【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及搬運(yùn)設(shè)備，尤其是指一種可應(yīng)用于無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)裝置。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的無人搬運(yùn)車已設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，能驅(qū)動載具橫移，使載具不限定運(yùn)送到正下方，然而現(xiàn)有橫移機(jī)構(gòu)的移動行程有限，仍無法使載具橫移至較遠(yuǎn)的位置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種搬運(yùn)裝置，可增加橫移機(jī)構(gòu)的移動行程，能將載具橫移至較遠(yuǎn)的位置。
2、為了解決上述的技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種搬運(yùn)裝置，用于傳送載具，該搬運(yùn)裝置包括：一基座，該基座具有一頂板；一橫移機(jī)構(gòu)，該橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置于該基座的頂板，該橫移機(jī)構(gòu)包含一橫移動力組、至少一兩段式滑軌及至少一橫移皮帶組，該橫移皮帶組連接于該橫移動力組，該兩段式滑軌連接于該基座的頂板及該橫移皮帶組之間；一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于該橫移機(jī)構(gòu)的下方，該兩段式滑軌連接于該升降機(jī)構(gòu)；以及一夾爪機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于該升降機(jī)構(gòu)的下方，該升降機(jī)構(gòu)連接于該橫移機(jī)構(gòu)及該夾爪機(jī)構(gòu)之間，該兩段式滑軌能導(dǎo)引該升降機(jī)構(gòu)及該夾爪機(jī)構(gòu)沿著一橫移方向移動，該夾爪機(jī)構(gòu)能夾持該載具，并由該橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動該載具沿著該橫移方向移動，且能由該升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動該載具升降移動。
3、進(jìn)一步地，該頂板的兩側(cè)或三側(cè)各連接一側(cè)壁，該些側(cè)壁垂設(shè)于該頂板，該橫移機(jī)構(gòu)、該升降機(jī)構(gòu)及該夾爪機(jī)構(gòu)能容納于該些側(cè)壁之間，該些側(cè)壁呈中空狀，該些側(cè)壁內(nèi)各形成一容納空間，能用以容納一電器單元。
4、進(jìn)一步地，該橫移動力組包含一橫移馬達(dá)及一螺桿組，該螺桿組連接于該橫移馬
5、進(jìn)一步地，該兩段式滑軌包含一滑軌單元、至少一上滑塊及至少一下滑塊，該上滑塊及該下滑塊分別滑動的設(shè)置于該滑軌單元的上端及下端，該上滑塊連接于該基座的頂板，該滑軌單元能相對于該上滑塊滑動，該下滑塊能相對于該滑軌單元移動，該下滑塊連接于該升降機(jī)構(gòu)，使該兩段式滑軌連接于該升降機(jī)構(gòu)。
6、進(jìn)一步地，該橫移皮帶組設(shè)置于該兩段式滑軌一側(cè)，該橫移皮帶組包含兩輪座、兩皮帶輪及一傳動皮帶，該兩皮帶輪分別樞設(shè)于該兩輪座上，該傳動皮帶繞設(shè)于該兩皮帶輪上，該傳動皮帶分別通過一第一連接件及一第二連接件連接于該上滑塊及該下滑塊，使該橫移皮帶組連接于該兩段式滑軌。
7、進(jìn)一步地，該升降機(jī)構(gòu)包含一升降動力組及一升降皮帶組，該升降皮帶組連接于該升降動力組，該升降皮帶組包含多個升降皮帶輪及多個升降皮帶，該些升降皮帶分別繞設(shè)于該些升降皮帶輪上，該些升降皮帶的一端連接于該夾爪機(jī)構(gòu)，該升降動力組能驅(qū)動該些升降皮帶輪轉(zhuǎn)動，用以連動該些升降皮帶同步升降，以驅(qū)動該夾爪機(jī)構(gòu)及該載具升降移動。
8、進(jìn)一步地，該夾爪機(jī)構(gòu)包括一夾爪動力組、兩夾爪及一剎車器具，該兩夾爪連接于該夾爪動力組，該夾爪動力組能驅(qū)動該兩夾爪，使該兩夾爪能夾持或放開該載具，該剎車器具連接于該夾爪動力組，用以提供剎車功能。
9、進(jìn)一步地，該夾爪機(jī)構(gòu)及該升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引結(jié)構(gòu)包含多個導(dǎo)引柱及多個導(dǎo)引座，該些導(dǎo)引座各設(shè)有一導(dǎo)引孔，該些導(dǎo)引柱及該些導(dǎo)引座能設(shè)置于該夾爪機(jī)構(gòu)或該升降機(jī)構(gòu)上，該夾爪機(jī)構(gòu)上升時，該些導(dǎo)引柱能分別插置于該些導(dǎo)引孔。
