【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及橋梁纜索檢測(cè)，具體為一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、斜拉橋作為一種拉索體系，比梁式橋具有更大的跨越能力，而且造型優(yōu)美，經(jīng)濟(jì)，是大跨度橋梁的最首選方案。斜拉橋主要由受壓的橋塔、受拉的索和承彎的梁體組成。在斜拉索的正常工作中，斜拉索會(huì)受到橋面動(dòng)載荷、風(fēng)雨振、日照以及腐蝕性氣體的反復(fù)作用，很容易發(fā)生外層護(hù)套破損，局部鋼絲銹蝕等病害。斜拉索護(hù)套的損壞導(dǎo)致內(nèi)部鋼絲暴露在空氣中，還有的斜拉索表面附著有油污可能滲透到索內(nèi)部，加速鋼絲的腐蝕，若不定期維護(hù)，最終會(huì)因鋼絲腐蝕失效導(dǎo)致斜拉索失效甚至橋面坍塌等事故。
2、拉索為纜索體系橋梁的主要承重結(jié)構(gòu)，為細(xì)長構(gòu)件，外部pe損傷及內(nèi)部鋼絲斷裂檢測(cè)屬于高空不易到達(dá)位置檢測(cè)及隱蔽性檢測(cè)范疇，一旦因斜拉索或吊索耐久性和安全性不足出現(xiàn)病害與劣化，橋梁承載能力喪失會(huì)導(dǎo)致垮塌的惡性事故，造成惡劣的社會(huì)影響和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
3、斜拉索的維護(hù)工作主要依靠人工檢測(cè)，通過在橋塔上安裝卷揚(yáng)機(jī)，檢測(cè)人員乘坐軌道滑行車沿斜拉索上升，通過目測(cè)的方式進(jìn)行檢查。該方法較為直接，但操作太過復(fù)雜，且存在潛在安全隱患。整個(gè)平臺(tái)在斜拉索上運(yùn)動(dòng)在一定程度上對(duì)索造成破壞。雖然，目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)了纜索檢測(cè)機(jī)器人，能夠自動(dòng)完成纜索檢測(cè)的任務(wù)，但是依然存在適應(yīng)性差、可調(diào)節(jié)度低的缺陷：難以在不同直徑的纜索上均實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠爬升。因此，亟需一種新型的橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷提供有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，包括支撐環(huán)箍，所述支撐環(huán)箍包括多個(gè)弧形板，相鄰的弧形板之間通過轉(zhuǎn)軸與軸架配合相鉸接，所述支撐環(huán)箍上還設(shè)置有開口，開口包括一對(duì)設(shè)置在兩端弧形板末端的連接板，兩側(cè)的連接板之間通過螺栓可拆卸固定連接；
4、所述弧形板的內(nèi)壁上固定安裝有爬升單元，所述爬升單元包括安裝板，所述安裝板上鉸接有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板，上下兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)板之間安裝有開度調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的外壁上設(shè)置有安裝側(cè)板，所述安裝側(cè)板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有可調(diào)節(jié)伸縮量的伸縮架，所述伸縮架與安裝側(cè)板的連接處設(shè)置有鎖緊裝置，所述伸縮架末端安裝有輪架，所述輪架上安裝有爬升輪，所述爬升輪有安裝在輪架外側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5、進(jìn)一步地，所述開度調(diào)節(jié)裝置包括正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿，所述正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿的兩端均螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套末端設(shè)置鉸軸套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的末端開設(shè)有鉸軸口，鉸軸口內(nèi)安裝有鉸軸，所述鉸軸套與鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6、進(jìn)一步地，所述伸縮架上通過一對(duì)滑柱滑動(dòng)連接有底板，所述底板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿與設(shè)置在伸縮架上的螺紋孔螺紋連接，所述輪架安裝在底板上。
7、進(jìn)一步地，所述輪架通過伸縮軸滑動(dòng)連接在底板上，所述伸縮軸的外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵在底板和輪架上。
8、進(jìn)一步地，所述正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)螺桿上均固定安裝有手?jǐn)Q旋鈕。
9、進(jìn)一步地，所述爬升輪圓周外表面的兩端各設(shè)置有一向外凸出的輪沿。
10、進(jìn)一步地，所述安裝側(cè)板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板的外壁上并向安裝板一側(cè)傾斜。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
