【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電磁比例閥控制，具體涉及電磁比例閥控制參數的確定方法、確定裝置及控制器。
技術介紹
1、隨著電磁比例閥的出現及其控制技術的快速發展，電磁比例閥廣泛使用在工程機械液壓控制
，工程機械使用的比例電磁閥感抗較大，抗沖擊性較好，電磁比例閥一般通過pid控制器(proportion?integration?differentiation?controller，比例-積分-微分控制器)控制。電磁比例閥打開的大小程度是由與電磁比例閥配套的線圈的電流的大小來控制。pid控制器發出pwm(脈沖寬度調制信號)信號給電磁比例閥，pwm信號通過線圈電流產生電磁力控制先導閥芯產生與占空比成比例的位移，進而控制主閥芯實現流量的成比例調控，并通過添加顫振改善比例閥的滯環，提升了閥的動態性能，因此，電流控制和顫振控制成為電磁比例閥控制快速性、準確性和穩定性的關鍵。
2、實際應用中，電磁比例閥的阻值(即電磁比例閥的線圈電阻)對電流控制和顫振控制均具有關鍵性的影響，且電磁比例閥的線圈電阻受溫度及頻率的影響變化較大，因此，對電磁比例閥的配套的線圈的電流的控制精度低，使得電磁比例閥難以實現對高精密儀器的控制。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供了電磁比例閥控制參數的確定方法、確定裝置及控制器，解決或改善了現有技術中pid控制器對電磁比例閥的電流控制精度低，使得電磁比例閥難以實現對高精密儀器的控制的技術問題。
2、作為本申請的第一方面，本申請提供了一種電磁比例閥控制參數的確定方法
3、基于所述待調控電磁比例閥的實時參數，在所述對應關系中確定與所述待調控電磁比例閥的實時參數對應的標準控制參數，并將所述標準控制參數確定為所述待調控電磁比例閥的控制參數。
4、在本申請一種可能的實現方式中，所述實時參數為實時電阻值，所述標準參數為標準電阻值；所述獲取采樣周期內的待調控電磁比例閥的實時參數，包括：所述采樣周期內包括多個采樣時間點，檢測所述采樣周期內的各采樣時間點所述待調控電磁比例閥的實時電壓值以及實時電流值；根據所述各采樣時間點對應的實時電壓值計算在所述采樣周期內的累積電壓，并根據所述各采樣時間點對應的實時電流值計算在所述采樣周期內的累積電流；根據所述累積電壓以及所述累積電流計算所述待調控電磁比例閥在所述采樣周期內的實時電阻值。
5、在本申請一種可能的實現方式中，所述對應關系包括標準電阻范圍以及與所述標準電阻范圍對應的標準控制參數；所述基于所述待調控電磁比例閥的實時參數，在所述對應關系中確定與所述待調控電磁比例閥的實時參數對應的標準控制參數，并將所述標準控制參數確定為所述待調控電磁比例閥的控制參數，包括：根據所述待調控電磁比例閥的實時電阻值，在所述對應關系中查找與所述實時電阻值匹配的標準電阻范圍；以及當查找到與所述實時電阻值匹配的標準電阻范圍后，將與所述實時電阻值匹配的標準電阻范圍對應的標準控制參數確定為所述待調控電磁比例閥的控制參數。
6、在本申請一種可能的實現方式中，所述方法還包括：當在所述對應關系中沒有查找到與所述待調控電磁比例閥的實時電阻值匹配的標準電阻范圍時，生成停止調度信號以及預警信號。
7、在本申請一種可能的實現方式中，所述方法還包括：當所述待調控電磁比例閥的實時電壓值大于或等于預設電壓閾值時，生成預警信號；或當所述待調控電磁比例閥的實時電流值大于或等于預設電流閾值時，生成所述預警信號。
8、在本申請一種可能的實現方式中，所述電磁比例閥控制參數的確定方法還包括：標定所述標準電磁比例閥的標準電阻值的相對阻值誤差精度以及標準電阻值；根據所述待調控電磁比例閥的實時電阻值以及待調控電磁比例閥的理論電阻值，計算所述待調控電磁比例閥的實時電阻值的相對阻值誤差精度；當所述待調控電磁比例閥的實時電阻值大于所述標準電阻值時，生成預警信號；或當所述待調控電磁比例閥的實時電阻值小于或等于所述標準電阻值，且所述實時電阻值的相對阻值誤差精度大于所述標準電阻值的相對阻值誤差精度時，生成預警信號。
9、在本申請一種可能的實現方式中，所述標定標準電磁比例閥的標準電阻值的相對阻值誤差精度以及標準電阻值，包括：在預設采樣周期內，獲取所述標準電磁比例閥的線圈溫度為預設溫度時的標準電阻值；根據所述標準電磁比例閥的標準電阻值以及標準電磁比例閥的理論電阻值，計算所述標準電磁比例閥的標準電阻值的相對阻值誤差精度。
