【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及給煤機中心給料機自動控制，是一種給煤機中心給料機自動控制方法。
技術介紹
1、心給料機可以對原煤斗內的各種散裝物(其中包括流動性能較差的粘性材料)按照“先進先出”的原則進行卸料。中心給料機安裝在原煤斗下，卸料臂整體安裝在原煤斗內部，解決下料問題。根據電機不同的速度來控制卸料速度，通過特殊曲線型卸料臂與物料的剪切，使物料持續向中心運動并卸出，卸料臂與原煤斗內壁相切，防止物料在原煤斗內固結。中心給料機適用于以下散裝物料(不限于此)。各種煤(濕煤、禍煤等)、煙氣脫硫石膏、合成石膏、干、濕石灰石、水泥、黏土、泥灰、濕灰、粉煤灰、煤泥。但在實際應用過程中因中心給料機無出力反饋控制設計，出現其與下游稱重給煤機出力難匹配且操控效果差等問題，嚴重影響機組煤量調節及協調控制系統的調節品質，對整個機組的安全生產及經濟效益不利。所以迫切需要一種控制方式能夠實現給料機出力與給煤機出力相匹配。保證給煤機及給料機運行的安全性、穩定性、經濟性。
2、傳統的給料機自動方式為：
3、(1)通過給煤機指令輸出的f(x)折線函數對應的給料機變頻器基礎頻率指令，例如某350mw超臨界直流機組，給煤機對應給料機的變頻器設定值為(0,10)(19.5,10)(23.4,18)(34,23)(38,25)(43,32)(45,38)(50,43)(55,45)。
4、(2)因煤質原因，給料機運行狀態、給煤機運行狀態、磨煤機運行狀態的影響，單一的給煤機指令到給料機變頻器的指令不一定十分準確，通過給料機電流反饋對給料機變頻器指令
5、(3)通過給煤機指令與給煤量反饋進行比較，當給煤量反饋低于給煤機指令延時30s后，且給煤量仍低于給煤指令5t，則增加給料機轉速，待給煤機指令與煤量反饋在允許偏差范圍內則恢復給料機出力至初始值。
6、現有技術的缺點：
7、給煤機指令輸出的f(x)折線函數對應的給料機變頻器基礎頻率指令，此種方式若無其他輔助校正手段，當煤質硬度、濕度、發熱量發生變化后，此基礎指令將不夠準確，影響給料機與給煤機的平衡協調出力，容易造成給料機料筒液位高或給煤機轉速快速升高、出現失速的現象。
8、通過給料機電流大小來判定給料機與給煤機出力是否匹配，例如電流過大，說明料筒料位過高，給料機出力大于給煤機出力，應減小給料機出力；若電流過小，說明料筒料位較低，給料機出力小于給煤機出力，應增加給料機出力。但給料機電流還和燃煤的破碎的大小、燃煤硬度等諸多因素有關系，所以給料機電流無法準確代表給料機與給煤機出力的關系，只能作為一個快速的初步調節手段。
9、通過給煤機煤量指令與煤量反饋的偏差判斷再經過30s的延時，此時觸發一固定加或減給料機出力的前饋功能，能夠在一定程度上判斷給煤機、給料機出力的不平衡，但給煤機的轉速回路調節較快，當給煤量偏低超過5t且延時30s后，給煤機很可能出現了轉速快速增加，出現失速的情況，嚴重威脅了給煤機的運行安全。但如果5t的數值縮小或者延時時間30s縮短又會造成信號誤發或者信號頻發的情況，無法非常可靠的表征給料機與給煤機出力實時匹配的要求。且未能閉環精準控制，無法從根本上校正給料機與給煤機的精準出力匹配的設置。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，為了解決上述問題，本專利技術提出了一種給煤機中心給料機自動控制方法，本專利技術通過對現有的給煤機與給料機出力匹配控制策略進行優化，克服了傳統控制策略不能針對不同煤種閉環精準控制的問題，同時也能夠避免給料機出力頻繁變化，無法準確響應給煤機煤量需求的問題，另外還能夠避免給煤機堵煤及出現給煤機失速的問題。利用給煤機轉速與給煤量的比值能夠極為準確且迅速的判斷給煤機運行狀態，進而同步閉環調整給料機出力，保證給煤機與給料機出力的實時匹配，不僅省略了給料機至給煤機料筒料位測量不準確、不可靠的中間環節，而且能夠保證給煤機的安全穩定運行，既不會出現給料機給料不足而出現斷煤失速現象，也不會出現給料機給料過多造成給煤機堵煤、給料機電流異常偏大的現象。本專利技術對于煤種及煤質變化頻繁的電廠，效果尤為明顯。
2、本專利技術提供了一種給煤機中心給料機自動控制方法，本專利技術提供了以下技術方案：
3、一種給煤機中心給料機自動控制方法，包括以下步驟：
4、步驟1，進行長周期的數據采集，進行數據對比分析，剔除異常數據；
5、步驟2，優化調整給煤機指令對應給料機的頻率指令前饋參數，在不同負荷下，根據最小煤量指令至最大煤量指令所對應的給料機頻率作為前饋參數；
