【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及高精度稱重模塊過載保護(hù)領(lǐng)域，特別涉及一種電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置及稱重模塊。
技術(shù)介紹
1、目前市面上的稱重模塊大致可以分為兩大類，一類使用的是電磁力傳感器，一類是基于應(yīng)變片傳感器，兩者最主要的區(qū)別是原理和精度不同。
2、圖1為電磁力傳感器的原理圖。如圖1所示，當(dāng)載荷力f作用在托盤時(shí)，原有平衡被打破，使杠桿繞支點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，位移傳感器檢測到杠桿位置發(fā)生改變，通過秤盤下的杠桿帶動(dòng)相連接的線圈在磁場中運(yùn)動(dòng)。線圈通以電流，切割磁力線，從而產(chǎn)生電磁力(洛倫茲力)。這個(gè)電磁力與重力平衡，電流的大小與重量成比例關(guān)系，測量到此電流大小后即可得到稱量的重量。
3、另外，對于應(yīng)變片傳感器，是依靠粘貼在傳感器彈性體上的應(yīng)變片來感受重量變化。通過產(chǎn)生相應(yīng)形變，從而其電阻值發(fā)生變化。通過惠斯通電橋?qū)㈦娮栊盘栕兓癁殡妷盒盘枺瑥亩玫街亓繑?shù)值。
4、基于稱重原理的不同，應(yīng)變片傳感器感受微小形變的能力有限，因此不可能做到很高的精度。一般讀數(shù)分度均在20萬以下，目前市面常見的傳感器也就是c6的精度，已經(jīng)是很高精度的傳感器。然而，電磁力的傳感器精度從0.01ug到1kg，完全覆蓋所有的應(yīng)變片傳感器的精度范圍，分度數(shù)更高，可到10億分度以上，檢定精度高應(yīng)變片幾個(gè)數(shù)量級。
5、雖然電磁力傳感器的精度各方面性能都要優(yōu)于應(yīng)變片傳感器，但是非常容易受損，尤其是過載導(dǎo)致的人為損壞。因此，為了保證精度，電磁力傳感器多數(shù)都采用一體成型工藝。然而，這種結(jié)構(gòu)容易導(dǎo)致一旦傳感器受力部件受損，整個(gè)傳感器必須全部報(bào)廢，極大地
6、針對傳統(tǒng)的應(yīng)變片式傳感器，常見的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)多數(shù)是采用限位螺釘通過感應(yīng)形變來達(dá)到機(jī)械限位的功能。但是電磁力傳感器，采用電磁力與重力平衡，不靠感受應(yīng)變來得到重力。因此，采用感應(yīng)形變來實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)很難，而且電磁力稱重模塊屬于高精度稱重模塊，機(jī)械結(jié)構(gòu)對其性能有很大的影響，所以現(xiàn)在很多電磁力稱重模塊很難設(shè)計(jì)過載保護(hù)結(jié)構(gòu)。
7、有鑒于此，本申請專利技術(shù)人設(shè)計(jì)了一種電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置及稱重模塊，以期克服上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電磁力傳感器較難設(shè)置過載保護(hù)結(jié)構(gòu)，容易影響精度等缺陷，提供一種電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置及稱重模塊。
2、本專利技術(shù)是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：
3、一種電磁力高精度稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特點(diǎn)在于，所述過載保護(hù)裝置包括：
4、至少兩個(gè)相對布置的彈性支撐組件，所述彈性支撐組件分別安裝在稱重模塊的上端面上，位于秤盤的兩側(cè)；
5、過載保護(hù)板，所述過載保護(hù)板上開設(shè)有一通孔，所述秤盤穿過所述通孔，所述過載保護(hù)板的兩端部分別位于與對應(yīng)的所述彈簧座彈性支撐組件連接的上方；
6、至少兩個(gè)定位組件，所述定位組件固定在所述稱重模塊的上端面上，分別位于所述過載保護(hù)板的兩側(cè)端部外側(cè)；
7、每一所述定位組件的上端部設(shè)置有可調(diào)節(jié)位置的限位板，當(dāng)所述稱重模塊處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，所述限位板與所述過載保護(hù)板相互接觸，通過所述限位板阻止所述過載保護(hù)板向下運(yùn)動(dòng)，且所述秤盤的上端面低于所述通孔；
8、當(dāng)所述稱重模塊處于第一稱重狀態(tài)時(shí)，所述過載保護(hù)板和所述限位板相互不接觸，使得所述過載保護(hù)板向下運(yùn)動(dòng)，被稱重物體與所述秤盤接觸時(shí)觸發(fā)稱重；
9、當(dāng)所述稱重模塊處于第二稱重狀態(tài)時(shí)，所述限位板與所述過載保護(hù)板相互接觸，通過所述限位板阻止所述過載保護(hù)板向上運(yùn)動(dòng)，且所述秤盤的上端面高于所述通孔。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，每一所述彈性支撐組件包括一安裝套筒和一彈簧座，所述安裝套筒分別安裝在稱重模塊的上端面上，位于秤盤的兩側(cè)；
