【技術實現步驟摘要】
本申請屬于金屬焊接，尤其涉及一種環吊梁焊接方法。
技術介紹
1、鋼制安全殼車形環吊梁是核電機組的重要核級設備，是核電站關鍵設備起重吊裝的關鍵路徑，其為箱型框架結構，安裝在鋼制安全殼筒體內部，用于支撐核電站的環吊，服役過程需長期經受巨大動載荷和靜載荷，因此對焊縫質量要求極高。
2、環吊梁組件焊縫主要以不熔透的角焊縫為主，焊角高度大多為19mm～25mm之間，環吊梁焊接量大，僅單機組的焊縫填充金屬量達3.7噸以上，材質為低合金鋼。現有技術中，環吊梁組件全部采用半自動氣體保護焊進行手工焊接，在焊接時，操作人員需保持焊槍與工件表面形成適當角度、焊槍與工件之間具有適當距離，然后均勻移動焊槍，對工件進行焊接。
3、然而，采用這種傳統的手工焊接方法，對人員技能要求高，勞動強度大，焊接效率低，焊接質量較差。
技術實現思路
1、本申請提供了一種環吊梁焊接方法，可以提高焊接效率，并且具有較高的焊接質量。
2、本申請提供一種環吊梁焊接方法，用于焊接環吊梁，環吊梁包括沿徑向相對設置的內環側和外環側，環吊梁包括多個組裝板，多個組裝板之間形成有多個焊接位；環吊梁沿高度方向具有相互連接第一部分和第二部分；環吊梁焊接方法包括：采用第一焊接件，沿第一部分的內環側，對焊接位進行焊接；采用第二焊接件，沿第一部分的外環側，對焊接位進行焊接；沿環吊梁的高度方向翻轉環吊梁；采用第一焊接件，沿第二部分的內環側，對焊接位進行焊接；采用第二焊接件，沿第二部分的外環側，對焊接位進行焊接；其中，第一
3、如上述的環吊梁焊接方法，環吊梁的多個組裝板包括頂板、底板、腹板和至少兩個立板，頂板和底板沿豎直方向相對設置，且腹板和立板均設置于頂板和底板之間；腹板沿厚度方向的兩側面分別朝向內環側和外環側，至少兩個立板分別沿厚度方向設置于腹板的相對兩側；頂板、底板、腹板和立板之間均形成有焊接位；采用第一焊接件，對焊接位進行焊接，具體包括：采用第一焊接件，對底板、立板和腹板靠近內環側的面之間的焊接位進行焊接；采用第二焊接件，對焊接位進行焊接，具體包括：采用第二焊接件，對底板、立板和腹板靠近外環側的面之間的焊接位進行焊接。
4、如上述的環吊梁焊接方法，對焊接位進行焊接，包括：對組裝板進行點焊；對焊接位進行打底焊接；對經過打底焊接的焊接位進行填充焊接；對經過填充焊接的焊接位進行蓋面焊接。
5、如上述的環吊梁焊接方法，對焊接位進行打底焊接之后，對經過打底焊接的焊接位進行填充焊接之前，還包括：對經過打底焊接的焊接位進行平整度檢測、目視檢測和磁粉檢測；對經過打底焊接的焊接位進行打磨和拋光。
6、如上述的環吊梁焊接方法，對焊接位進行焊接之前，還包括：對環吊梁進行預熱處理，以使環吊梁的溫度達到預設溫度。
7、如上述的環吊梁焊接方法，預設溫度范圍為106℃-181℃。
8、如上述的環吊梁焊接方法，第一焊接件和第二焊接件沿豎直方向的焊接高度為h1，環吊梁的高度為h2，h1和h2之比為(1：2)-(5：8)。
9、如上述的環吊梁焊接方法，可選的，底板和立板之間，頂板和立板之間具有第一焊接位，第一焊接位沿第一方向延伸，底板和腹板之間，以及頂板和腹板之間具有第二焊接位，第二焊接位沿第二方向延伸；立板和腹板之間具有第三焊接位，第三焊接位沿豎直方向延伸；第一方向、第二方向和豎直方向兩兩相交；對底板、立板和腹板靠近內環側的面之間的焊接位進行焊接，包括：對第一焊接位進行焊接；對第二焊接位進行焊接；對第三焊接位進行焊接。
10、如上述的環吊梁焊接方法，第一焊接位和第三焊接位的焊接層數相同，且小于第二焊接位的焊接層數。
11、如上述的環吊梁焊接方法，第一焊接位和第三焊接位的焊接層數為2-5層；和/或，第二焊接位的焊接層數為5-8層。
12、本申請提供一種環吊梁焊接方法，用于焊接環吊梁，環吊梁包括沿徑向相對設置的內環側和外環側，環吊梁包括多個組裝板，多個組裝板之間形成有多個焊接位；環吊梁沿高度方向具有相互連接第一部分和第二部分；環吊梁焊接方法包括：采用第一焊接件，沿第一部分的內環側，對焊接位進行焊接；采用第二焊接件，沿第一部分的外環側，對焊接位進行焊接；沿環吊梁的高度方向翻轉環吊梁；采用第一焊接件，沿第二部分的內環側，對焊接位進行焊接；采用第二焊接件，沿第二部分的外環側，對焊接位進行焊接；其中，第一焊接件和第二焊接件同時焊接內環側和外環側上的不同的焊接位。本申請提供一種環吊梁焊接方法，可以提高焊接效率，并且具有較高的焊接質量。
13、本申請取得的有益技術效果：
14、(1)本專利技術提供了一種環吊梁焊接方法，可以應用于移動式全場景核電鋼制安全殼車形環吊梁中，本申請采用履帶式焊接機器人和輪式焊接機器人對移動式全場景核電鋼制安全殼車形環吊梁進行焊接，與現有龍門式或懸臂式等結構式機器人相比，移動式自動焊接裝置采用“設備找工件”的方式，具有可達性好、焊接范圍廣、占地面積小、場地要求低、轉運時間短、設備的投入回報率高等優點；與人工焊接相比，移動式自動焊接裝置具有焊接精度高、焊接質量好、焊接速度快、施工成本低、對高水平焊工需求少、能達高處和狹窄部位等優點，適用于碳鋼、不銹鋼材料批量非標件的焊接，可實現平焊、橫焊、立焊位置的角焊縫及坡口焊接，該機器人結構分為輪式和履帶式，可實現高度4m以下產品的焊接，做到“設備找工件”，減少焊接工件的翻轉及搬運，靈活到達指定焊接工位，無需工裝，隨到隨焊，提高生產效率和產品質量。
15、(2)本申請通過采用第一焊接件和第二焊接件分別對環吊梁的內環側和外環側同時進行焊接，并且第一焊接件和第二焊接件可以按照設定程序在環吊梁的各工位之間靈活移動，無需人工攀爬至高位或者狹窄部位進行焊接，可以緩解工人勞動強度，具有較高的安全性，簡化復雜任務節省管理成本，改善工作環境。