12、1、本技術(shù)通過開度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板的開度，開度越大爬升輪越靠近安裝板，爬升輪可貼合直徑越大的纜索的圓周外表面。伸縮架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝側(cè)板上，在安裝時(shí)盡量將其調(diào)整到與纜索軸線相垂直的方向上，此時(shí)爬升輪能夠獲得更佳的抓地力。為了保證爬升輪與纜索圓周外表面之間的貼合度可調(diào)節(jié)伸縮架的長度。本技術(shù)有效解決了現(xiàn)有纜索檢測(cè)機(jī)器人適應(yīng)性差、可調(diào)節(jié)度低的缺陷，在不同直徑的纜索上均可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠爬升。
13、2、本技術(shù)中，通過旋擰正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿即可調(diào)節(jié)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)板的開度。通過旋擰調(diào)節(jié)螺桿即可調(diào)整伸縮架的伸縮量。
14、3、本技術(shù)中，彈簧為爬升輪提供壓力，保證爬升輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中緊壓纜索圓周外表面。
15、4、本技術(shù)中，爬升輪圓周外表面的兩端各設(shè)置有一向外凸出的輪沿，可保證爬升輪爬升的直線度，避免爬升輪延纜索圓周外表面螺旋升降。
16、5、本技術(shù)中，安裝側(cè)板向安裝板一側(cè)傾斜可實(shí)現(xiàn)空間的充分利用，可減少支撐環(huán)箍的直徑，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。
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1.一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，包括支撐環(huán)箍，其特征在于：所述支撐環(huán)箍包括多個(gè)弧形板(1)，相鄰的弧形板(1)之間通過轉(zhuǎn)軸(3)與軸架(4)配合相鉸接，所述支撐環(huán)箍上還設(shè)置有開口，開口包括一對(duì)設(shè)置在兩端弧形板(1)末端的連接板(2)，兩側(cè)的連接板(2)之間通過螺栓可拆卸固定連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述開度調(diào)節(jié)裝置包括正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿(20)，所述正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿(20)的兩端均螺紋連接有螺紋套(21)，所述螺紋套(21)末端設(shè)置鉸軸套(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(10)的末端開設(shè)有鉸軸口，鉸軸口內(nèi)安裝有鉸軸，所述鉸軸套(7)與鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮架(12)上通過一對(duì)滑柱滑動(dòng)連接有底板(14)，所述底板(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿(13)，所述調(diào)節(jié)螺桿(13)與設(shè)置在伸縮架(12)上的螺紋孔螺紋連接，所述輪架(15)安裝在底板(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，其特征在
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿(20)和調(diào)節(jié)螺桿(13)上均固定安裝有手?jǐn)Q旋鈕。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述爬升輪(16)圓周外表面的兩端各設(shè)置有一向外凸出的輪沿(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝側(cè)板(11)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板(10)的外壁上并向安裝板(6)一側(cè)傾斜。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，包括支撐環(huán)箍，其特征在于：所述支撐環(huán)箍包括多個(gè)弧形板(1)，相鄰的弧形板(1)之間通過轉(zhuǎn)軸(3)與軸架(4)配合相鉸接，所述支撐環(huán)箍上還設(shè)置有開口，開口包括一對(duì)設(shè)置在兩端弧形板(1)末端的連接板(2)，兩側(cè)的連接板(2)之間通過螺栓可拆卸固定連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述開度調(diào)節(jié)裝置包括正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿(20)，所述正反絲雙向調(diào)節(jié)螺桿(20)的兩端均螺紋連接有螺紋套(21)，所述螺紋套(21)末端設(shè)置鉸軸套(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(10)的末端開設(shè)有鉸軸口，鉸軸口內(nèi)安裝有鉸軸，所述鉸軸套(7)與鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人用爬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮架(12)上通過一對(duì)滑柱滑動(dòng)連接有底板(14)，所述底板(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿(13)，所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃克起，盧俊，曹海清，王秀艷，韓振勇，鄭連生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中建橋梁有限公司，
類型：新型
國別省市：
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