【技術實現步驟摘要】
本申請涉及醫療器械，特別是涉及一種插入部控制裝置及內窺鏡。
技術介紹
1、內窺鏡作為現代醫學的重要工具，廣泛應用于各種檢查和外科手術。內窺鏡能夠利用人體自然孔洞或微小切口伸入體內，進行各種檢查和微創手術。內窺鏡包括操作部和插入部，插入部可以伸入人體內部，通過其攝像系統采集圖像，為醫生提供清晰、準確的圖像信息，操作部則設有調彎裝置，通過調彎裝置中的拉繩與插入部連接，實現對插入部前端彎曲的精準控制。
2、而且，有的內窺鏡還配備了抬鉗器，抬鉗器能夠改變經鉗道管插入的診療器械的方向，如活檢鉗、碎石網籃、切開刀等。以超聲內窺鏡為例，醫生只需轉動操作部的抬鉗器旋鈕，便能控制診療器械從鉗道口伸出的方向，使其準確出現在內窺鏡視野中的理想位置，極大地便利了內窺鏡下的診療手術。通常，抬鉗器旋鈕與抬鉗器之間通過一根操作線相連，操作線外部套有與插入部固定的套管。通過旋轉抬鉗器旋鈕，操作線在套管內部前后移動，產生拉力與推力，從而實現抬鉗器的抬起或放平。
3、內窺鏡的插入部前端具有固有的彎曲剛度，它在被彎曲后會自然產生回復力，試圖恢復為直線狀態。這種回復力是材料自身特性的體現，不可避免。當用戶松開調彎裝置時，插入部前端將無法維持靜止狀態，而是會逐漸向曲率減小的方向恢復，直至達到其自然的直線狀態，因此，配備抬鉗器的內窺鏡通常具備彎曲鎖定功能。醫護人員在需要時，可以通過操縱操作部上的鎖定旋鈕，對彎曲部進行鎖定，以確保在操作抬鉗器時手術的精準與安全。
4、但是，目前的鎖定旋鈕與抬鉗器旋鈕獨立設計，導致占據操作部的空間相對較大。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對目前內窺鏡的鎖定旋鈕與抬鉗器旋鈕獨立導致占用空間大、無法單手操作等問題，提供一種插入部控制裝置及內窺鏡，其集成調彎裝置的鎖定功能與抬鉗器的抬鉗功能，以保證整個手術過程安全可靠，并減小占用空間，并能夠滿足單手操作需求，提升人機交互的便捷性和舒適性，縮短手術時間，提高手術效率。
2、一種插入部控制裝置，包括：
3、旋擰機構，可轉動設于調彎裝置的調彎旋鈕；
4、鎖緊機構，與所述旋擰機構同軸設置，并可隨所述旋擰機構運動，所述鎖緊機構位于所述調彎旋鈕與所述調彎裝置的撥輪機構之間，其中，所述鎖緊機構包括鎖定輪、松緊輪、第一鎖定件以及第二鎖定件，所述鎖定輪設于所述調彎旋鈕的遠端，所述松緊輪同軸設于所述旋擰機構，并可轉動設于所述鎖定輪中，所述第一鎖定件設于所述鎖定輪的遠端，所述第二鎖定件設于所述撥輪機構的近端，并與所述第一鎖定件相對設置；以及
5、抬鉗機構，與所述旋擰機構同軸設置，并可隨所述旋擰機構運動，所述抬鉗機構位于所述撥輪機構的遠端，并用于連接抬鉗器；
6、所述第一鎖定件與所述第二鎖定件沿軸向存在預設間距，此時所述旋擰機構處于放松位置；所述旋擰機構驅動所述松緊輪相對于所述鎖定輪轉動，并沿軸向移動，使所述第一鎖定件抵壓所述第二鎖定件以鎖定所述調彎旋鈕，此時所述旋擰機構處于鎖定位置；所述第一鎖定件保持抵壓所述第二鎖定件的狀態，所述旋擰機構能夠驅動所述抬鉗機構轉動以驅動所述抬鉗器執行抬鉗動作，此時所述旋擰機構處于抬鉗位置。
7、在本申請的一實施例中，所述鎖定輪具有第一鎖緊槽與第二鎖緊槽，所述第二鎖緊槽沿周向布置，所述第一鎖緊槽的一端與所述第二鎖緊槽連通，所述第一鎖緊槽的另一端相對于所述第二鎖緊槽向遠端傾斜；
8、所述松緊輪的外周面具有凸出設置的滑動部，所述滑動部可在所述第一鎖緊槽與所述第二鎖緊槽中滑動。
9、在本申請的一實施例中，所述鎖緊機構還包括頂緊件，所述頂緊件設于所述調彎旋鈕，并位于所述松緊輪的徑向外側，所述頂緊件可沿徑向移動以頂緊所述松緊輪的外周面；
