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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及搬運裝置,尤其是指一種可應用于無人搬運車的搬運裝置的橫移機構。
技術介紹
1、現有的無人搬運車已設有橫移機構,能驅動載具橫移,使載具不限定運送到正下方,然而現有橫移機構的移動行程有限,仍無法使載具橫移至較遠的位置。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題,本專利技術的目的在于提供一種橫移機構,可增加橫移機構的移動行程,能將載具橫移至較遠的位置。
2、為了實現上述目的,本專利技術采用如下技術方案:
3、橫移機構,應用于搬運裝置,該橫移機構設置于該搬運裝置的一基座及一升降機構之間,其特征在于:包括:
4、一橫移動力組;
5、至少一兩段式滑軌,該兩段式滑軌連接于該升降機構;以及
6、至少一橫移皮帶組,該橫移皮帶組連接于該橫移動力組,該兩段式滑軌連接于該基座及該橫移皮帶組之間,該兩段式滑軌能導引該升降機構,并由該橫移動力組及該橫移皮帶組驅動該升降機構沿著一橫移方向移動。
7、進一步地,該橫移動力組包含一橫移馬達及一螺桿組,該螺桿組連接于該橫移馬達及該橫移皮帶組之間。
8、進一步地,該螺桿組包含一螺桿、一螺帽及一連動件,該螺帽螺設于該螺桿上,該連動件連接于該螺帽,該螺桿的一端通過一傳動組連接于該橫移馬達,該橫移馬達轉動時,能通過該傳動組驅動該螺桿轉動,以帶動該螺帽及該連動件沿著該橫移方向移動,該連動件連接于該橫移皮帶組,使該螺桿組連接于該橫移皮帶組。
9、進一步地,該兩段式滑軌包含一
10、進一步地,該橫移皮帶組設置于該兩段式滑軌一側,該橫移皮帶組包含兩輪座、兩皮帶輪及一傳動皮帶,該兩皮帶輪分別樞設于該兩輪座上,該傳動皮帶繞設于該兩皮帶輪上,該傳動皮帶分別通過一第一連接件及一第二連接件連接于該上滑塊及該下滑塊,使該橫移皮帶組連接于該兩段式滑軌。
11、進一步地,該橫移皮帶組設置有調整裝置,能用以調整該傳動皮帶的張力。
12、進一步地,該調整裝置為調整螺絲,能調整該兩皮帶輪的間距。
13、進一步地,該兩段式滑軌設置為兩組,該兩組兩段式滑軌間隔的設置且相互平行。
14、本專利技術的有益效果:本專利技術所提供的橫移機構,包括一橫移動力組、至少一兩段式滑軌及至少一橫移皮帶組,橫移皮帶組連接于橫移動力組,兩段式滑軌能連接于搬運裝置的基座及橫移皮帶組之間,兩段式滑軌能連接于搬運裝置的升降機構,兩段式滑軌能導引升降機構,并由橫移動力組及橫移皮帶組驅動升降機構沿著橫移方向移動。本橫移機構的兩段式滑軌搭配橫移皮帶組,可進行兩段式行程,可增加橫移機構的移動行程,以便將載具橫移至較遠位置。
15、為使能更進一步了解本專利技術的特征及
技術實現思路
,請參閱以下有關本專利技術的詳細說明與圖式,然而所提供的圖式僅用于提供參考與說明,并非用來對本專利技術加以限制。
【技術保護點】
1.橫移機構,應用于搬運裝置,該橫移機構設置于該搬運裝置的一基座及一升降機構之間,其特征在于:包括:
2.根據權利要求1所述的橫移機構,其特征在于:該橫移動力組包含一橫移馬達及一螺桿組,該螺桿組連接于該橫移馬達及該橫移皮帶組之間。
3.根據權利要求2所述的橫移機構,其特征在于:該螺桿組包含一螺桿、一螺帽及一連動件,該螺帽螺設于該螺桿上,該連動件連接于該螺帽,該螺桿的一端通過一傳動組連接于該橫移馬達,該橫移馬達轉動時,能通過該傳動組驅動該螺桿轉動,以帶動該螺帽及該連動件沿著該橫移方向移動,該連動件連接于該橫移皮帶組,使該螺桿組連接于該橫移皮帶組。
4.根據權利要求1所述的橫移機構,其特征在于:該兩段式滑軌包含一滑軌單元、至少一上滑塊及至少一下滑塊,該上滑塊及該下滑塊分別滑動的設置于該滑軌單元的上端及下端,該上滑塊連接于該基座,該滑軌單元能相對于該上滑塊滑動,該下滑塊能相對于該滑軌單元移動,該下滑塊連接于該升降機構,使該兩段式滑軌連接于該升降機構。
5.根據權利要求4所述的橫移機構,其特征在于:該橫移皮帶組設置于該兩段式滑軌一側,該橫移
6.根據權利要求5所述的橫移機構,其特征在于:該橫移皮帶組設置有調整裝置,能用以調整該傳動皮帶的張力。
7.根據權利要求6所述的橫移機構,其特征在于:該調整裝置為調整螺絲,能調整該兩皮帶輪的間距。
8.根據權利要求1所述的橫移機構,其特征在于:該兩段式滑軌設置為兩組,該兩組兩段式滑軌間隔的設置且相互平行。
...【技術特征摘要】
1.橫移機構,應用于搬運裝置,該橫移機構設置于該搬運裝置的一基座及一升降機構之間,其特征在于:包括:
2.根據權利要求1所述的橫移機構,其特征在于:該橫移動力組包含一橫移馬達及一螺桿組,該螺桿組連接于該橫移馬達及該橫移皮帶組之間。
3.根據權利要求2所述的橫移機構,其特征在于:該螺桿組包含一螺桿、一螺帽及一連動件,該螺帽螺設于該螺桿上,該連動件連接于該螺帽,該螺桿的一端通過一傳動組連接于該橫移馬達,該橫移馬達轉動時,能通過該傳動組驅動該螺桿轉動,以帶動該螺帽及該連動件沿著該橫移方向移動,該連動件連接于該橫移皮帶組,使該螺桿組連接于該橫移皮帶組。
4.根據權利要求1所述的橫移機構,其特征在于:該兩段式滑軌包含一滑軌單元、至少一上滑塊及至少一下滑塊,該上滑塊及該下滑塊分別滑動的設置于該滑軌單元的上端及下端,該上滑塊連接于該基座,該...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳劍龍,吳盛杰,曾凱駿,張祐忠,
申請(專利權)人:迅得機械東莞有限公司,
類型:發明
國別省市:
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