【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車玻璃加工，具體為一種汽車玻璃下片裝置。
技術介紹
1、目前，汽車上的夾層玻璃、特別是前檔風玻璃一般由兩片玻璃基板和一片中間膜片構成，汽車夾層玻璃在經過合片處理后一般需要經過vpl初壓生產線進行初壓處理，初壓處理主要用于將玻璃基板與中間膜片之間的70％以上的空氣抽掉，并使玻璃基板與中間膜片的周邊封住以防止后續處理過程中空氣及水分進入，最終實現玻璃基板與中間膜片初步黏合在一起。
2、然而存在這一些問題，將玻璃板從上至下搬運采用吸盤的方式進行搬運，若吸盤或玻璃板上的灰塵較多，吸盤易出現未吸附上的情況，容易導致玻璃板滑落，為此，需要設計新的技術方案給予解決。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種汽車玻璃下片裝置，解決了
技術介紹
中所提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種汽車玻璃下片裝置，包括輸送座，所述輸送座設置有兩側，兩組所述輸送座之間固定安裝有安裝座，所述安裝座頂部固定安裝有機械臂，所述機械臂另一側固定安裝有驅動盒，所述驅動盒一側中部轉動安裝有轉軸，所述轉軸另一側固定安裝有運輸架，所述運輸架兩側均固定安裝有清潔機構；
3、所述清潔機構包括在所述運輸架中心對稱開設的活塞槽、兩組所述活塞槽內均活動安裝的調節盒、在所述調節盒一側固定安裝的第一電機以及在所述第一電機電機軸固定安裝的清潔毛刷。
4、作為本申請技術方案的一可選方案，兩組所述調節盒外壁均可拆卸安裝有彈簧，兩組所述彈簧另一端均與所述運輸架外壁可拆
5、作為本申請技術方案的一可選方案，所述轉軸外壁固定安裝有齒環，所述齒環外壁固定安裝有角度傳感器，可以對轉軸轉動的角度。
6、作為本申請技術方案的一可選方案，所述驅動盒內部一側固定安裝有第二電機，所述第二電機驅動輸出端與傳動軸傳動連接，且傳動軸另一端固定安裝有齒輪，所述齒輪與所述齒環嚙合，可以帶動轉軸轉動。
7、作為本申請技術方案的一可選方案，所述運輸架兩側固定安裝有吸盤，兩組所述吸盤與兩組調節盒均勻分部在所述運輸架四角處，可以使吸盤與調節盒對調位置。
8、作為本申請技術方案的一可選方案，所述驅動盒頂部固定安裝有負壓泵，所述負壓泵出口端均通過導氣管與兩組所述吸盤連通安裝，兩組所述導氣管上均固定安裝有電磁閥，可以控制吸盤的負壓。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
10、1.本申請技術方案通過驅動安裝座上的機械臂、可以頂部的驅動盒移至位于頂部的輸送座上，并將驅動盒一側的運輸架貼合在輸送座上的汽車玻璃，同時驅動清潔機構上的第一電機、帶動調節盒另一側的清潔毛刷轉動，可以對汽車玻璃表面兩側進行清潔，配合驅動第二電機帶動齒輪轉動、與齒輪嚙合的齒環會帶動運輸架進行一定角度的轉動，將運輸架上的兩組吸盤與清潔毛刷互換位置、對汽車玻璃進行固定，保證汽車玻璃在進行下片過程中、汽車玻璃牢牢的固定在運輸架上。
11、2.本申請技術方案通過兩組調節盒外壁均可拆卸安裝有彈簧，且兩組彈簧另一端均與運輸架外壁可拆卸安裝，當機械臂下壓運輸架、使兩組吸盤與汽車玻璃相互貼合時，配合調節盒外壁套接的彈簧、可以對清潔毛刷進行收縮，保證吸盤牢牢的貼合在汽車玻璃表面。
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1.一種汽車玻璃下片裝置，包括輸送座(1)，其特征在于：所述輸送座(1)設置有兩側，兩組所述輸送座(1)之間固定安裝有安裝座(11)，所述安裝座(11)頂部固定安裝有機械臂(12)，所述機械臂(12)另一側固定安裝有驅動盒(2)，所述驅動盒(2)一側中部轉動安裝有轉軸(21)，所述轉軸(21)另一側固定安裝有運輸架(22)，所述運輸架(22)兩側均固定安裝有清潔機構；
2.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃下片裝置，其特征在于：兩組所述調節盒(24)外壁均可拆卸安裝有彈簧(27)，兩組所述彈簧(27)另一端均與所述運輸架(22)外壁可拆卸安裝。
3.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃下片裝置，其特征在于：所述轉軸(21)外壁固定安裝有齒環(3)，所述齒環(3)外壁固定安裝有角度傳感器(31)。
4.根據權利要求3所述的一種汽車玻璃下片裝置，其特征在于：所述驅動盒(2)內部一側固定安裝有第二電機(32)，所述第二電機(32)驅動輸出端與傳動軸傳動連接，且傳動軸另一端固定安裝有齒輪(33)，所述齒輪(33)與所述齒環(3)嚙合。
5.根據權
6.根據權利要求5所述的一種汽車玻璃下片裝置，其特征在于：所述驅動盒(2)頂部固定安裝有負壓泵(41)，所述負壓泵(41)出口端均通過導氣管與兩組所述吸盤(4)連通安裝，兩組所述導氣管上均固定安裝有電磁閥(42)。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車玻璃下片裝置，包括輸送座(1)，其特征在于：所述輸送座(1)設置有兩側，兩組所述輸送座(1)之間固定安裝有安裝座(11)，所述安裝座(11)頂部固定安裝有機械臂(12)，所述機械臂(12)另一側固定安裝有驅動盒(2)，所述驅動盒(2)一側中部轉動安裝有轉軸(21)，所述轉軸(21)另一側固定安裝有運輸架(22)，所述運輸架(22)兩側均固定安裝有清潔機構；
2.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃下片裝置，其特征在于：兩組所述調節盒(24)外壁均可拆卸安裝有彈簧(27)，兩組所述彈簧(27)另一端均與所述運輸架(22)外壁可拆卸安裝。
3.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃下片裝置，其特征在于：所述轉軸(21)外壁固定安裝有齒環(3)，所述齒環(3)外壁固...
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