【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及餐飲檢測設備，尤其涉及鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備及方法。
技術介紹
1、新鮮蔬菜經運輸環節到達生產企業后，經過清理、浸泡、清洗、滅菌、瀝干等設備處理后，進行菜品的制作，由于所有工序都是大規模的批量作業，難以對整個過程原材料中的雜質異物進行逐一挑選和分離。現有鮮切蔬菜的處理難以對蔬菜進行徹底清洗，其殘留部分蟲若不經過細致處理，其分切制備會對整個菜品造成不良影響，特別是端上餐桌后遭到客戶投訴會對企業信譽造成損害。
2、尤其季節性的蟲害對新鮮蔬菜造成極大影響，由于夏季高溫會導致蔬菜上的菜蟲、田螺等蟲害繁衍加快，在現有技術的清洗設備主要通過浸泡后進行抬升處理，其菜蟲等蟲害的實體尤其是在病蟲害較多，對而且多數企業面臨人力資源成本高、人員勞動強度大、分揀效果嚴重依賴人工水平、產品質量無法進行追溯等問題。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備及方法，便于對鮮切蔬菜上的異物進行識別并剔除，對蔬菜進行多級分揀，提高鮮切蔬菜的潔凈度，保障食品安全。
2、本專利技術的技術方案為：一方面，本專利技術提供了鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，包括浸泡池，用于將鮮切蔬菜浸泡鹽水使異物失活；
3、振動裝置，所述振動裝置進料端與所述浸泡池連接，出料端連接有傳送帶，用于將鮮切蔬菜振動瀝干平鋪；
4、圖像識別裝置，所述圖像識別裝置包括設置在所述傳送帶側方的第一圖像識別模組和第二圖像識別模組
5、檢測與控制系統，所述檢測與控制系統與所述圖像識別裝置電性連接，所述檢測與控制系統包括對比單元、異物圖像庫以及控制器；
6、異物剔除裝置，所述異物剔除裝置設置在所述傳動帶的側方，所述異物剔除裝置與所述檢測與控制系統電性連接，用于實現異物的剔除；
7、所述第一圖像識別模組包括架設在所述傳送帶上方的安裝架、紅外熱成像模組以及監視屏，所述第二圖像識別模組包括連接架、設置在所述連接架上的工業相機以及顯示屏，所述監視屏與所述紅外熱成像模組電性連接，所述顯示屏與所述工業相機電性連接，所述紅外熱成像模組和所述工業相機均對準所述傳送帶設置。
8、由上述方案可知，所述浸泡池用于將經過分切后的新鮮蔬菜進行鹽水浸泡實現粗處理，所述振動裝置用于通過振動將蔬菜鋪開，所述第一圖像識別模組通過紅外熱成像模組對新鮮蔬菜外表面的活性異物實現識別，所述異物剔除裝置用于對鮮切蔬菜上的異物實現剔除，所述第二圖像識別模組用于對蔬菜表面的其他殘留死物以及傳送帶卡入殘留的死物實現識別，所述工業相機用于對在傳送帶上方進行拍照，所述工業相機拍攝的圖片通過對比單元與圖像庫中的異物圖像信息進行比對，所述控制器輸出信號驅動所述異物剔除裝置動作，本專利技術結合圖像識別裝置和所述檢測與控制系統控制所述異物剔除裝置對鮮切蔬菜上的異物實現多級分揀剔除。
9、所述振動裝置包括振動架、設置在所述振動架上的振動電機以及振動臺，所述振動臺呈傾斜設置，所述振動臺上設置有過濾網，所述振動架和所述振動臺之間設置有緩沖彈簧模組，所述振動架在振動臺的下方設置有承裝盒，所述傳送帶與所述振動臺的出料端連接，所述振動臺的進料端和出料端分別設置有導向斜面。由此可見，所述緩沖彈簧模組用于實現緩沖，所述振動臺用于實現對新鮮蔬菜的多級振動，將夾設在蔬菜葉片之間的異物以及殘余的水分篩出，并通過承裝盒實現落料收集，通過帶動蔬菜振動在所述傳送帶上實現蔬菜瀝干后的均勻布設。
10、所述異物剔除裝置包括第一機械臂、第二機械臂以及異物筒，所述異物筒設置在所述第一機械臂和所述第二機械臂之間。由此可見，所述移動模組用于帶動所述機械臂在所述傳送帶上移動到指定位置后實現異物夾持，所述橫移模組用于帶動所述機械臂在所述傳送帶表面橫向移動，所述升降電機用于帶動所述機械臂實現上下移動，所述轉臺用于實現所述機械臂從不同方向實現對異物的夾取，所述機械臂將夾持的異物放置到異物筒內進行集中收集處理。
11、所述浸泡池與所述振動裝置之間設置有抬升模組，所述抬升模組包括抬升架，所述抬升架呈傾斜設置，所述抬升架上包覆設置有抬升傳送帶，所述抬升傳送帶連接在驅動電機輸出端上，所述抬升傳送帶上等距水平設置有若干擋板件，所述抬升傳送帶上均勻布設有若干過濾網孔。由此可見，所述抬升傳送帶用于將浸泡池內的鮮切蔬菜進行抬升至振動裝置，所述擋板件用于將蔬菜向上抬升運輸時進行限位，防止蔬菜在抬升過程中向下滑落，所述抬升傳送帶上的過濾網孔用于實現對蔬菜在所述抬升傳送帶上進行抬升傳送時的瀝干。
12、所述第二圖像識別模組還包括光源，所述光源對應設置在所述工業相機的上方。由此可見，所述光源用于在昏暗環境提供照明，便于工業相機拍攝清晰。
13、所述檢測與控制系統電性連接有警報單元，所述警報單元為聲音報警器。由此可見，所述警報單元通過所述聲音報警器實現警示。
14、所述傳送帶的進料處設置有調節模組，所述調節模組包括調節座，所述調節座上通過螺桿設置有安裝座，所述安裝座與所述調節座滑動配合，所述安裝座上連接有阻擋桿，所述螺桿端部設置有調節件，所述阻擋桿橫向設置在所述傳送帶的上方。由此可見，所述調節座通過螺桿實現所述阻擋桿的高度調節，所述阻擋桿用于鮮切蔬菜在所述傳送帶上移動時避免堆疊，進一步實現鮮切蔬菜的平鋪，便于后續的多級分揀。
15、所述第一機械臂和所述第二機械臂的輸出端均連接有氣動夾爪，所述氣動夾爪的夾爪外覆設有膠層，所述氣動夾爪的夾爪內側設有粘附層。由此可見，所述粘附層用于實現夾塊對菜葉或傳送帶上的異物進行粘附清理。
