【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機器視覺檢測，尤其涉及一種基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備及方法。
技術介紹
1、榴蓮在剝掉果核之后，將其碾壓成細膩的果泥時，常常會混入許多雜質。為了確保最終產品的純凈度和質量，必須將這些雜質徹底剔除干凈。在目前的技術條件下，對榴蓮果泥進行初步加工的過程主要依賴于人工操作。然而，由于果泥中的雜質較多，清理工作變得異常困難。人工剔除雜質不僅效率低下，而且費人工，這無疑增加了生產成本，降低了整體的經濟效益。因此，尋求一種更高效的雜質剔除方法顯得尤為重要。
技術實現思路
1、本專利技術公開一種基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備及方法，主要解決目前榴蓮果泥雜質依靠人工去除效率低的問題。
2、為實現所述目的，本專利技術提供一種基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，包括機臺，所述機臺上設置有傳送裝置，所述傳送裝置一端設置有入料區，另一端設置有出料區，所述入料區和出料區之間設置有檢測區，所述出料區和入料區內均設置有用于放置果泥的刮料盤，所述機臺上還設置有位于檢測區的光源組件，所述光源組件用于對刮料盤上的果泥提供光照，所述機臺上還設置有用于檢測果泥內雜質的視覺檢測裝置以及用于果泥雜質吸取的吸料裝置，所述刮料盤在傳送裝置作用下經光源組件、視覺檢測裝置以及吸料裝置后進入出料區。
3、優選的，所述傳送裝置包括設置在機臺上的傳送平臺，所述傳送平臺中間為可供刮料盤底部裸露的鏤空結構。
4、優選的，所述傳送平臺的兩端均設置有位于出
5、優選的，所述光源組件包括設置在機臺上的平板光源、設置在平板光源上的玻璃板，所述刮料盤可經過玻璃板上方且為透光材質制成。
6、優選的，所述視覺檢測裝置包括ccd相機，所述ccd相機位于傳送裝置的上方。
7、優選的，所述吸料裝置包括滑動設置在機架上且位于傳送裝置上方的橫梁、滑動設置在橫梁上的吸料機構。
8、優選的，所述吸料機構包括自上而下依次連通的排渣管、真空送料器以及吸嘴。
9、優選的，所述吸嘴與真空送料器通過連接件可拆裝連接。
10、優選的，所述吸嘴的一側設置有與其連通的吹氣接頭。
11、優選的，所述吸料機構設置有多個，各所述吸料機構的吸嘴口徑大小不同。
12、本專利技術還提供一種基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除的方法，包括如下步驟：
13、刮料步驟：人工通過刮板將果泥均勻平鋪在刮料盤上，并將刮料盤疊放在入料區內；
14、檢測步驟：通過傳送裝置將刮料盤傳送至檢測區，通過檢測區的視覺檢測裝置對刮料盤上果泥內的雜質進行檢測；
15、雜質剔除步驟：根據檢測的雜質大小，控制對應的吸嘴移動對雜質進行吸取；
16、出料步驟：待視覺檢測裝置檢測出無雜質時，傳送裝置將刮料盤傳輸至出料區。
17、本專利技術提供的技術方案至少具有如下技術效果：
18、本專利技術公開了一種基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備及方法，利用刮板將榴蓮果泥均勻地鋪設于刮料盤上，隨后借助傳送裝置將其運送至檢測區域。在檢測區域，視覺檢測設備對榴蓮果泥中的雜質進行細致地篩查。一旦發現雜質，吸料裝置便會下降以吸取并清除這些雜質。待雜質徹底清除后，傳送裝置再將刮料盤移送至出料區，從而實現榴蓮果泥中雜質的有效去除。與人工清除雜質相比，此方法在效率和效果上均展現出顯著優勢。
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1.一種基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，包括機臺(1)，所述機臺(1)上設置有傳送裝置(2)，所述傳送裝置(2)一端設置有入料區，另一端設置有出料區，所述入料區和出料區之間設置有檢測區，所述出料區和入料區內均設置有用于放置果泥的刮料盤(3)，所述機臺(1)上還設置有位于檢測區的光源組件，所述光源組件用于對刮料盤(3)上的果泥提供光照，所述機臺(1)上還設置有用于檢測果泥內雜質的視覺檢測裝置(5)以及用于果泥雜質吸取的吸料裝置(6)，所述刮料盤(3)在傳送裝置(2)作用下經光源組件、視覺檢測裝置(5)以及吸料裝置(6)后進入出料區。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括設置在機臺(1)上的傳送平臺(21)，所述傳送平臺(21)中間為可供刮料盤(3)底部裸露的鏤空結構。
3.根據權利要求1所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述傳送平臺(21)的兩端均設置有位于出料區和入料區的支撐裝置(7)，所述支撐裝置(7)用于刮料盤(3)的支撐，所述傳
4.根據權利要求1所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述光源組件包括設置在機臺(1)上的平板光源(41)、設置在平板光源(41)上的玻璃板(42)，所述刮料盤(3)可經過玻璃板(42)上方且為透光材質制成。
5.根據權利要求1所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述視覺檢測裝置(5)包括CCD相機，所述CCD相機位于傳送裝置(2)的上方。
6.根據權利要求1所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述吸料裝置(6)包括滑動設置在機架上且位于傳送裝置(2)上方的橫梁(61)、滑動設置在橫梁(61)上的吸料機構(62)。
7.根據權利要求6所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述吸料機構(62)包括自上而下依次連通的排渣管(621)、真空送料器(622)以及吸嘴(623)。
8.根據權利要求7所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述吸嘴(623)與真空送料器(622)通過連接件可拆裝連接。
9.根據權利要求8所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述吸嘴(623)的一側設置有與其連通的吹氣接頭(624)。
10.一種基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除的方法，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，包括機臺(1)，所述機臺(1)上設置有傳送裝置(2)，所述傳送裝置(2)一端設置有入料區，另一端設置有出料區，所述入料區和出料區之間設置有檢測區，所述出料區和入料區內均設置有用于放置果泥的刮料盤(3)，所述機臺(1)上還設置有位于檢測區的光源組件，所述光源組件用于對刮料盤(3)上的果泥提供光照，所述機臺(1)上還設置有用于檢測果泥內雜質的視覺檢測裝置(5)以及用于果泥雜質吸取的吸料裝置(6)，所述刮料盤(3)在傳送裝置(2)作用下經光源組件、視覺檢測裝置(5)以及吸料裝置(6)后進入出料區。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括設置在機臺(1)上的傳送平臺(21)，所述傳送平臺(21)中間為可供刮料盤(3)底部裸露的鏤空結構。
3.根據權利要求1所述的基于機器視覺檢測技術的果泥雜質檢測、剔除設備，其特征在于，所述傳送平臺(21)的兩端均設置有位于出料區和入料區的支撐裝置(7)，所述支撐裝置(7)用于刮料盤(3)的支撐，所述傳送平臺(21)位于入料區的一端還設置有接料裝置，所述接料裝置用于承接刮料盤(3)，所述傳送平臺(21)位于出料區的一端還設置有頂料裝置，頂料裝置用于將刮料盤(3)向上頂起。
4.根據權利要求1所述的基于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉偉斌，劉孝星，楊凌，郭雅慧，
申請(專利權)人：泉州華創智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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