【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及氫燃料電池發動機，尤其涉及一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置及其方法。
技術介紹
1、燃料電池是一種將燃料中的化學能直接轉化為直流電的電化學能量轉換裝置，其在工作時需要氫氣、空氣或者氧氣以及用于電堆冷卻的冷卻劑，同時還需要將電堆內未消耗完的氫氣、過量的空氣或者氧氣以及冷卻完畢后的冷卻液排出。氫氣不含有碳，燃燒后不產生c02。氫氣可以通過太陽能、風能等可再生能源獲得，被認為是理想的能源或能源載體；
2、燃料電池電堆是發動機系統的核心部件，是燃料電池發動機的動力來源，對燃料電池發動機的關鍵性能和成本具有較大的影響；
3、電堆的主要材料包括膜電極、雙極板、端板等，其中膜電極是燃料電池電堆的核心部件，對電堆的性能、壽命和成本具有關鍵影響，膜電極又可以分為催化劑、擴散層、質子交換膜等；
4、目前對電堆的裝配通常采用液壓機床對電堆進行壓縮裝配，需要人工將膜電極、雙極板、端板等按照正確的順序依次放置在機床上，通過液壓機床對膜電極、雙極板、端板等進行擠壓，在完成擠壓后人工將螺釘安裝在端板上，實現對電堆的裝配過程，此種方式需要人工堆疊導致電芯的堆疊效率低，勞動成本高，難以滿足提高生產效率的需求；
5、而惠州綠保科技有限公司則研發了一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產線（申請號為202410202935.1），該生產的研發成功大大加快了電堆的生產效率，但是該生產線無法對不同規格的電堆進行生產，如果要生產不同型號，則要引進不同規格電堆的自動化生產線，極大的增加了成本，因此本專利技術提出一
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提出一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置及其方法，該氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置通過第一安裝座配合第一調節組件以及第二安裝座配合第二調節組件從而構成不同尺寸的吸附面和壓實面，從而適用不同尺寸的電堆生產。
2、為實現本專利技術的目的，本專利技術通過以下技術方案實現：一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置及其方法，包括底板、支架、橫梁、輸送機構、裝配臺、堆碼機構、壓實機構和螺桿安裝機構，所述底板上設有帶動支架縱向移動的縱移機構，所述支架的頂部對稱固定有兩組橫梁，兩組所述橫梁上均設有帶動堆碼機構和螺桿安裝機構移動的橫移機構，所述壓實機構位于兩組橫梁之間，所述底板的中端設有裝配臺，所述裝配臺的兩側設有用于輸送膜電極、雙極板和端板的輸送機構，所述裝配臺的后側設有螺桿放置臺，所述裝配臺的下方設有出料機構；
3、所述堆碼機構包括第一電動伸縮桿、第一安裝座、第一矩形環、第二矩形環、第三矩形環、第四矩形環、第五矩形環、第一調節組件和第一連接板，所述第一矩形環、第二矩形環、第三矩形環、第四矩形環和第五矩形環通過第一調節組件安裝在第一安裝座的下方，所述第一安裝座頂部的中端貫穿設置有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的下端與第一調節組件連接，所述第一安裝座的一側通過第一連接板與一組橫移機構連接，所述第一矩形環、第二矩形環、第三矩形環、第四矩形環和第五矩形環的底部均設有多組真空吸盤，所述第一矩形環、第二矩形環、第三矩形環、第四矩形環和第五矩形環的頂部均設有與真空吸盤連接的真空泵；
4、所述第一矩形環、第二矩形環、第三矩形環、第四矩形環和第五矩形環由外往內依次貼合設置。
5、進一步改進在于：所述螺桿安裝機構包括第二電動伸縮桿、固定板、第二連接板、安裝板和磁吸座，所述固定板的一側設有第二連接板，所述第二連接板與一組橫移機構連接，所述固定板的中端貫穿有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的下端與位于固定板正下方的安裝板固定連接，所述安裝板的底部固定有磁吸座。
