【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機，具體涉及電機制動器、電機及自動導向車。
技術介紹
1、自動導向車(automated?guided?vehicle，agv)是將裝載貨物按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點的工業車輛。
2、現有技術中，自動導向車的驅動通常是采用電機經過傳動系統后將動力傳遞到車輪。自動導向車的行動與制動都依賴電機本身。在發生故障時，例如突然斷電，導致電機失效，則無法完成剎車，造成安全隱患。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種電機制動器、電機及自動導向車，以解決現有技術中自動導向車的在突然斷電時，電機時效，無法完成剎車的問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種電機制動器，包括基座、安裝板、連接件、摩擦片、銜鐵板、彈性件和線圈，基座適于與電機的機殼固定連接，基座上設有通孔，通孔適于穿設電機的主軸，安裝板與基座固定連接，連接件固定連接安裝板與基座，并在安裝板與基座之間形成軸向限制空間，摩擦片活動設置在軸向限制空間中，摩擦片上設有限位部，限位部適于與主軸限位連接，銜鐵板活動安裝在連接件上，且位于軸向限制空間中，彈性件設置在銜鐵板與基座之間，彈性件具有驅使銜鐵板與摩擦片相抵接的彈性力，線圈設置在基座上，線圈適于電機電連接，線圈7具有驅使銜鐵板5與摩擦片相分離的磁性力。
3、有益效果：本專利技術中電機工作時，電機制動器通電后線圈電流產生磁場，將銜鐵板吸引，壓縮彈性件并遠離摩擦片，此時摩擦片可隨主軸自由轉動。當需要剎車或意外斷電時，
4、在一種可選的實施方式中，連接件包括緊固件和限位件，緊固件固定連接安裝板與基座，限位件套設在緊固件上，限位件兩端分別與安裝板和基座抵接。
5、有益效果：本專利技術通過限位件保證安裝板和基座之間具有軸向限制空間，從而可實現銜鐵板在軸向方向內移動。
6、在一種可選的實施方式中，基座端面上設有安裝槽，安裝槽與連接件在基座圓周上間隔分布，彈性件一端安裝在安裝槽中。
7、有益效果：本專利技術中當彈性件被壓縮時，安裝槽可起到限位作用，可保證彈性件安裝的牢固性。
8、在一種可選的實施方式中，基座上設有安裝部，線圈固定在安裝部上。
9、有益效果：本專利技術中環形的安裝部可保證線圈均勻設置在安裝部上，從而可產生均勻的磁場，保證了線圈對銜鐵板有均勻的磁吸力，在電機運行時銜鐵板可牢固的被吸附。
10、第二方面，本專利技術還提供了一種電機，包括機殼、主軸、定子、轉子和上述的電機制動器，機殼內部為空腔，主軸穿設在機殼內，定子固定安裝在機殼內，轉子固定安裝在主軸上，主軸與摩擦片限位連接。
11、由于本專利技術的電機采用了本專利技術中的電機制動器，因此具有與電機制動器相同的有益效果。
12、在一種可選的實施方式中，電機還包括控制器，控制器與定子和線圈電連接。
13、有益效果：本專利技術中通過設置控制器可控制轉子和摩擦片同步轉動，保證了電機與電機制動器運行的同步性。
14、在一種可選的實施方式中，電機還包括端蓋，端蓋與機殼固定連接，控制器安裝在端蓋內。
15、在一種可選的實施方式中，電機還包括減速器，主軸與減速器相連接。
16、有益效果：本專利技術中由于外部扭矩從減速器的輸出件傳遞到主軸為增速降扭過程，所以從主軸端剎車比從減速器輸出件剎車需要的扭力小，因此可將電機制動器設置為較小的尺寸，減小了空間的占用。
17、在一種可選的實施方式中，減速器包括外殼、傳動組件和輸出件，外殼與機殼固定連接，傳動組件安裝在外殼內，主軸與傳動組件相連接，輸出件設置在外殼內，輸出件與傳動組件相連接。
18、第三方面，本專利技術還提供了一種自動導向車，包括車體、車輪和上述的電機，電機安裝在車體上，電機與車輪相連接。
19、有益效果：本專利技術將帶有電機制動器的電機設置在車體上，當發生例如突然斷電等故障時，電機不會失效，可在電機制動器的作用下完成剎車，具有良好的安全性。
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1.一種電機制動器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機制動器，其特征在于，所述連接件(3)包括：
3.根據權利要求1或2所述的電機制動器，其特征在于，所述基座(1)端面上設有安裝槽(102)，所述安裝槽(102)與所述連接件(3)在所述基座(1)圓周上間隔分布，所述彈性件(6)一端安裝在所述安裝槽(102)中。
4.根據權利要求1所述的電機制動器，其特征在于，所述基座(1)上設有安裝部(103)，所述線圈(7)固定在所述安裝部(103)上。
5.一種電機，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的電機，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的電機，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求5至7中任一項所述的電機，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求8所述的電機，其特征在于，所述減速器(14)包括：
10.一種自動導向車，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種電機制動器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電機制動器，其特征在于，所述連接件(3)包括：
3.根據權利要求1或2所述的電機制動器，其特征在于，所述基座(1)端面上設有安裝槽(102)，所述安裝槽(102)與所述連接件(3)在所述基座(1)圓周上間隔分布，所述彈性件(6)一端安裝在所述安裝槽(102)中。
4.根據權利要求1所述的電機制動器，其特征在于，所述基座(1)上設有安裝部(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：柯真東，何天然，白學林，吳雨璁，任廣杰，
申請(專利權)人：寧波市昊聚機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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