【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本公開(kāi)涉及一種泊車輔助方法以及泊車輔助裝置。
技術(shù)介紹
1、以往，已知一種在車輛的泊車時(shí)通過(guò)自動(dòng)駕駛來(lái)使車輛移動(dòng)的泊車輔助的技術(shù)。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)1：日本專利第6022447號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)所涉及的泊車輔助方法是一種基于由用戶進(jìn)行的教學(xué)行駛來(lái)進(jìn)行車輛的自動(dòng)行駛的泊車輔助方法，該泊車輔助方法包括存儲(chǔ)步驟、控制步驟、探測(cè)步驟、判斷步驟以及通知步驟。在存儲(chǔ)步驟中，使與教學(xué)行駛中的行駛路徑有關(guān)的信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。在控制步驟中，基于被存儲(chǔ)的行駛路徑來(lái)控制車輛。在探測(cè)步驟中，在執(zhí)行控制步驟的過(guò)程中探測(cè)障礙物。在判斷步驟中，判斷是否能夠生成用于避開(kāi)障礙物的避開(kāi)路徑。在通知步驟中，在無(wú)法生成避開(kāi)路徑的情況下對(duì)用戶的通信終端進(jìn)行通知。另外，控制步驟是基于來(lái)自通信終端的自動(dòng)行駛的指示而被執(zhí)行的。
2、與本公開(kāi)的方法有關(guān)的優(yōu)選的實(shí)施方式及其優(yōu)點(diǎn)同樣適用于本公開(kāi)的泊車輔助裝置，另外也同樣適用于本公開(kāi)的汽車。
3、本公開(kāi)的進(jìn)一步的特征想必根據(jù)權(quán)利要求書(shū)、附圖以及圖的說(shuō)明會(huì)變得明確。上述的說(shuō)明和下述的圖的說(shuō)明中的所有特征及特征的組合、和/或僅在圖中示出的特征及特征的組合不僅能夠分別實(shí)施，還能夠與其它特征組合、或者這些特征也能夠單獨(dú)使用。
4、下面，參照附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本公開(kāi)的優(yōu)選的實(shí)施方式例。
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種泊車輔助方法，基于由用戶進(jìn)行的教學(xué)行駛來(lái)進(jìn)行車輛的自動(dòng)行駛，所述泊車輔助方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車輔助方法，其中，還包括以下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車輔助方法，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泊車輔助方法，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泊車輔助方法，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車輔助方法，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泊車輔助方法，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泊車輔助方法，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的泊車輔助方法，其中，還包括以下步驟：
10.一種泊車輔助裝置，基于由用戶進(jìn)行的教學(xué)行駛來(lái)進(jìn)行車輛的自動(dòng)行駛，所述泊車輔助裝置具備：
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
1.一種泊車輔助方法，基于由用戶進(jìn)行的教學(xué)行駛來(lái)進(jìn)行車輛的自動(dòng)行駛，所述泊車輔助方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車輔助方法，其中，還包括以下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車輔助方法，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泊車輔助方法，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泊車輔助方法，其中，
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：飯?zhí)镒聊?/a>，赤浦勝太，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：松下汽車電子系統(tǒng)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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