【技術實現步驟摘要】
本申請屬于顯示面板生產設備，具體涉及一種顯示面板抓取機器人、機器人維修方法及顯示面板生產線。
技術介紹
1、隨著高清晰度顯示器需求的增加和便攜式終端消費的增長，傳統的crt顯示器逐漸被輕薄的平板顯示器取代。這促進了薄膜型平板顯示器的研究與商業化活動。在平板顯示器的制造過程中，包括沉積、光刻和蝕刻等工藝，需要使用自動化設備來處理顯示面板。其中，顯示面板抓取機器人在這一過程中起到關鍵作用，它們用于將顯示面板轉運至特定的加工工位以完成生產。
2、現有的顯示面板抓取機器人，主要包括底座、設置于底座上的轉動臂以及設置于轉動臂上的機械抓手，通過轉動臂的旋轉，帶動機械抓手抓取不同工位上的顯示面板，實現顯示面板的轉運。轉動臂與底座之間設置有減速器，減速器壽命有限，大約為五年。當減速器達到使用壽命時，需要對其進行更換，但更換時，需要拆卸上部的轉動臂以及設置于轉動臂上的一些列組件，才能對減速器進行更換。減速器的更換過程復雜，耗時費力，需要整個機器人系統的停機，影響生產進度。此外，重型部件的拆裝對操作人員的安全構成了威脅。
技術實現思路
1、為了解決
技術介紹
中存在的至少一個方面的技術問題，本申請提供了一種顯示面板抓取機器人，可以簡化減速器的更換過程，減少更換所需時間和操作風險，提高維護效率和安全性，保證顯示面板的生產進度。
2、本申請第二方面實施例提供一種機器人維修方法。
3、本申請第三方面實施例提供一種顯示面板生產線。
4、本申請所采用的技術方案為：p>
5、本申請第一方面實施例提供一種顯示面板抓取機器人，包括：
6、底座，所述底座上設置有減速器安裝槽，所述減速器安裝槽的外緣部位形成有第一盲孔及第二盲孔；
7、轉動臂，所述轉動臂轉動連接于所述底座，所述轉動臂與所述底座連接的轉動端上形成有適于減速器通過的開口；
8、所述開口的外緣部位形成有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔對應于所述第一盲孔，所述第二通孔對應于所述第二盲孔；
9、其中，當拆裝減速器時，所述第一盲孔及所述第一通孔中安裝有第一螺栓，所述第二盲孔及所述第二通孔中安裝有第二螺栓；
10、在無減速器狀態下，所述第一螺栓適于維持所述底座與所述轉動臂的轉動端之間的間隙，所述第二螺栓適于使所述底座與所述轉動臂的轉動端之間保持連接狀態。
11、根據本申請第一方面實施例提供的顯示面板抓取機器人，通過在底座上設置減速器安裝槽并在其外緣形成第一盲孔和第二盲孔，以及在轉動臂的轉動端開設適配減速器通過的開口，實現減速器的便捷更換。具體地，底座上的減速器安裝槽專門用于安裝減速器，而轉動臂的轉動端留有適配減速器通過的開口，減速器可以直接從這個開口進出，因此，在更換減速器的過程中，不需要拆卸掉整個轉動臂以及分解機器人的其他部分，拆卸過程簡單，顯著減少了更換減速器所需的工時。拆卸減速器時，第一螺栓的作用是在無減速器的狀態下維持底座與轉動臂之間的適當間隙，避免兩者直接接觸可能產生的摩擦或碰撞，同時保持兩部件的相對位置，方便后續減速器的安裝；第二螺栓則在減速器不在位時，確保底座與轉動臂的轉動端仍然保持穩固的連接，防止因缺少減速器導致的部件松脫或晃動。第一螺栓和第二螺栓的使用簡化了減速器的安裝和拆卸流程，降低了維護人員的工作難度，同時也減少了因為操作復雜而導致的潛在錯誤，通過確保底座與轉動臂之間的穩定連接，即使在無減速器狀態下也能保持結構的完整性，避免了因部件松動或脫落造成的安全風險。綜上所述，本申請實施例提供的顯示面板抓取機器人，可以簡化減速器的更換過程，減少更換所需時間和操作風險，提高維護效率和安全性，保證顯示面板的生產進度。
12、根據本申請的一個實施例，所述轉動臂上安裝有輪轂罩，所述輪轂罩蓋設于所述開口；
13、所述輪轂罩上形成有中央孔及軸孔，所述中央孔適于所述減速器的中心軸穿設；
14、所述顯示面板抓取機器人還包括轉動驅動電機，所述轉動驅動電機的轉動軸穿設于所述軸孔以連接于所述減速器。
15、根據本申請的一個實施例，所述輪轂罩的外緣部連接于所述轉動臂的開口的外緣部；
16、所述輪轂罩還形成有下沉部，所述下沉部連接于所述減速器。
17、根據本申請的一個實施例，所述輪轂罩的外緣部形成有避讓所述第一通孔及所述第二通孔的缺口，以使所述第一通孔及所述第二通孔外露。
