【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池片生產，特別是涉及電池片轉運裝載設備及電池片轉運裝載系統。
技術介紹
1、在生產太陽能電池片的過程中，電池片是放在舟內進行流轉和處理的。太陽能電池片的生產過程涉及多種工藝，在用特定的工藝處理電池片時，需要將電池片放置在特定的舟里面。比如，在進行激光刻蝕時，電池片裝在一種特制的舟內；在進行硼擴時，電池片裝在另一種特制的舟內。因此，在生產太陽能電池片的過程中，需要將一種舟內的電池片轉移至另一種舟內。
2、目前，已經出現了將一種容器(舟和花籃中的一者)內的電池片轉移至另一種容器(舟和花籃中的另一者)內的電池片轉運裝載設備。這些電池片轉運裝載設備將電池片從一種容器內轉運裝載至另一種容器內的過程通常是：先將第一容器由豎直狀態翻轉至水平狀態，再將第一頂片件上升而穿過第一容器，以將第一容器內的電池片頂起，之后用包含多個吸盤的吸盤單元抓取被頂起的電池片，再將吸盤單元水平移動至第二容器正上方，之后第二頂片件上升而穿過處于水平狀態的第二容器，吸盤單元松開電池片以將電池片放入第二頂片件內，之后第二頂片件下降，以將電池片放入第二容器內。在這一過程中，電池片先從第一容器轉移至第一頂片件，再從第一頂片件轉移至吸盤單元，然后從吸盤單元轉移至第二頂片件，之后從第二頂片件轉移至第二容器。然而，電池片在跟隨吸盤水平移動的過程中可能相對于吸盤發生移動，導致電池片發生較大的位置偏移，這會降低電池片的定位準確度，不利于將電池片精準地放入第二容器。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述問題，
2、為了解決上述問題，本專利技術提供技術方案如下：
3、一種電池片轉運裝載設備，用于將第一舟內的電池片轉移至第二舟內，該電池片轉運裝載設備包括：
4、機架；
5、吸盤單元，可升降地位于所述機架正上方，所述機架與所述吸盤單元之間的空間為裝卸空間；
6、切換臺，可活動地設于所述機架；
7、兩個夾舟裝置，分別用于夾持所述第一舟和所述第二舟，兩個夾舟裝置均可轉動地設于所述切換臺，所述切換臺將兩個夾舟裝置先后移至所述裝卸空間；及
8、頂片件，可升降地位于所述吸盤單元正下方，作用于所述電池片，以將所述電池片頂出所述第一舟或放入所述第二舟；所述吸盤單元能夠吸附被所述頂片件頂起的所述電池片。
9、該電池片轉運裝載設備至少具有如下有益效果：
10、該電池片轉運裝載設備將第一舟內的電池片轉移至第二舟內的一種過程如下：先使頂片件位于裝卸空間正下方，將載有電池片的第一舟夾在一個夾舟裝置內；將夾持著第一舟的夾舟裝置翻轉，以使第一舟處于水平狀態，且使第一舟位于裝卸空間。然后，使頂片件上升以將第一舟內的電池片頂起，同時，將空的第二舟夾在另一個夾舟裝置內，并將夾持著第二舟的夾舟裝置翻轉，以使第二舟處于水平狀態。之后，使吸盤單元吸住被頂片件頂起的電池片。然后，將頂片件下降至裝卸空間正下方；使切換臺活動，以使第一舟離開裝卸空間并使第二舟移入裝卸空間。之后，使頂片件上升，以使頂片件托住電池片；使吸盤單元松開電池片，以將電池片放入頂片件內。然后，使頂片件下降，以將電池片放入第二舟內。通過使用該電池片轉運裝載設備將第一舟內的電池片轉移至第二舟內，避免了電池片跟隨吸盤水平移動，有利于防止電池片發生較大的位置偏移，能夠提高電池片的定位精準度，從而便于將電池片轉移至第二舟內。
11、而且，傳統的電池片轉運裝載設備中，為了保證電池片能夠跟隨吸盤水平移動，吸盤需要對電池片施加較大的吸力，為了防止電池片在跟隨吸盤水平移動的過程中發生很大的位置偏移，吸盤通常以較低的速度緩慢地水平移動，這降低了轉移電池片的效率。本專利技術所提供的電池片轉運裝載設備因為避免了電池片跟隨吸盤水平移動，所以提高了轉移電池片的效率，且吸盤單元不需要對電池片施加較大的力，有利于降低使用成本。
12、此外，相比于傳統技術中的電池片轉運裝載設備需要設置兩個頂片件，本專利技術所提供的電池片轉運裝載設備只需要設置一個頂片件，既能夠精簡電池片轉運裝載設備的結構，又能降低使用成本。而且，在安裝傳統的電池片轉運裝載設備時，需要將第一頂片件與第一容器對準，并將第二頂片件與第二容器對準，需要進行兩次對準，一方面，這導致安裝繁瑣，另一方面，需要對準的結構較多，對準失效的風險增大，設備整體的穩定性和可靠性較差。在安裝本專利技術所提供的電池片轉運裝載設備時，只需要將頂片件與吸盤單元對準，只需要進行一次對準，安裝方便，設備整體的穩定性和可靠性相對較高。
