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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及飛行器,尤其涉及一種飛行器航線的精度測試方法。
技術介紹
1、隨著技術進步和市場需求的增長,飛行器在各領域都取得了顯著的成就。為了提高導航性能,通常會采用多傳感器數據融合技術,結合了來自不同傳感器和引導方式的信息,以提高導航的準確性和魯棒性。目前,現有的飛行器在實際飛行中可能會遇到各種信號干擾,導致導航系統產生誤差,影響導航的準確性。
2、綜上所述,現有技術中存在由于飛行器導航系統存在信號異常干擾,導致飛行器航線精度較低的技術問題。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種飛行器航線的精度測試方法,用以解決現有技術中存在由于飛行器導航系統存在信號異常干擾,導致飛行器航線精度較低的技術問題。
2、鑒于上述問題,本申請提供了一種飛行器航線的精度測試方法,其中,所述方法包括:連接多個導航系統,其中,所述多個導航系統包括定位導航系統、慣性導航系統以及視覺導航系統;采集所述多個導航系統的多個接收信號樣本和多個發送信號樣本;根據所述多個接收信號樣本和所述多個發送信號樣本對所述多個導航系統進行通信質量分析,獲取多個通信質量指標;設置多個測試航線樣本,飛行器根據所述多個測試航線樣本進行測試,輸出實時航線數據;根據所述測試航線樣本和所述實時航線數據進行偏離度分析,輸出第一航線偏離度;根據所述多個通信質量指標對所述第一航線偏離度進行調整,輸出第二航線偏離度;以所述第二航線偏離度,生成所述飛行器的精度測試報告。
3、本申請中提供的一個或多個技術方案,至少具有
4、通過連接多個導航系統,其中,所述多個導航系統包括定位導航系統、慣性導航系統以及視覺導航系統;采集所述多個導航系統的多個接收信號樣本和多個發送信號樣本;根據所述多個接收信號樣本和所述多個發送信號樣本對所述多個導航系統進行通信質量分析,獲取多個通信質量指標;設置多個測試航線樣本,飛行器根據所述多個測試航線樣本進行測試,輸出實時航線數據;根據所述測試航線樣本和所述實時航線數據進行偏離度分析,輸出第一航線偏離度;根據所述多個通信質量指標對所述第一航線偏離度進行調整,輸出第二航線偏離度;以所述第二航線偏離度,生成所述飛行器的精度測試報告。也就是說,通過集成多個導航系統,進行通信質量分析和航線偏離度調整,生成飛行器的精度測試報告,達到了提高飛行器的航線精度的技術效果。
5、上述說明僅是本申請技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本申請的技術手段,而可依照說明書的內容予以實施,并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂,以下特舉本申請的具體實施方式。應當理解,本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征,也不用于限制本申請的范圍。本申請的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權利要求1所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,飛行器根據所述測試航線樣本進行測試,所述方法還包括:
3.如權利要求2所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,通過對每組實時航線數據進行擬合之前,所述方法還包括:
4.如權利要求3所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,所述方法還包括:
5.如權利要求1所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,采集所述多個導航系統的多個接收信號樣本和多個發送信號樣本,還包括:
6.如權利要求1所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,采集所述多個導航系統的多個接收信號樣本和多個發送信號樣本,包括:
7.如權利要求6所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,獲取多個通信質量指標,所述方法包括:
8.如權利要求7所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,根據所述多個通信質量指標對所述第一航線偏離度進行調整,所述方法還包括:
【技術特征摘要】
1.一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權利要求1所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,飛行器根據所述測試航線樣本進行測試,所述方法還包括:
3.如權利要求2所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,通過對每組實時航線數據進行擬合之前,所述方法還包括:
4.如權利要求3所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其特征在于,所述方法還包括:
5.如權利要求1所述的一種飛行器航線的精度測試方法,其...
【專利技術屬性】
技術研發人員:閆軍,項炎平,
申請(專利權)人:智慧互通科技股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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