6、步驟3，增加給料機電流對給料機指令的拉回作用，確定給料機電流的合理運行區間。
7、優選地，所述步驟1具體為：
8、確定機組在穩定工況下，并且給煤機、給料機電流及設備狀態正常，通過每臺給煤機在最小給煤量至最大給煤量區間，確定同煤量下所對應的給煤機轉速，此煤量對應給煤機轉速為給煤機/給料機出力匹配的比值；
9、通過數據進行對比分析，剔除異常數據，確定出不同給煤機給煤量對應的合理給煤機轉速區間。
10、優選地，通過不同給煤量對應的給煤機轉速，確定出合適的給煤機轉速/煤量比值做為閉環控制的設定值。
11、優選地，閉環控制的實際值為實際的給煤機轉速與給煤量的比值：當給煤量小于等于0時，默認輸出0.001；
12、為防止此數值頻繁波動導致控制系統頻繁調節，需要對此比值進行5s-8s濾波處理，pid內部進行±1的“不靈敏區”設置，保證控制系統的穩定。
13、優選地，所述步驟3具體為：
14、增加給料機電流對給料機指令的拉回作用，確定給料機電流的合理運行區間。當給料機電流在18a-21a區間為給料機電流合理運行區間，當給料機電流17a時，給料機出力不足，需要利用拉回作用增加給料機頻率0.5hz；
15、當給料機電流22a時，給料機出力過大，需要利用拉回作用減小給料機頻率0.5hz。
16、優選地，拉回作用僅在給料機電流極為不正常的時候起作用，因有給煤機轉速與給煤機轉速指令比值的閉環調節作用，給料機電流一般都在正常范圍內，僅在極特殊的工況下起到聯鎖保護的作用。
17、優選地，通過兩個快速前饋加上一個閉環的精準調節作用，實時的保證給煤機與給料機出力的匹配，既保證給料機出力平緩安全變化，又保證給煤機不出現堵煤或失速的現象。
18、一種給煤機中心給料機自動控制系統，所述系統包括：
19、數據處理模塊，所述數據處理模塊進行長周期的數據采集，進行數據對比分析，剔除異常數據；
20、優化模本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種給煤機中心給料機自動控制方法，其特征是：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征是：所述步驟1具體為：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征是：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征是：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征是：所述步驟3具體為：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征是：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征是：
8.一種給煤機中心給料機自動控制系統，其特征是：所述系統包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-7的方法。
10.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征是：所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-7的方法。
【技術特征摘要】
1.一種給煤機中心給料機自動控制方法，其特征是：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征是：所述步驟1具體為：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征是：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征是：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征是：所述步驟3具體為：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征是：
7.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王強，邸帥，張騰宇，任曉辰，
申請(專利權)人：大唐東北電力試驗研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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