11、所述彈簧座分別套接在對應(yīng)的所述安裝套筒內(nèi)，每一所述彈簧座內(nèi)安裝有一彈簧，與所述安裝套筒的底部彈性連接。
12、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，每一所述定位組件包括一定位柱，所述限位板開設(shè)有多個(gè)安裝孔，通過安裝件穿過對應(yīng)所述安裝孔將所述限位板安裝至所述定位柱上，進(jìn)行位置的調(diào)整。
13、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述過載保護(hù)裝置還包括一夾緊件，所述夾緊件套設(shè)在所述秤盤和所述安裝套筒上，夾緊所述稱重模塊的兩側(cè)；
14、每一所述定位組件包括壓緊塊，所述壓緊塊分別壓緊固定在對應(yīng)的所述夾緊件上，所述限位板開設(shè)有多個(gè)安裝孔，通過安裝件穿過對應(yīng)所述安裝孔將所述限位板安裝至所述壓緊塊上，進(jìn)行位置的調(diào)整。
15、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述夾緊件的內(nèi)壁面緊貼所述稱重模塊，所述夾緊件的外壁面為第一斜面，所述壓緊塊的內(nèi)壁面為第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相互配合，形成楔形結(jié)構(gòu)。
16、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一斜面與水平面的夾角小于所述第二斜面與水平面的夾角。
17、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一斜面與水平面的夾角為5度至10度。
18、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述夾緊件和所述壓緊塊的連接處開設(shè)有至少一個(gè)缺口。
19、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述過載保護(hù)板的兩側(cè)端部設(shè)置有沉頭孔，通過連接件穿入所述沉頭孔與所述彈簧座連接；所述過載保護(hù)板的兩側(cè)端部的外壁面上設(shè)置有向外延伸的臺(tái)階，所述臺(tái)階與所述限位板匹配。
20、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述安裝套筒內(nèi)開設(shè)有臺(tái)階孔，包括上下依次連通的第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔的直徑小于所述第二連接孔；
21、所述彈簧座的外壁面呈臺(tái)階狀，且所述彈簧座的上部直徑小于下部直徑；
22、所述彈簧座安裝在所述安裝套筒內(nèi)，所述彈簧座的下部直徑與所述第二連接孔的直徑相互匹配，所述彈簧座的上部直徑與所述第一連接孔的直徑相互匹配。
23、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述過載保護(hù)裝置還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩安裝在所述過載保護(hù)板上，用于蓋住所述秤盤。
24、本專利技術(shù)還提供了一種稱重模塊，其特點(diǎn)在于，所述稱重模塊包括如上所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置。
25、本專利技術(shù)的積極進(jìn)步效果在于：
26、本專利技術(shù)電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置及稱重模塊，具有如下諸多優(yōu)勢：
27、一、通過在稱重模塊外部增加過載保護(hù)附件實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能的同時(shí)還不對稱重模塊的性能產(chǎn)生影響，而且可以滿足客戶多種場合的應(yīng)用，減少了用戶由于人為導(dǎo)致模塊受損帶來的損失。
28、二、整個(gè)結(jié)構(gòu)都是可拆卸的，可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行安裝。
29、三、整個(gè)保護(hù)機(jī)構(gòu)可以提供多種保護(hù)狀態(tài)，運(yùn)輸狀態(tài)可以避免由于人為直接將稱重模塊壓至超載帶來的損害。稱重狀態(tài)的時(shí)候可以減輕機(jī)械裝置(比如機(jī)械手)對稱重模塊的損壞。
30、四、對稱重模塊過載保護(hù)的同時(shí)，保護(hù)機(jī)構(gòu)不會(huì)直接和秤盤進(jìn)行接觸，不會(huì)對稱重模塊的性能產(chǎn)生影響。