18、根據本申請的一個實施例，所述第一盲孔及所述第二盲孔交替分布于所述減速器安裝槽的外緣部。
19、根據本申請的一個實施例，所述顯示面板抓取機器人還包括升降臂及機械抓手；
20、所述升降臂連接于所述轉動臂的擺動端，所述機械抓手連接于所述升降臂的升降端；
21、所述轉動臂適于驅動所述升降臂水平移動，所述升降臂適于驅動所述機械抓手沿豎直方向移動。
22、根據本申請的一個實施例，所述底座上還設置有軌道槽，所述轉動臂滑動連接于所述軌道槽；
23、所述軌道槽的延伸方向為水平方向。
24、本申請第二方面實施例提供一種基于如上所述第一方面任一實施例中的顯示面板抓取機器人的機器人維修方法，包括：
25、向所述第一通孔中安裝第一螺栓，其中，所述第一螺栓深入至所述第一盲孔；
26、向所述第二通孔中安裝第二螺栓，其中，所述第二螺栓深入至所述第二盲孔；
27、拆卸舊減速器，并將所述舊減速器由所述轉動臂的轉動端的開口中取出；
28、將新減速器由所述開口放入至所述減速器安裝槽中進行安裝；
29、安裝完畢后，拆卸所述第一螺栓及所述第二螺栓。
30、根據本申請的一個實施例，方法還包括：
31、在拆卸所述舊減速器之前，拆卸安裝于所述轉動臂上的輪轂罩；
32、在安裝完所述新減速器之后，重新安裝所述輪轂罩。
33、本申請第三方面實施例提供一種顯示面板生產線，包括如上所述第一方面任一實施例中的顯示面板抓取機器人。
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1.一種顯示面板抓取機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述轉動臂上安裝有輪轂罩，所述輪轂罩蓋設于所述開口；
3.根據權利要求2所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述輪轂罩的外緣部連接于所述轉動臂的開口的外緣部；
4.根據權利要求3所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述輪轂罩的外緣部形成有避讓所述第一通孔及所述第二通孔的缺口，以使所述第一通孔及所述第二通孔外露。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述第一盲孔及所述第二盲孔交替分布于所述減速器安裝槽的外緣部。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述顯示面板抓取機器人還包括升降臂及機械抓手；
7.根據權利要求6所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述底座上還設置有軌道槽，所述轉動臂滑動連接于所述軌道槽；
8.一種基于如權利要求1至7中任一項所述的顯示面板抓取機器人的機器人維修方法，其特征在于，包括：
9.根據權利要
10.一種顯示面板生產線，其特征在于，包括如權利要求1至7中任一項所述的顯示面板抓取機器人。
...【技術特征摘要】
1.一種顯示面板抓取機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述轉動臂上安裝有輪轂罩，所述輪轂罩蓋設于所述開口；
3.根據權利要求2所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述輪轂罩的外緣部連接于所述轉動臂的開口的外緣部；
4.根據權利要求3所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述輪轂罩的外緣部形成有避讓所述第一通孔及所述第二通孔的缺口，以使所述第一通孔及所述第二通孔外露。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述第一盲孔及所述第二盲孔交替分布于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張明，張宇諼，崔正旭，
申請(專利權)人：山東現代慶煬智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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