13、在其中一個實施例中，所述切換臺滑動連接于所述機架，兩個所述夾舟裝置沿著所述切換臺的滑動方向依次設置。
14、如此設置，通過滑動切換臺，便可以使夾舟裝置進出裝卸空間。
15、在其中一個實施例中，所述電池片轉運裝載設備還包括歸正機構，所述歸正機構位于所述裝卸空間；所述歸正機構包括：
16、第一驅動組件，包括第一動力輸出件，所述第一動力輸出件連接于所述機架，且能夠沿著水平方向移動；
17、安裝組件，包括安裝座，所述安裝座上設有多個安裝位，多個所述安裝位沿著第一動力輸出件的移動方向依次分布；及
18、歸正件，所述歸正件、所述安裝組件和所述第一驅動組件均設有兩個，且一一對應設置；每一所述安裝座固設于對應的第一動力輸出件，每一所述歸正件可拆卸地鎖在對應的安裝座上的一個安裝位上；兩個所述歸正件正對設置，在對應的所述第一動力輸出件的帶動下，兩個所述歸正件沿著水平方向相互靠近或相互遠離。
19、如此設置，可以使兩個歸正件相向移動，以使兩個歸正件分別抵接所有電池片的兩側，從而使所有電池片的同一側面對齊，實現電池片位置的歸正，從而方便地將電池片放入第二舟，防止電池片在放入第二舟的過程中受損。而且，可以將歸正件安裝于不同的安裝位，從而調節歸正件的初始位置和兩個歸正件之間的初始間距，以使歸正機構適用于不同規格的電池片的歸正。
20、在其中一個實施例中，兩個所述歸正件的相對側為夾持側，所述夾持側呈平面狀，每一所述夾持側上沿著水平方向等間隔地固設有多個第一分隔件，每一所述歸正件上相鄰兩個所述第一分隔件之間形成第一間隙，其中一個所述歸正件上的第一間隙與另一個所述歸正件上的第一間隙一一對應設置并形成用于容置一塊所述電池片的空間；沿著垂直于所述夾持側的方向，相鄰兩個所述第一分隔件之間的間距先變小后增大。
21、如此設置，在歸正機構歸正電池片位置的過程中，各個電池片分別進入對應的第一間隙，形成第一間隙的兩個第一分隔件能夠起到限制電池片位置的作用。這樣，夾持側和其上的相鄰的兩個第一分隔件分別從一塊電池片的三個側對該電池片歸正，有利于提高歸正機構的歸正效果。而且，電池片與第一分隔件之間點接觸或線接觸，電池片與第一分隔件之間的接觸面積較小，有本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電池片轉運裝載設備，用于將第一舟(400)內的電池片轉移至第二舟(500)內，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述夾舟機構(31)還包括第三驅動組件(314)，所述第三驅動組件(314)包括第三動力輸出件，所述第三動力輸出件可升降地連接于所述第二動力輸出件(3132)，所述夾舟件(3121)固設于所述第三動力輸出件；所述第三驅動組件(314)設有兩個且與夾舟件(3121)一一對應設置。
3.根據權利要求1所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述電池片轉運裝載設備包括設于所述切換臺(4)的兩個翻舟機構(7)，所述翻舟機構(7)包括第二轉動軸(71)、第二傳動件(73)和第五驅動組件(72)，所述第五驅動組件(72)包括第五座體(721)和第五動力輸出件(722)，所述第五座體(721)轉動連接于所述切換臺(4)，所述第五動力輸出件(722)滑動連接于所述第五座體(721)，所述第二傳動件(73)轉動連接于所述第五動力輸出件(722)且固定連接于所述第二轉動軸(71)，所述第二轉動軸(71)轉動連接于所述切
4.根據權利要求1所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述夾舟裝置(3)還包括托片結構(32)，所述托片結構(32)設于兩個所述夾舟件(3121)的同一側；所述托片結構(32)包括兩個托片件(321)，兩個所述托片件(321)正對設置且分別可轉動地連接于兩個所述夾舟件(3121)。
5.根據權利要求4所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述托片件(321)包括第一轉動軸(3212)，所述第一轉動軸(3212)轉動連接于所述夾舟件(3121)；所述托片結構(32)還包括第四驅動組件(322)，所述第四驅動組件(322)包括第四座體(3221)、第四動力輸出件(3222)和第一傳動件(3223)；所述第四座體(3221)轉動連接于夾舟件(3121)，所述第四動力輸出件(3222)滑動連接于所述第四座體(3221)；所述第一傳動件(3223)轉動連接于所述第四動力輸出件(3222)且固定連接于所述第一轉動軸(3212)。