16、除了上面所描述的本申請解決的技術問題、構成技術方案的技術特征以及由這些技術方案的技術特征所帶來的有益效果外，本申請提供的一種環吊梁焊接方法所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特征以及這些技術特征帶來的有益效果，將在具體實施例中作出進一步詳細的說明。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種環吊梁焊接方法，其特征在于，用于焊接環吊梁，所述環吊梁(100)包括沿徑向相對設置的內環側(150)和外環側(160)，所述環吊梁(100)包括多個組裝板，多個所述組裝板之間形成有多個焊接位；所述環吊梁(100)沿高度方向具有相互連接第一部分和第二部分；
2.根據權利要求1所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，所述環吊梁(100)的多個所述組裝板包括頂板(110)、底板(120)、腹板(130)和至少兩個立板(140)，所述頂板(110)和所述底板(120)沿豎直方向相對設置，且所述腹板(130)和所述立板(140)均設置于所述頂板(110)和所述底板(120)之間；
3.根據權利要求2所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，對所述焊接位進行焊接，包括：
4.根據權利要求3所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，對所述焊接位進行打底焊接之后，對經過所述打底焊接的所述焊接位進行填充焊接之前，還包括：
5.根據權利要求2-4任一項所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，對所述焊接位進行焊接之前，還包括：對所述環吊梁進行預熱處理，以使所述環吊梁的溫度達
6.根據權利要求5所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，所述預設溫度范圍為106℃-181℃。
7.根據權利要求2-4任一項所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，所述第一焊接件和所述第二焊接件沿豎直方向的焊接高度為H1，所述環吊梁的高度為H2，所述H1和所述H2之比為(1：2)-(5：8)。
8.根據權利要求2-4任一項所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，所述底板(120)和所述立板(140)之間，以及所述頂板(110)和所述立板(140)之間具有第一焊接位(170)，所述第一焊接位(170)沿第一方向延伸，所述底板(120)和所述腹板(130)之間，以及所述頂板(110)和所述腹板(130)之間具有第二焊接位(180)，所述第二焊接位(180)沿第二方向延伸；所述立板(140)和所述腹板(130)之間具有第三焊接位(190)，所述第三焊接位(190)沿豎直方向延伸；所述第一方向、所述第二方向和所述豎直方向兩兩相交；
9.根據權利要求8所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，所述第一焊接位(170)和所述第三焊接位(190)的焊接層數相同，且小于所述第二焊接位(180)的焊接層數。
10.根據權利要求9所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，所述第一焊接位(170)和所述第三焊接位(190)的焊接層數為2-5層；
...【技術特征摘要】
1.一種環吊梁焊接方法，其特征在于，用于焊接環吊梁，所述環吊梁(100)包括沿徑向相對設置的內環側(150)和外環側(160)，所述環吊梁(100)包括多個組裝板，多個所述組裝板之間形成有多個焊接位；所述環吊梁(100)沿高度方向具有相互連接第一部分和第二部分；
2.根據權利要求1所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，所述環吊梁(100)的多個所述組裝板包括頂板(110)、底板(120)、腹板(130)和至少兩個立板(140)，所述頂板(110)和所述底板(120)沿豎直方向相對設置，且所述腹板(130)和所述立板(140)均設置于所述頂板(110)和所述底板(120)之間；
3.根據權利要求2所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，對所述焊接位進行焊接，包括：
4.根據權利要求3所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，對所述焊接位進行打底焊接之后，對經過所述打底焊接的所述焊接位進行填充焊接之前，還包括：
5.根據權利要求2-4任一項所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，對所述焊接位進行焊接之前，還包括：對所述環吊梁進行預熱處理，以使所述環吊梁的溫度達到預設溫度。
6.根據權利要求5所述的環吊梁焊接方法，其特征在于，所述預設溫度范圍...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任澤良，劉偉，修延飛，王剛，聶炯，宋文彬，李浩強，李彥青，于立學，李世波，何光宇，于杰，李策，劉軍，貢麗妙，孟超，豆存印，
申請(專利權)人：山東核電設備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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