10、進(jìn)一步地，該搬運(yùn)裝置還包括多個水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整該夾爪機(jī)構(gòu)的水平度。
11、進(jìn)一步地，該搬運(yùn)裝置還包括一彈性下壓機(jī)構(gòu)，該彈性下壓機(jī)構(gòu)包含一壓制件、一連動桿、一升降固定座及一彈性件，該壓制件連接于該連動桿的下端，該升降固定座固定于該夾爪機(jī)構(gòu)的一下殼體，該連動桿可升降的設(shè)置于該升降固定座，該彈性件抵觸于該連動桿，該彈性件能推動該連動桿及該壓制件向下移動，使該壓制件彈性壓制載具。
12、本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)所提供的搬運(yùn)裝置，包括一基座、一橫移機(jī)構(gòu)、一升降機(jī)構(gòu)及一夾爪機(jī)構(gòu)；橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座的頂板，橫移機(jī)構(gòu)包含一橫移動力組、至少一兩段式滑軌及至少一橫移皮帶組，橫移皮帶組連接于橫移動力組，兩段式滑軌連接于基座的頂板及橫移皮帶組之間，兩段式滑軌連接于升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接于橫移機(jī)構(gòu)及夾爪機(jī)構(gòu)之間，兩段式滑軌能導(dǎo)引升降機(jī)構(gòu)及夾爪機(jī)構(gòu)沿著橫移方向移動，夾爪機(jī)構(gòu)能夾持載具，并由橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動載具橫移，且能由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動載具升降移動。本專利技術(shù)的橫移機(jī)構(gòu)的兩段式滑軌搭配橫移皮帶組，可進(jìn)行兩段式行程，可增加橫移機(jī)構(gòu)的移動行程，以便將載具橫移至較遠(yuǎn)位置。
13、為使能更進(jìn)一步了解本專利技術(shù)的特征及
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，請參閱以下有關(guān)本專利技術(shù)的詳細(xì)說明與圖式，然而所提供的圖式僅用于提供參考與說明，并非用來對本專利技術(shù)加以限制。
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種搬運(yùn)裝置，用于傳送載具，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該頂板的兩側(cè)或三側(cè)各連接一側(cè)壁，該些側(cè)壁垂設(shè)于該頂板，該橫移機(jī)構(gòu)、該升降機(jī)構(gòu)及該夾爪機(jī)構(gòu)能容納于該些側(cè)壁之間，該些側(cè)壁呈中空狀，該些側(cè)壁內(nèi)各形成一容納空間，能用以容納一電器單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該橫移動力組包含一橫移馬達(dá)及一螺桿組，該螺桿組連接于該橫移馬達(dá)及該橫移皮帶組之間，該螺桿組包含一螺桿、一螺帽及一連動件，該螺帽螺設(shè)于該螺桿上，該連動件連接于該螺帽，該螺桿的一端通過一傳動組連接于該橫移馬達(dá)，該橫移馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，能通過該傳動組驅(qū)動該螺桿轉(zhuǎn)動，以帶動該螺帽及該連動件沿著該橫移方向移動，該連動件連接于該橫移皮帶組，使該螺桿組連接于該橫移皮帶組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該兩段式滑軌包含一滑軌單元、至少一上滑塊及至少一下滑塊，該上滑塊及該下滑塊分別滑動的設(shè)置于該滑軌單元的上端及下端，該上滑塊連接于該基座的頂板，該滑軌單元能相對于該上滑塊滑動，該下滑塊能相對于該滑軌單元移動，該下滑塊連接于