6、進一步改進在于：所述壓實機構包括固定架、第三電動伸縮桿、第二安裝座、第二調節組件、第六矩形環、第七矩形環、第八矩形環、第九矩形環和方板，所述固定架固定安裝在兩組橫梁中間，所述固定架的下方設有第二安裝座，所述第二安裝座的中端貫穿有第三電動伸縮桿，所述第六矩形環、第七矩形環、第八矩形環、第九矩形環和方板通過第二調節組件安裝在第二安裝座的下方，所述第三電動伸縮桿的下端與第二調節組件連接，所述第六矩形環、第七矩形環、第八矩形環和第九矩形環由外向內依次貼合設置，所述方板的外壁與第九矩形環的內壁相貼合。
7、進一步改進在于：所述第一調節組件和第二調節組件結構相同，均包括中心塊、鎖扣、鎖桿、連接件、調節伸縮桿和桿槽，所述第一安裝座和第二安裝座的兩側壁上均設有調節伸縮桿，所述第一矩形環、第二矩形環、第三矩形環、第四矩形環、第五矩形環、第六矩形環、第七矩形環、第八矩形環和第九矩形環的頂部均對稱設有鎖扣，位于同一側的多組所述鎖扣內對稱設有鎖桿，兩組所述鎖桿之間通過連接件連接，一組所述鎖桿與調節伸縮桿的一端固定連接，另一組所述鎖桿插入位于中心塊兩側的桿槽內。
8、進一步改進在于：所述連接件包括t形槽和t形塊，所述t形槽位于一組鎖桿的另一端，所述t形塊位于另一組相靠近鎖桿的一端，所述t形塊與t形槽上下滑動連接。
9、進一步改進在于：所述裝配臺的中心位置處設有可升降的支撐板，所述支撐板的底部設有多組第一液壓油缸，所述裝配臺和支撐板頂部的四角處均設有滑槽，所述滑槽內滑動安裝有第一限位座，所述支撐板的四側均設有第二限位座，所述第一限位座和第二限位座分別通過第一驅動組件和第二驅動組件驅動。
10、進一步改進在于：所述出料機構包括豎板、第二液壓油缸、推板和出料臺，所述豎板固定在裝配臺的后側，所述豎板的前側固定有第二液壓油缸，所述第二液壓油缸的輸出端與推板固定連接，所述裝配臺前側的下方設有出料臺，所述推板的底部與出料臺的頂部平齊，所述豎板的頂部與螺桿放置臺的底部固定連接。
11、進一步改進在于：所述第二限位座的頂部設有基準塊，所述第一安裝座和第二安裝座兩端的內側壁上均設有第一工業攝像頭，所述第一安裝座和第二安裝座的底部位于鎖桿正上方的位置處設有第二工業攝像頭，所述磁吸座的一側設有第三工業攝像頭。
12、進一步改進在于：所述橫移機構包括齒條、齒輪、電機、通槽、限位塊、限位槽和轉動軸，所述橫梁為空心梁體，所述橫梁的內部設有齒條，所述齒條上設有齒輪，所述橫梁的兩側均設有通槽，所述橫梁的一側設有電機，所述電機的輸出端穿過通槽與齒輪固定連接，所述第一連接板和第二連接板的一端穿過通槽與轉動軸轉動連接，所述轉動軸的另一端與齒輪固定連接，所述橫梁靠近電機的一側設有限位槽，所述電機與橫梁貼合的一側固定有限位塊，所述限位塊與限位槽滑動連接。
13、采用上述氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，生產方法包括以下步驟；
14、s1、通過啟動電機帶動橫移機構工作，從而帶動堆碼機構從輸送機構上取料，然后依次進行上下端板、雙極板和膜電極的堆碼，其中上下端板分別位于電堆的頂部和底部，之后依次進行雙極板和膜電極的重復堆疊，之后再通過縱移機構和橫移機構相配合，帶動螺桿安裝機構將本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：包括底板（1）、支架（2）、橫梁（3）、輸送機構（4）、裝配臺（5）、堆碼機構、壓實機構和螺桿安裝機構，所述底板（1）上設有帶動支架（2）縱向移動的縱移機構（6），所述支架（2）的頂部對稱固定有兩組橫梁（3），兩組所述橫梁（3）上均設有帶動堆碼機構和螺桿安裝機構移動的橫移機構，所述壓實機構位于兩組橫梁（3）之間，所述底板（1）的中端設有裝配臺（5），所述裝配臺（5）的兩側設有用于輸送膜電極、雙極板和端板的輸送機構（4），所述裝配臺（5）的后側設有螺桿放置臺（7），所述裝配臺（5）的下方設有出料機構；
