【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及道路維護裝備，尤其涉及用于道路維護的道路工程車輛。
技術介紹
1、現(xiàn)有的道路維護工程存在較大的缺陷和問題。
2、道路工作的工人安全存有隱患，在高風險工作環(huán)境下，道路工人所進行的道路維護可能會發(fā)生嚴重的交通事故，以引致人命傷亡。
3、道路維護總是需要按任務次序而進行，因此不同功能的任務無法在短期內(nèi)同時完成。順序工作的道路維護很費時間，人力成本高，效率低。
4、道路工程車輛缺乏多樣式及全面性的道路工程功能。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：提供一種新型的具有可替換的多功能模塊的協(xié)作式自動無人駕駛道路工程車輛機器人旨在代替道路工人以進行不同的道路工程維護。
2、本專利技術要解決的另一個技術問題是：通過車隊形式，并基于車聯(lián)網(wǎng)(如5g及c-v2x)通信技術，該模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人還可以互相溝通，從而彼此自動工作及互相協(xié)作，更有效發(fā)揮不同的工程功能。
3、本專利技術要解決的再一個技術問題是：通過中央控制系統(tǒng)可以遠端發(fā)放不同的道路作業(yè)任務；并通過無線連接對整個系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，管理所有無人駕駛道路工程車輛機器人的系統(tǒng)及任務狀態(tài)。
4、為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其包括：模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人和集群中央控制管理系統(tǒng)；
5、模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人包括：可拆卸上部功能模塊
6、可拆卸上部功能模塊包括：功能模塊通用模塊架、道路工程維護任務設備、電力與控制箱；
7、智能無人駕駛底盤包括：無人駕駛傳感系統(tǒng)、液壓支撐裝置、行走底盤、車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸裝置；
8、集群中央控制管理系統(tǒng)用于控制一架模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人或是由多架模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人組成的集群進行作業(yè)。
9、優(yōu)選的，集群中央控制管理系統(tǒng)通過車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸裝置與車輛機器人或車輛機器人集群進行通信。
10、優(yōu)選的，多架模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人組成的集群進行作業(yè)時，各模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人之間通過車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸裝置進行互相通信。
11、優(yōu)選的，道路工程維護任務設備，電力與控制箱均承載安裝在所述功能模塊通用模塊架上，所述功能模塊通用模塊架的兩側(cè)還各安裝兩條可對向收起/放下的末端帶有小輪的可折疊支撐腿，可折疊支撐腿上設有相應的鎖定裝置；
12、道路工程維護任務設備包括：修剪護路樹叢任務設備、噴涂道路標記任務設備、沖洗隧道墻壁任務設備、放收封路路錐任務設備。
13、優(yōu)選的，所述行走底盤包括儲能裝置、動力裝置、電力輸出裝置；儲能裝置為電池，儲能裝置通過電力輸出裝置為動力裝置提供電能；動力裝置用于驅(qū)動行走底盤，動力裝置包括：驅(qū)動電機、駐車系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
14、所述車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸裝置為5g和c-v2x無線傳輸組件；
15、所述無人駕駛傳感系統(tǒng)包括：gnss定位系統(tǒng)、單線/多線激光雷達、超聲波雷達和毫米波雷達、高清攝像頭，其中：單線/多線激光雷達用于掃描并建立地圖超聲波雷達和毫米波雷達用于偵測障礙物，高清攝像頭用于對攝入的圖像進行計算，以辨識行車線、障礙物、行人；
16、所述液壓支撐裝置包括：液壓柱裝置、液壓動力裝置、液壓鎖定裝置。
17、優(yōu)選的，集群中央控制管理系統(tǒng)用于控制一架模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人或是由多架模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人組成的集群進行作業(yè)包括：監(jiān)控模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人的姿態(tài)、電池狀況、速度，設定和管理模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人的工作任務。
18、優(yōu)選的，所述工作任務包括：依序前往目標點并設定機器人在每個點停留的時間，設定開始/暫停/結(jié)束工作的位置點。
19、與現(xiàn)有的道路工程車輛相比,本專利技術具有以下有益效果：
20、本專利技術使用模塊化設計的可拆卸上部功能模塊與智能無人駕駛底盤，以有限數(shù)量的底盤和相應的工作模塊即可完成相關任務，可以降低道路工程機械設備的使用成本。
21、本專利技術自動駕駛和人工智能技術的運用，大大提高了道路作業(yè)的安全性。
22、本專利技術通過集群中央控制管理系統(tǒng)對車輛集群進行作業(yè)管理，在同一路段完成不同的道路施工，可以大大提高道路施工的效率，節(jié)省人力。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其特征在于，其包括：模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人和集群中央控制管理系統(tǒng)；
2.如權利要求1所述基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其特征在于，所述集群中央控制管理系統(tǒng)通過車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸裝置與車輛機器人或車輛機器人集群進行通信。
3.如權利要求1所述基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其特征在于，所述多架模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人組成的集群進行作業(yè)時，各模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人之間通過車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸裝置進行互相通信。
4.如權利要求1所述基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其特征在于，所述道路工程維護任務設備，電力與控制箱均承載安裝在所述功能模塊通用模塊架上，所述功能模塊通用模塊架的兩側(cè)還各安裝兩條可對向收起/放下的末端帶有小輪的可折疊支撐腿，可折疊支撐腿上設有相應的鎖定裝置；
5.如權利要求1所述基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其特征在于，
<...【技術特征摘要】
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其特征在于，其包括：模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人和集群中央控制管理系統(tǒng)；
2.如權利要求1所述基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其特征在于，所述集群中央控制管理系統(tǒng)通過車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸裝置與車輛機器人或車輛機器人集群進行通信。
3.如權利要求1所述基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人集群，其特征在于，所述多架模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人組成的集群進行作業(yè)時，各模塊化自動駕駛道路工程車輛機器人之間通過車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸裝置進行互相通信。
4.如權利要求1所述基于車聯(lián)網(wǎng)及人工智能的模塊化自動駕駛道...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：何亞卿，毛海輝，李啟鋒，
申請(專利權)人：香港生產(chǎn)力促進局，
類型：發(fā)明
國別省市：
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