6.根據權利要求5所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述承舟臺(311)上設有定位件(3111)，所述定位件(3111)的一側為定位側(31111)，所述定位側(31111)呈平面狀；所述托片件(321)具有呈平面狀的承托側(3211)，所述托片件(321)能夠轉動至所述承托側(3211)與所述定位側(31111)平行。
7.根據權利要求1所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述切換臺(4)滑動連接于所述機架(1)，兩個所述夾舟裝置(3)沿著所述切換臺(4)的滑動方向依次設置。
8.根據權利要求1所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述電池片轉運裝載設備還包括歸正機構(6)，所述歸正機構(6)位于所述裝卸空間；所述歸正機構(6)包括：
9.根據權利要求8所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，兩個所述歸正件(61)的相對側為夾持側(611)，所述夾持側(611)呈平面狀，每一所述夾持側(611)上沿著水平方向等間隔地固設有多個第一分隔件(62)，每一所述歸正件(61)上相鄰兩個所述第一分隔件(62)之間形成第一間隙(621)，其中一個所述歸正件(61)上的第一間隙(621)與另一個所述歸正件(61)上的第一間隙(621)一一對應設置并形成用于容置一塊所述電池片的空間；沿著垂直于所述夾持側(611)的方向，相鄰兩個所述第一分隔件(62)之間的間距先變小后增大。
10.一種電池片轉運裝載系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電池片轉運裝載設備，用于將第一舟(400)內的電池片轉移至第二舟(500)內，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述夾舟機構(31)還包括第三驅動組件(314)，所述第三驅動組件(314)包括第三動力輸出件，所述第三動力輸出件可升降地連接于所述第二動力輸出件(3132)，所述夾舟件(3121)固設于所述第三動力輸出件；所述第三驅動組件(314)設有兩個且與夾舟件(3121)一一對應設置。
3.根據權利要求1所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述電池片轉運裝載設備包括設于所述切換臺(4)的兩個翻舟機構(7)，所述翻舟機構(7)包括第二轉動軸(71)、第二傳動件(73)和第五驅動組件(72)，所述第五驅動組件(72)包括第五座體(721)和第五動力輸出件(722)，所述第五座體(721)轉動連接于所述切換臺(4)，所述第五動力輸出件(722)滑動連接于所述第五座體(721)，所述第二傳動件(73)轉動連接于所述第五動力輸出件(722)且固定連接于所述第二轉動軸(71)，所述第二轉動軸(71)轉動連接于所述切換臺(4)，所述承舟臺(311)固設于所述第二轉動軸(71)；所述翻舟機構(7)與所述夾舟裝置(3)一一對應設置，每一所述夾舟裝置(3)的承舟臺(311)固設于對應所述翻舟機構(7)的第二轉動軸(71)。
4.根據權利要求1所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述夾舟裝置(3)還包括托片結構(32)，所述托片結構(32)設于兩個所述夾舟件(3121)的同一側；所述托片結構(32)包括兩個托片件(321)，兩個所述托片件(321)正對設置且分別可轉動地連接于兩個所述夾舟件(3121)。
5.根據權利要求4所述的電池片轉運裝載設備，其特征在于，所述托片件(321)包括第一轉動軸(3212)，所述第一轉動軸(3212)轉動連接于所述夾舟件(3121)；...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱亮，盧嘉彬，章澤豪，張航，
申請(專利權)人：浙江求是半導體設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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