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1.一種電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述過載保護(hù)裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，每一所述彈性支撐組件包括一安裝套筒和一彈簧座，所述安裝套筒分別安裝在稱重模塊的上端面上，位于秤盤的兩側(cè)；
3.如權(quán)利要求1所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，每一所述定位組件包括一定位柱，所述限位板開設(shè)有多個(gè)安裝孔，通過安裝件穿過對應(yīng)所述安裝孔將所述限位板安裝至所述定位柱上，進(jìn)行位置的調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述過載保護(hù)裝置還包括一夾緊件，所述夾緊件套設(shè)在所述秤盤和所述安裝套筒上，夾緊所述稱重模塊的兩側(cè)；
5.如權(quán)利要求4所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述夾緊件的內(nèi)壁面緊貼所述稱重模塊，所述夾緊件的外壁面為第一斜面，所述壓緊塊的內(nèi)壁面為第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相互配合，形成楔形結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一斜面與水平面的夾角小于所述第二斜面與水平面
7.如權(quán)利要求6所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一斜面與水平面的夾角為5度至10度。
8.如權(quán)利要求4所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述夾緊件和所述壓緊塊的連接處開設(shè)有至少一個(gè)缺口。
9.如權(quán)利要求2所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述過載保護(hù)板的兩側(cè)端部設(shè)置有沉頭孔，通過連接件穿入所述沉頭孔與所述彈簧座連接；所述過載保護(hù)板的兩側(cè)端部的外壁面上設(shè)置有向外延伸的臺(tái)階，所述臺(tái)階與所述限位板匹配。
10.如權(quán)利要求2所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述安裝套筒內(nèi)開設(shè)有臺(tái)階孔，包括上下依次連通的第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔的直徑小于所述第二連接孔；
11.如權(quán)利要求1所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述過載保護(hù)裝置還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩安裝在所述過載保護(hù)板上，用于蓋住所述秤盤。
12.一種稱重模塊，其特征在于，所述稱重模塊包括如權(quán)利要求1-11任意一項(xiàng)所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述過載保護(hù)裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，每一所述彈性支撐組件包括一安裝套筒和一彈簧座，所述安裝套筒分別安裝在稱重模塊的上端面上，位于秤盤的兩側(cè)；
3.如權(quán)利要求1所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，每一所述定位組件包括一定位柱，所述限位板開設(shè)有多個(gè)安裝孔，通過安裝件穿過對應(yīng)所述安裝孔將所述限位板安裝至所述定位柱上，進(jìn)行位置的調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述過載保護(hù)裝置還包括一夾緊件，所述夾緊件套設(shè)在所述秤盤和所述安裝套筒上，夾緊所述稱重模塊的兩側(cè)；
5.如權(quán)利要求4所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述夾緊件的內(nèi)壁面緊貼所述稱重模塊，所述夾緊件的外壁面為第一斜面，所述壓緊塊的內(nèi)壁面為第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相互配合，形成楔形結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的電磁力稱重模塊的過載保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一斜面與水平面的夾角小于所述第二斜...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王彩云，黃丹丹，李春輝，范一凡，
申請(專利權(quán))人：梅特勒托利多常州精密儀器有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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