10、所述松緊輪的外周面還具有凹陷設置的放松槽、鎖定槽以及抬鉗槽，所述旋擰機構轉動時所述頂緊件的端部可在所述放松槽、所述鎖定槽以及所述抬鉗槽之間移動。
11、在本申請的一實施例中，所述抬鉗槽沿徑向的深度小于所述放松槽沿徑向的深度，并小于等于所述鎖定槽沿徑向的深度；
12、和/或，所述頂緊件包括安裝座、彈性件以及定位件，所述安裝座設于所述調彎旋鈕的第一安裝部，所述彈性件設于所述安裝座中，并抵接所述安裝座與所述定位件，使所述定位件的端部抵接所述松緊輪的外周面；
13、和/或，所述頂緊件的數量為多個，多個所述頂緊件沿周向均勻分布。
14、在本申請的一實施例中，所述抬鉗機構包括抬鉗機架、滑動組件以及轉動件，所述抬鉗機架設于所述撥輪機構的遠端，所述轉動件設于所述旋擰機構，并可轉動設于所述抬鉗機架，所述滑動組件可滑動設于所述抬鉗機架，并連接抬鉗器的近端，所述轉動件的輸出端連接所述滑動組件，并驅動所述滑動組件移動。
15、在本申請的一實施例中，所述轉動件具有沿周向布置并連通的第一轉動槽與第二轉動槽，所述滑動組件的端部可滑動設于所述第一轉動槽與所述第二轉動槽中；
16、所述第二轉動槽的半徑大于所述第一轉動槽的半徑，所述滑動組件沿所述第二轉動槽移動時，能夠使所述滑動組件相對于所述抬鉗機架移動。
17、在本申請的一實施例中，所述滑動組件包括推動件、推桿以及滑動導軌，所述推動件可轉動設于所述推桿，并可轉動設于所述第一轉動槽與所述第二轉動槽中，所述滑動導軌設于所述抬鉗機架，所述推桿可移動設于所述滑動導軌中，所述推桿的端部通過連接繩連接抬鉗器。
18、在本申請的一實施例中，所述抬鉗機構還包括限位件，所述限位件設于所述抬鉗機架，所述限位件能夠在所述轉動件轉動預設角度后抵接所述轉動件，限制所述轉動件的轉動角度。
19、在本申請的一實施例中，所述旋擰機構包括旋鈕外殼、抬鉗旋鈕以及連接軸，所述抬鉗旋鈕設于所述連接軸，所述旋鈕外殼罩設連接所述抬鉗旋鈕，并可驅動所述抬鉗旋鈕帶動所述連接軸繞軸向轉動，所述連接軸還連接所述松緊輪與所述抬鉗機構；
20、和/或，所述第一鎖定件與所述第二鎖定件中的至少一者采用柔性材料制成；
21、和/或，所述第一鎖定件與所述第二鎖定件中的至少一者呈環形設置。
22、在本申請的一實施例中，所述插入部控制裝置還包括支撐組件，所述支撐組件設于所述抬鉗機構的遠端，并支撐連接操作部；
23、所述支撐組件包括支撐桿與支撐板，所述支撐桿的近端設于所述抬鉗機構的抬鉗機架，所述支撐桿的遠端設于所述支撐板，所述支撐板固定于所述操作部。
24、一種內窺鏡，包括操作部以及插入部，所述操作部包括調彎裝置以及如上述任一技術特征所述的插入部控制裝置，所述插入部至少包括彎曲部以及頭端部，所述頭端部至少包括抬鉗器；
25、所述調彎裝置設于所述插入部的近端，并可調彎連接所述彎曲部的遠本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種插入部控制裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述鎖定輪具有第一鎖緊槽與第二鎖緊槽，所述第二鎖緊槽沿周向布置，所述第一鎖緊槽的一端與所述第二鎖緊槽連通，所述第一鎖緊槽的另一端相對于所述第二鎖緊槽向遠端傾斜；
3.根據權利要求1所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述鎖緊機構還包括頂緊件，所述頂緊件設于所述調彎旋鈕，并位于所述松緊輪的徑向外側，所述頂緊件可沿徑向移動以頂緊所述松緊輪的外周面；
4.根據權利要求3所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述抬鉗槽沿徑向的深度小于所述放松槽沿徑向的深度，并小于等于所述鎖定槽沿徑向的深度；
