一端聯機有噴 槍。本專利技術的有益效果是本專利技術結構簡單，操作靈活，有著較好的應用價值。附圖說明圖1是本專利技術的主視圖；圖2是本專利技術的左視圖。圖中2基座，3聯軸器，4電機支座，5步進電動機，6下腔體，7上腔體，8第一交流 伺服電動機，9第一諧波減速器，10大臂，11小臂，12小臂，13第二交流伺服電動機，14第二 諧波減速器，15絲杠，16絲杠軸承支撐座，17滾珠絲杠副的螺母。具體實施方式如圖1、2所示，本專利技術包括基座8、大臂11和小臂12，基座2上表面安裝電機支座 4，步進電動機5安裝在電機支座4上，步進電動機5輸出軸通過聯軸器3同滾珠絲杠副的 絲桿15連接，絲杠15兩端由絲杠軸承支撐座16支撐，滾珠絲杠副的螺母17與底座的下腔 體6連接，底座的下腔體6與上腔體7連接，第一諧波減速器9安裝在上腔體7，第一交流伺 服電動機8安裝在第一諧波減速器9上，第一諧波減速器9的輸出軸與大臂10下端連接， 第二諧波減速器安裝在10大臂上端，第二交流伺服電動機13安裝在第二諧波減速器14輸 入端，第二諧波減速器14輸出端連接小臂下端12，小臂上端安裝噴槍。將本專利技術的控制系統根據工作要求，控制步進電機5驅動滾珠絲杠副驅動底座左 右平移，底座的平移將機器人的大臂10、小臂11和噴槍13帶動到指定水平位置。當底座到 達水平位置時，第一交流伺服電動機9驅動大臂10相對于底座旋轉運動，第二交流伺服電 動機14驅動小臂11相對于大臂旋轉運動，從而改變小臂11頂端所聯接的噴槍13的運動軌 跡，完成對工件的噴涂工作，當工作空間狹窄，而且不需要噴槍13左右平移時，可以將底座 的上下腔體分離，只將上腔體7上面的部分包括大臂10、小臂11和噴槍13放置到工作空間 指定位置，進行指定的噴涂工作，第一交流伺服電動機9和第二交流伺服電動機14都選用 內置斷電制動器的交流伺服電動機，當突然斷電時，大臂和小臂會克服重力保持原有姿態， 總之，本專利技術具有結構簡單，操作靈活，有著較好的應用價值。權利要求一種小型噴涂機器人，其特征在于它是由基座、滾珠絲杠副、導軌、底座、大臂、小臂、交流伺服電動機、諧波減速器組成的，其中，底座由上下腔體組成，所述的基座上面左右兩端設置絲杠支承座、絲杠支承座支撐著滾珠絲杠副，絲杠副的螺母與底座下腔體連接，滾珠絲杠副的一端與步進電動機輸出軸連接，兩條導軌與絲杠平行安置在基座。專利摘要本技術公開了一種小型噴涂機器人，屬于自動噴涂
，本技術采用三個驅動系統，步進電機驅動滾珠絲杠副帶動底座左右平移，底座的平移將機器人的大臂、小臂和噴槍帶動到指定水平位置。當底座到達水平位置時，第一交流伺服電動機驅動大臂相對于底座旋轉運動，第二交流伺服電動機驅動小臂相對于大臂旋轉運動，從而改變小臂頂端所聯接的噴槍的運動軌跡，完成對工件的噴涂工作。當工作空間狹窄，而且不需要噴槍左右平移時，可以將底座的上下腔體分離，只將上腔體及其以上的部分包括大臂、小臂和噴槍放置到工作空間指定位置。本技術的有益效果是本技術結構簡單，操作靈活，有著較好的應用價值。文檔編號B05B13/04GK201644294SQ200920278479公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月17日 優先權日2009年11月17日專利技術者于復生, 國杰, 孫杰, 李曉林, 楊紅娟, 謝緒英, 趙德志, 陳忠言, 陳繼文 申請人:趙德志本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種小型噴涂機器人，其特征在于：它是由基座、滾珠絲杠副、導軌、底座、大臂、小臂、交流伺服電動機、諧波減速器組成的，其中，底座由上下腔體組成，所述的基座上面左右兩端設置絲杠支承座、絲杠支承座支撐著滾珠絲杠副，絲杠副的螺母與底座下腔體連接，滾珠絲杠副的一端與步進電動機輸出軸連接，兩條導軌與絲杠平行安置在基座。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙德志，陳繼文，于復生，楊紅娟，李曉林，謝緒英，國杰，陳忠言，孫杰，
申請(專利權)人：趙德志，
類型：實用新型
國別省市：88[]