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該橫移皮帶組設(shè)置于該兩段式滑軌一側(cè)，該橫移皮帶組包含兩輪座、兩皮帶輪及一傳動皮帶，該兩皮帶輪分別樞設(shè)于該兩輪座上，該傳動皮帶繞設(shè)于該兩皮帶輪上，該傳動皮帶分別通過一第一連接件及一第二連接件連接于該上滑塊及該下滑塊，使該橫移皮帶組連接于該兩段式滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該升降機(jī)構(gòu)包含一升降動力組及一升降皮帶組，該升降皮帶組連接于該升降動力組，該升降皮帶組包含多個升降皮帶輪及多個升降皮帶，該些升降皮帶分別繞設(shè)于該些升降皮帶輪上，該些升降皮帶的一端連接于該夾爪機(jī)構(gòu)，該升降動力組能驅(qū)動該些升降皮帶輪轉(zhuǎn)動，用以連動該些升降皮帶同步升降，以驅(qū)動該夾爪機(jī)構(gòu)及載具升降移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該夾爪機(jī)構(gòu)包括一夾爪動力組、兩夾爪及一剎車器具，該兩夾爪連接于該夾爪動力組，該夾爪動力組能驅(qū)動該兩夾爪，使該兩夾爪能夾持或放開載具，該剎車器具連接于該夾爪動力組，用以提供剎車功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該夾爪機(jī)構(gòu)及該升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引結(jié)構(gòu)包含多個導(dǎo)引柱及多個導(dǎo)引座，該些導(dǎo)引座各設(shè)有一導(dǎo)引孔，該些導(dǎo)引柱及該些導(dǎo)引座能設(shè)置于該夾爪機(jī)構(gòu)或該升降機(jī)構(gòu)上，該夾爪機(jī)構(gòu)上升時，該些導(dǎo)引柱能分別插置于該些導(dǎo)引孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該搬運(yùn)裝置還包括多個水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整該夾爪機(jī)構(gòu)的水平度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該搬運(yùn)裝置還包括一彈性下壓機(jī)構(gòu)，該彈性下壓機(jī)構(gòu)包含一壓制件、一連動桿、一升降固定座及一彈性件，該壓制件連接于該連動桿的下端，該升降固定座固定于該夾爪機(jī)構(gòu)的一下殼體，該連動桿升降地設(shè)置于該升降固定座，該彈性件抵觸于該連動桿，該彈性件能推動該連動桿及該壓制件向下移動，使該壓制件彈性壓制載具。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種搬運(yùn)裝置，用于傳送載具，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該頂板的兩側(cè)或三側(cè)各連接一側(cè)壁，該些側(cè)壁垂設(shè)于該頂板，該橫移機(jī)構(gòu)、該升降機(jī)構(gòu)及該夾爪機(jī)構(gòu)能容納于該些側(cè)壁之間，該些側(cè)壁呈中空狀，該些側(cè)壁內(nèi)各形成一容納空間，能用以容納一電器單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該橫移動力組包含一橫移馬達(dá)及一螺桿組，該螺桿組連接于該橫移馬達(dá)及該橫移皮帶組之間，該螺桿組包含一螺桿、一螺帽及一連動件，該螺帽螺設(shè)于該螺桿上，該連動件連接于該螺帽，該螺桿的一端通過一傳動組連接于該橫移馬達(dá)，該橫移馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，能通過該傳動組驅(qū)動該螺桿轉(zhuǎn)動，以帶動該螺帽及該連動件沿著該橫移方向移動，該連動件連接于該橫移皮帶組，使該螺桿組連接于該橫移皮帶組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該兩段式滑軌包含一滑軌單元、至少一上滑塊及至少一下滑塊，該上滑塊及該下滑塊分別滑動的設(shè)置于該滑軌單元的上端及下端，該上滑塊連接于該基座的頂板，該滑軌單元能相對于該上滑塊滑動，該下滑塊能相對于該滑軌單元移動，該下滑塊連接于該升降機(jī)構(gòu)，使該兩段式滑軌連接于該升降機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于：該橫移皮帶組設(shè)置于該兩段式滑軌一側(cè)，該橫移皮帶組包含兩輪座、兩皮帶輪及一傳動皮帶，該兩皮帶輪分別樞設(shè)于該兩輪座上，該傳動皮帶繞設(shè)于該兩皮帶輪上，該傳動皮帶分別通過一第一連接件及一第二連接件連接于該上滑塊及該下滑塊，使該橫移皮帶組連接于該兩段式滑軌。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳劍龍，吳盛杰，曾凱駿，張祐忠，
申請(專利權(quán))人：迅得機(jī)械東莞有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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