2.根據權利要求1所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述螺桿安裝機構包括第二電動伸縮桿（18）、固定板（19）、第二連接板（20）、安裝板（21）和磁吸座（22），所述固定板（19）的一側設有第二連接板（20），所述第二連接板（20）與一組橫移機構連接，所述固定板（19）的中端貫穿有第二電動伸縮桿（18），所述第二電動伸縮桿（18）的下端與位于固定板（19）正下方的安裝板（21）固定連接，所述
3.根據權利要求2所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述壓實機構包括固定架（23）、第三電動伸縮桿（24）、第二安裝座（25）、第二調節組件、第六矩形環（26）、第七矩形環（27）、第八矩形環（28）、第九矩形環（29）和方板（30），所述固定架（23）固定安裝在兩組橫梁（3）中間，所述固定架（23）的下方設有第二安裝座（25），所述第二安裝座（25）的中端貫穿有第三電動伸縮桿（24），所述第六矩形環（26）、第七矩形環（27）、第八矩形環（28）、第九矩形環（29）和方板（30）通過第二調節組件安裝在第二安裝座（25）的下方，所述第三電動伸縮桿（24）的下端與第二調節組件連接，所述第六矩形環（26）、第七矩形環（27）、第八矩形環（28）和第九矩形環（29）由外向內依次貼合設置，所述方板（30）的外壁與第九矩形環（29）的內壁相貼合。
4.根據權利要求3所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述第一調節組件和第二調節組件結構相同，均包括中心塊（31）、鎖扣（32）、鎖桿（33）、連接件（34）、調節伸縮桿（35）和桿槽（36），所述第一安裝座（9）和第二安裝座（25）的兩側壁上均設有調節伸縮桿（35），所述第一矩形環（10）、第二矩形環（11）、第三矩形環（12）、第四矩形環（13）、第五矩形環（14）、第六矩形環（26）、第七矩形環（27）、第八矩形環（28）和第九矩形環（29）的頂部均對稱設有鎖扣（32），位于同一側的多組所述鎖扣（32）內對稱設有鎖桿（33），兩組所述鎖桿（33）之間通過連接件（34）連接，一組所述鎖桿（33）與調節伸縮桿（35）的一端固定連接，另一組所述鎖桿（33）插入位于中心塊（31）兩側的桿槽（36）內。
5.根據權利要求4所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述連接件（34）包括T形槽（37）和T形塊（38），所述T形槽（37）位于一組鎖桿（33）的另一端，所述T形塊（38）位于另一組相靠近鎖桿（33）的一端，所述T形塊（38）與T形槽（37）上下滑動連接。
6.根據權利要求4所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述裝配臺（5）的中心位置處設有可升降的支撐板（39），所述支撐板（39）的底部設有多組第一液壓油缸（40），所述裝配臺（5）和支撐板（39）頂部的四角處均設有滑槽（41），所述滑槽（41）內滑動安裝有第一限位座（42），所述支撐板（39）的四側均設有第二限位座（43），所述第一限位座（42）和第二限位座（43）分別通過第一驅動組件和第二驅動組件驅動。
7.根據權利要求1所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述出料機構包括豎板（44）、第二液壓油缸（45）、推板（46）和出料臺（47），所述豎板（44）固定在裝配臺（5）的后側，所述豎板（44）的前側固定有第二液壓油缸（45），所述第二液壓油缸（45）的輸出端與推板（46）固定連接，所述裝配臺（5）前側的下方設有出料臺（47），所述推板（46）的底部與出料臺（47）的頂部平齊，所述豎板（44）的頂部與螺桿放置臺（7）的底部固定連接。
8.根據權利要求6所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述第二限位座（43）的頂部設有基準塊（48），所述第一安裝座（9）和第二安裝座（25）兩端的內側壁上均設有第一工業攝像頭（49）...