5.根據權利要求1所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述抬鉗機構包括抬鉗機架、滑動組件以及轉動件，所述抬鉗機架設于所述撥輪機構的遠端，所述轉動件設于所述旋擰機構，并可轉動設于所述抬鉗機架，所述滑動組件可滑動設于所述抬鉗機架，并連接抬鉗器的近端，所述轉動件的輸出端連接所述滑動組件，并驅動所述滑動組件移動。
6.根據權利要求5所述的插入部控制裝置，其特征在
7.根據權利要求6所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述滑動組件包括推動件、推桿以及滑動導軌，所述推動件可轉動設于所述推桿，并可轉動設于所述第一轉動槽與所述第二轉動槽中，所述滑動導軌設于所述抬鉗機架，所述推桿可移動設于所述滑動導軌中，所述推桿的端部通過連接繩連接抬鉗器。
8.根據權利要求1至7任一項所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述旋擰機構包括旋鈕外殼、抬鉗旋鈕以及連接軸，所述抬鉗旋鈕設于所述連接軸，所述旋鈕外殼罩設連接所述抬鉗旋鈕，并可驅動所述抬鉗旋鈕帶動所述連接軸繞軸向轉動，所述連接軸還連接所述松緊輪與所述抬鉗機構；
9.根據權利要求1至7任一項所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述插入部控制裝置還包括支撐組件，所述支撐組件設于所述抬鉗機構的遠端，并支撐連接操作部；
10.一種內窺鏡，其特征在于，包括操作部以及插入部，所述操作部包括調彎裝置以及如權利要求1至9任一項所述的插入部控制裝置，所述插入部至少包括彎曲部以及頭端部，所述頭端部至少包括抬鉗器；
...【技術特征摘要】
1.一種插入部控制裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述鎖定輪具有第一鎖緊槽與第二鎖緊槽，所述第二鎖緊槽沿周向布置，所述第一鎖緊槽的一端與所述第二鎖緊槽連通，所述第一鎖緊槽的另一端相對于所述第二鎖緊槽向遠端傾斜；
3.根據權利要求1所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述鎖緊機構還包括頂緊件，所述頂緊件設于所述調彎旋鈕，并位于所述松緊輪的徑向外側，所述頂緊件可沿徑向移動以頂緊所述松緊輪的外周面；
4.根據權利要求3所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述抬鉗槽沿徑向的深度小于所述放松槽沿徑向的深度，并小于等于所述鎖定槽沿徑向的深度；
5.根據權利要求1所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述抬鉗機構包括抬鉗機架、滑動組件以及轉動件，所述抬鉗機架設于所述撥輪機構的遠端，所述轉動件設于所述旋擰機構，并可轉動設于所述抬鉗機架，所述滑動組件可滑動設于所述抬鉗機架，并連接抬鉗器的近端，所述轉動件的輸出端連接所述滑動組件，并驅動所述滑動組件移動。
6.根據權利要求5所述的插入部控制裝置，其特征在于，所述轉動件具有沿周向...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳偉文，鐘雪平，蔡嘉穎，朱鋼，白曉淞，
申請(專利權)人：深圳英美達醫療技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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