10、在本申請一種可能的實現方式中，所述實時參數為實時線圈溫度，所述標準參數為標準線圈溫度；所述獲取采樣周期內的待調控電磁比例閥的實時參數，包括：檢測所述采樣周期內的待調控電磁比例閥中的線圈的實時線圈溫度。
11、作為本申請的第二方面，本申請還提供了一種電磁比例閥控制參數的確定裝置，包括：參數獲取模塊，用于獲取采樣周期內的待調控電磁比例閥的實時參數；標定模塊，用于標定標準電磁比例閥的標準參數與標準控制參數之間的對應關系；匹配模塊，用于基于所述待調控電磁比例閥的實時參數，在所述對應關系中確定與所述待調控電磁比例閥的實時參數對應的標準控制參數，并將所述標準控制參數確定為所述待調控電磁比例閥的控制參數。
12、作為本申請的第三方面，本申請還提供了一種電磁比例閥的控制器，包括：調試模塊，用于對標準電磁比例閥的控制參數進行調試，并將標準電磁比例閥的線圈電流值與期望電流值之差在預設范圍內時對應的控制參數確定為所述標準電磁比例閥的標準控制參數；調控模塊，用于根據上述所述的電磁比例閥控制參數的確定裝置發送的待調控電磁比例閥的控制參數，調控所述待調控電磁比例閥，以使得所述待調控電磁比例閥的線圈電流值至期望電流值。
13、本申請提供的電磁比例閥控制參數的確定方法，首先標定標準電磁比例閥的標準參數與標準控制參數之間的對應關系；然后再獲取采樣周期內的待調控電磁比例閥的實時參數，根據實時參數在對應關系中匹配標準控制參數，將匹配得到的標準控制參數確定為待調控電磁比例閥的控制參數，以使得控制器根據該匹配得到的控制參數調控待調控電磁比例閥的線圈電流值至期望電流值，可以根據待調控電磁比例閥的實時參數精確地選擇對應的控制參數，提高了電磁比例閥的控制精度，從而實現高精密設備的調控。
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1.一種電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述實時參數為實時電阻值，所述標準參數為標準電阻值；
3.根據權利要求2所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述對應關系包括標準電阻范圍以及與所述標準電阻范圍對應的標準控制參數；
4.根據權利要求3所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求2所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求2所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求6所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述標定所述標準電磁比例閥的標準電阻值的相對阻值誤差精度以及標準電阻值，包括：
8.根據權利要求1所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述實時參數為實時線圈溫度，所述標準參數為標準線圈溫度；
9.一種電磁比例閥控制參數的確定裝置，其特征在于，包括：p>
10.一種電磁比例閥的控制器，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述實時參數為實時電阻值，所述標準參數為標準電阻值；
3.根據權利要求2所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述對應關系包括標準電阻范圍以及與所述標準電阻范圍對應的標準控制參數；
4.根據權利要求3所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求2所述的電磁比例閥控制參數的確定方法，其特征在于，所述方法還包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張豪杰，朱曉光，顏焱，羅建華，閆鑫，袁愛進，
申請(專利權)人：上海華興數字科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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