【技術特征摘要】
1.一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：包括底板（1）、支架（2）、橫梁（3）、輸送機構（4）、裝配臺（5）、堆碼機構、壓實機構和螺桿安裝機構，所述底板（1）上設有帶動支架（2）縱向移動的縱移機構（6），所述支架（2）的頂部對稱固定有兩組橫梁（3），兩組所述橫梁（3）上均設有帶動堆碼機構和螺桿安裝機構移動的橫移機構，所述壓實機構位于兩組橫梁（3）之間，所述底板（1）的中端設有裝配臺（5），所述裝配臺（5）的兩側設有用于輸送膜電極、雙極板和端板的輸送機構（4），所述裝配臺（5）的后側設有螺桿放置臺（7），所述裝配臺（5）的下方設有出料機構；
2.根據權利要求1所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述螺桿安裝機構包括第二電動伸縮桿（18）、固定板（19）、第二連接板（20）、安裝板（21）和磁吸座（22），所述固定板（19）的一側設有第二連接板（20），所述第二連接板（20）與一組橫移機構連接，所述固定板（19）的中端貫穿有第二電動伸縮桿（18），所述第二電動伸縮桿（18）的下端與位于固定板（19）正下方的安裝板（21）固定連接，所述安裝板（21）的底部固定有磁吸座（22）。
3.根據權利要求2所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述壓實機構包括固定架（23）、第三電動伸縮桿（24）、第二安裝座（25）、第二調節組件、第六矩形環（26）、第七矩形環（27）、第八矩形環（28）、第九矩形環（29）和方板（30），所述固定架（23）固定安裝在兩組橫梁（3）中間，所述固定架（23）的下方設有第二安裝座（25），所述第二安裝座（25）的中端貫穿有第三電動伸縮桿（24），所述第六矩形環（26）、第七矩形環（27）、第八矩形環（28）、第九矩形環（29）和方板（30）通過第二調節組件安裝在第二安裝座（25）的下方，所述第三電動伸縮桿（24）的下端與第二調節組件連接，所述第六矩形環（26）、第七矩形環（27）、第八矩形環（28）和第九矩形環（29）由外向內依次貼合設置，所述方板（30）的外壁與第九矩形環（29）的內壁相貼合。
4.根據權利要求3所述的一種氫燃料電池發動機自動化裝配生產裝置，其特征在于：所述第一調節組件和第二調節組件結構相同，均包括中心塊（31）、鎖扣（32）、鎖桿（33）、連接件（34）、調節伸縮桿（35）和桿槽（36），所述第一安裝座（9）和第二安裝座（25）的兩側壁上均設有調節伸縮桿（35），所述第一矩形環（10）、第二矩形環（11）、第三矩形環（12）、第四矩形環（13）、第五矩形環（14）、第六矩形環（26）、第七矩形環（27）、第八矩形環（28）和第九矩形環（29）的頂部均對稱設有鎖扣（32），位于同一側的多組所述鎖扣（32）內對稱設有鎖桿（33），兩組所述鎖桿（33）之間通過連接件（34）連接，一組所述鎖桿（33）與調節伸縮桿（35）的一端固定連接，另一組所述鎖桿（3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張凱，王文清，王志強，
申請(專利權)人：江蘇新氫動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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