【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機訓練，更具體地說，它涉及一種無人機訓練裝置。
技術介紹
1、無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機所涉及的
十分廣泛，包括傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。
2、隨著社會生產力的進一步提高，工業無人機，被大幅推廣使用，隨著工業無人機的大量使用，對操作人員的需求越來越多，因此便需要使用無人機訓練裝置，對無人機的操作使用進行訓練。
3、目前現有的針對無人機的訓練項目較多，而無人機在實際使用過程中，無人機的起降尤為重要，因此無人機訓練的起飛和降落的訓練較為重要，而由于無人機使用環境較多，在地面不平整的特殊的環境中也需要對無人機進行起降使用，因此便需要模擬不同平整度的地面對無人機的起降進行訓練，而現有的訓練的起降平臺一般平整度較好并且較為固定，不便于對平臺進行不同傾斜角度的調節訓練，實用性較差。
4、因此，為了解決上述技術問題本申請提出一種無人機訓練裝置。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種無人機訓練裝置。
2、為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：包括：
3、起降平臺；
4、調節結構，安裝于起降平臺表面，用于對起降板進行不同角度的調節，從而實現無人機不同傾斜角度的起降訓練使用；
5、轉動結構，安裝于起降板內，用于對起降板表面的光滑程度進行調整，從而對起
6、所述起降平臺表面通過調節結構連接起降板，所述調節結構對起降板的使用角度進行調節，從而對無人機進行不同傾斜角度進行調節起降訓練使用，所述起降板內通過轉動結構安裝多組調節柱，用于對起降板表面的光滑度進行調節后訓練。
7、優選地，調節結構包括起降板、調節環、轉球、頂桿、從動齒輪、主動齒輪、伺服電機、凸塊和齒環，所述起降平臺表面中心位置固定安裝有調節環，所述調節環內底部設置有多組高度不同的凸塊，所述調節環內滑動連接有轉球，所述轉球轉動連接在頂桿底端，所述頂桿頂端滑動連接在起降板底部并連接從動齒輪，所述從動齒輪外側嚙合連接在齒環內側，所述齒環通過軸承連接在起降板底部，所述齒環外側嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪動力輸入端連接伺服電機動力輸出端，所述伺服電機安裝在起降板底部；
8、通過伺服電機帶動主動齒輪轉動從而帶動嚙合連接的齒環轉動，將齒環帶動從動齒輪在齒環內側轉動并通過頂桿帶動轉球在調節環內設置的凸塊表面進行滑動，利用凸塊不同的高度，通過頂桿帶動起降板進行不同傾斜角度的調節，從而對無人機進行不同傾斜角度下起降訓練。
9、優選地，轉動結構包括調節柱、阻尼轉軸、轉動齒輪、齒條和調節齒輪，所述起降板一側中端通過軸承轉動插接有阻尼轉軸，所述阻尼轉軸底端安裝有轉動齒輪，所述轉動齒輪下方嚙合連接有齒條，所述齒條表面兩端嚙合連接有調節齒輪，所述調節齒輪固定連接調節柱，所述調節柱表面設置成多組不同光滑程度；
10、通過對阻尼轉軸的轉動從而利用轉動齒輪嚙合連接齒條左右滑動，從而通過調節齒輪帶動調節柱進行轉動，從而將調節柱表面不同的光滑角度進行調節，從而將無人機在不同光滑程度的起降板表面進行起降訓練使用。
11、優選地，所述起降平臺兩端設置有用于對無人機進行起降訓練時使用的風道；
12、便于通過風道對無人機起降過程中制造一定的風道，從而對無人機進行起降訓練。
13、優選地，所述起降平臺兩側設置有用于對無人機進行防護的防護網；
14、通過起降平臺兩側設置防護網，從而對無人機起降過程提供防護。
15、優選地，所述起降平臺底部設置有用于固定的底座；
16、便于對起降平臺進行固定使用。
17、與現有技術相比，本技術具備以下有益效果：
18、1、通過伺服電機帶動主動齒輪轉動從而帶動嚙合連接的齒環轉動，將齒環帶動從動齒輪在齒環內側轉動并通過頂桿帶動轉球在調節環內設置的凸塊表面進行滑動，利用凸塊不同的高度，通過頂桿帶動起降板進行不同傾斜角度的調節，從而對無人機進行不同傾斜角度下起降訓練；
19、2、通過對阻尼轉軸的轉動從而利用轉動齒輪嚙合連接齒條左右滑動，從而通過調節齒輪帶動調節柱進行轉動，從而將調節柱表面不同的光滑角度進行調節，從而將無人機在不同光滑程度的起降板表面進行起降訓練使用。
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1.一種無人機訓練裝置，其特征在于，所述的無人機訓練裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人機訓練裝置，其特征在于：調節結構(2)包括起降板(201)、調節環(202)、轉球(203)、頂桿(204)、從動齒輪(205)、主動齒輪(206)、伺服電機(207)、凸塊(208)和齒環(210)，所述起降平臺(1)表面中心位置固定安裝有調節環(202)，所述調節環(202)內底部設置有多組高度不同的凸塊(208)，所述調節環(202)內滑動連接有轉球(203)，所述轉球(203)轉動連接在頂桿(204)底端，所述頂桿(204)頂端滑動連接在起降板(201)底部并連接從動齒輪(205)，所述從動齒輪(205)外側嚙合連接在齒環(210)內側，所述齒環(210)通過軸承連接在起降板(201)底部，所述齒環(210)外側嚙合連接有主動齒輪(206)，所述主動齒輪(206)動力輸入端連接伺服電機(207)動力輸出端，所述伺服電機(207)安裝在起降板(201)底部。
3.根據權利要求2所述的一種無人機訓練裝置，其特征在于：轉動結構(3)包括調節柱(301)、阻尼轉
4.根據權利要求3所述的一種無人機訓練裝置，其特征在于：所述起降平臺(1)兩端設置有用于對無人機進行起降訓練時使用的風道(5)。
5.根據權利要求4所述的一種無人機訓練裝置，其特征在于：所述起降平臺(1)兩側設置有用于對無人機進行防護的防護網(6)。
6.根據權利要求5所述的一種無人機訓練裝置，其特征在于：所述起降平臺(1)底部設置有用于固定的底座(4)。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機訓練裝置，其特征在于，所述的無人機訓練裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人機訓練裝置，其特征在于：調節結構(2)包括起降板(201)、調節環(202)、轉球(203)、頂桿(204)、從動齒輪(205)、主動齒輪(206)、伺服電機(207)、凸塊(208)和齒環(210)，所述起降平臺(1)表面中心位置固定安裝有調節環(202)，所述調節環(202)內底部設置有多組高度不同的凸塊(208)，所述調節環(202)內滑動連接有轉球(203)，所述轉球(203)轉動連接在頂桿(204)底端，所述頂桿(204)頂端滑動連接在起降板(201)底部并連接從動齒輪(205)，所述從動齒輪(205)外側嚙合連接在齒環(210)內側，所述齒環(210)通過軸承連接在起降板(201)底部，所述齒環(210)外側嚙合連接有主動齒輪(206)，所述主動齒輪(206)動力輸入端連接伺服電機(207)動力輸出端，所述伺服電機(207)安裝在起降板(201)底部。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：白顥，劉科春，劉遂平，李雄威，陳亮，
申請(專利權)人：廈門雷神電氣設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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