16、另一方面，本專利技術提供了應用于鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備的使用方法，該方法包括以下步驟：
17、s1、對鮮切蔬菜放入浸泡池的鹽水中進行初步浸泡，使其異物失活；
18、s2、抬升傳送帶將浸泡后的鮮切蔬菜運送至振動臺上實現對鮮切蔬菜的振動平鋪以及進一步瀝水，通過振動電機振動，將夾設在蔬菜葉片之間的異物振動下來，振動瀝干后的鮮切蔬菜從振動臺輸送至傳送帶上；
19、s3、通過紅外熱成像模組對下料臺上的鮮切蔬菜進行紅外掃描，掃描到存在未失活的異物后，第一機械臂實現對未失活的異物實現夾取后放入異物筒內；
20、s4、通過工業相機進行拍照，通過與異物圖像庫內存儲的異物圖片信息進行比對校核，判斷是否符合異物特征；
21、s5、在步驟四中，識別判定鮮切蔬菜上出現的異物圖像信息與異物圖像庫內的任意異物圖像信息相符，第二機械臂實現對鮮切蔬菜上的異物實現夾取后放入異物筒內；
22、s6、在步驟四中，識別判定鮮切蔬菜上出現的異物圖像信息與異物圖像庫內的異物圖像信息不符，觸發警報單元，通過人工進行二次校核，將該異物圖片納入異物圖像庫內，儲存為新的異物圖片；
23、s7、剔除異物后的鮮切蔬菜傳送至傳動帶的出料端進行收集。
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1.鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述振動裝置(2)包括振動架(21)、設置在所述振動架(21)上的振動電機(22)以及振動臺(23)，所述振動臺(23)呈傾斜設置，所述振動臺(23)上設置有過濾網(24)，所述振動架(21)和所述振動臺(22)之間設置有緩沖彈簧模組(25)，所述振動架(21)在振動臺(23)的下方設置有承裝盒(26)，所述傳送帶(3)與所述振動臺(23)的出料端連接，所述振動臺(23)的進料端和出料端分別設置有導向斜面(27)。
3.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述異物剔除裝置(7)包括第一機械臂(72)、第二機械臂(73)以及異物筒(75)，所述異物筒(75)設置在所述第一機械臂(72)和所述第二機械臂(73)之間。
4.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述浸泡池(1)與所述振動裝置(2)之間設置有抬升模組(8)，所述抬升模組(8)包括抬升架(81)，所述抬升架(81
5.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述第二圖像識別模組(5)還包括光源(53)，所述光源(53)對應設置在所述工業相機(52)的上方。
6.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述檢測與控制系統(6)電性連接有警報單元(64)，所述警報單元(64)為聲音報警器。
7.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述傳送帶(3)的進料處設置有調節模組(9)，所述調節模組(9)包括調節座(91)，所述調節座(91)上通過螺桿(92)設置有安裝座(93)，所述安裝座(93)與所述調節座(91)滑動配合，所述安裝座(93)上連接有阻擋桿(94)，所述螺桿(92)端部設置有調節件(95)，所述阻擋桿(94)橫向設置在所述傳送帶(3)的上方。
8.根據權利要求3所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述第一機械臂(72)和所述第二機械臂(73)的輸出端均連接有氣動夾爪(74)，所述氣動夾爪(74)的夾爪外覆設有膠層(741)，所述氣動夾爪(74)的夾爪內側設有粘附層(742)。
9.一種應用于根據權利要求1～8任一項所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述振動裝置(2)包括振動架(21)、設置在所述振動架(21)上的振動電機(22)以及振動臺(23)，所述振動臺(23)呈傾斜設置，所述振動臺(23)上設置有過濾網(24)，所述振動架(21)和所述振動臺(22)之間設置有緩沖彈簧模組(25)，所述振動架(21)在振動臺(23)的下方設置有承裝盒(26)，所述傳送帶(3)與所述振動臺(23)的出料端連接，所述振動臺(23)的進料端和出料端分別設置有導向斜面(27)。
3.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述異物剔除裝置(7)包括第一機械臂(72)、第二機械臂(73)以及異物筒(75)，所述異物筒(75)設置在所述第一機械臂(72)和所述第二機械臂(73)之間。
4.根據權利要求1所述的鮮切蔬菜異物識別與多級分揀設備，其特征在于，所述浸泡池(1)與所述振動裝置(2)之間設置有抬升模組(8)，所述抬升模組(8)包括抬升架(81)，所述抬升架(81)呈傾斜設置，所述抬升架(81)上包覆設置有抬升傳送帶(82)，所述抬升傳送帶(82)連接在驅動電機輸出端上，所述抬升傳送帶(82)上等距水平設置有若干擋板件(83)，所述抬升傳送帶(82)上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：向小春，鄺業勝，李浩奇，楊衛，
申請(專利權)人：珠海市智勝昊客健康產業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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