一種分揀機制造技術(shù)

本申請公開了一種分揀機，包括第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)，第一輸送結(jié)構(gòu)包括多個沿第一方向陣列布置的第一輸送件，所有的第一輸送件能夠同步動作，以將貨物往第一方向輸送，第二輸送結(jié)構(gòu)包括多件沿第一方向陣列布置的第二輸送件，相鄰兩件第一輸送件之間設(shè)置有第二輸送件，所有的第二輸送件同步動作，以將貨物往第二方向輸送，其中，第二輸送件具有第一輸送面和第二輸送面，第一輸送面運動至兩件第一輸送件之間時，第一輸送面低于第一輸送件的最高點，第二輸送面運動至兩件第一輸送件之間時，第二輸送面高于第一輸送件的最高點。本申請實施例的分揀機，對結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，使得整體結(jié)構(gòu)相較簡單，分揀功能強，分揀效率高。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本申請涉及分揀設(shè)備，特別涉及一種分揀機。

技術(shù)介紹

1、隨著生產(chǎn)力的提升以及工業(yè)化的全覆蓋，現(xiàn)有的貨物分揀均由機器來執(zhí)行，通過分揀機器實現(xiàn)貨物的自動轉(zhuǎn)向或者實現(xiàn)將貨物往不同方向分揀，雖然現(xiàn)有的分揀機器能夠使較為豐富的分揀功能，但是其成本高昂、占地面積較大，且為維持較多的分揀功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復雜，維修也相較困難，不便大量普及使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本申請實施例提供一種分揀機，對結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，使得整體結(jié)構(gòu)相較簡單的同時，降低占地空間，進一步的，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的多方向分揀，提高分揀效率。

2、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，包括第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)，所述第一輸送結(jié)構(gòu)包括多個沿第一方向陣列布置的第一輸送件，所有的所述第一輸送件能夠同步動作，以將貨物往所述第一方向輸送，所述第二輸送結(jié)構(gòu)包括多件沿第一方向陣列布置的第二輸送件，相鄰兩件所述第一輸送件之間設(shè)置有所述第二輸送件，所有的所述第二輸送件同步動作，以將貨物往第二方向輸送，其中，所述第二輸送件具有第一輸送面和第二輸送面，所述第一輸送面運動至兩件所述第一輸送件之間時，所述第一輸送面低于所述第一輸送件的最高點，所述第二輸送面運動至兩件所述第一輸送件之間時，所述第二輸送面高于所述第一輸送件的最高點。

3、上述分揀機，至少具有如下有益效果：進行貨物的分揀時，根據(jù)貨物的標識信息選擇分揀方向，第一輸送結(jié)構(gòu)作為接收機構(gòu)，且第一輸送結(jié)構(gòu)還用于將貨物往第一方向輸送分揀，第二輸送結(jié)構(gòu)用于將貨物往第二方向輸送，其中，第二輸送結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒇浳锿诙较虻恼蚧蚍聪蜻M行輸送，從而實現(xiàn)本申請的分揀機能夠?qū)崿F(xiàn)三個方向的貨物分揀，能夠有效提高分揀效率，且如果貨物擺放不正，還可通過第一輸送結(jié)構(gòu)或者第二輸送結(jié)構(gòu)進行貨物位置的調(diào)整。本申請將第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)交錯設(shè)置且整合在同一安裝位置，使得整個分揀機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，降低整個分揀機的占地空間。另外，當?shù)谝惠斔徒Y(jié)構(gòu)的所有第一輸送件運送貨物時，可將第二輸送件的第一輸送面運動至兩件第一輸送件之間，如此即可避免第二輸送件干擾第一輸送件的輸送，當使用第二輸送件進行貨物的分揀輸送時，第一輸送件將貨物調(diào)整至合適位置，然后所有的第二輸送件同步轉(zhuǎn)動，通過第一輸送面和第二輸送面的完美銜接以將位于第一輸送件的貨物轉(zhuǎn)載至第二輸送面，通過第二輸送面將貨物往第二方向分揀輸送，第二輸送件的輸送完畢后，第一輸送面運動至兩件第一輸送件之間，避免第二輸送件干擾第一輸送件的下一次輸送，如此循環(huán)以實現(xiàn)貨物的分揀輸送。相較于現(xiàn)有的分揀設(shè)備，本申請的分揀機結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和推廣。

4、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，所述第一輸送面與所述第二輸送面之間通過過渡面銜接，所述第一輸送面與所述第二輸送面呈水平設(shè)置時，所述過渡面呈傾斜設(shè)置。

5、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，所述第一輸送結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置，所述第一輸送件為能夠循環(huán)轉(zhuǎn)動的滾筒，所有的所述第一輸送件串聯(lián)連接，通過所述第一驅(qū)動裝置以帶動所有的所述第一輸送件朝向同一方向同步轉(zhuǎn)動。

6、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，任意一件所述第一輸送件的兩側(cè)均相鄰有所述第一輸送件時，處于中間的所述第一輸送件的兩端分別與相鄰的兩件所述第一輸送件通過第一傳動結(jié)構(gòu)傳動連接；任意一件所述第一輸送件僅一側(cè)相鄰有所述第一輸送件時，兩件相鄰的所述第一輸送件的同一端通過第一傳動結(jié)構(gòu)傳動連接。

7、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機，所述第一電機通過第二傳動結(jié)構(gòu)傳動連接任意一件所述第一輸送件的端部。

8、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，所述第二輸送結(jié)構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置，所述第二輸送件為能夠循環(huán)轉(zhuǎn)動的同步帶，所有的所述第二輸送件并聯(lián)連接，通過所述第二驅(qū)動裝置帶動所有的所述第二輸送件朝向同一方向同步轉(zhuǎn)動。

9、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，所述同步帶的兩端通過同步輪進行定位限定，以使所述同步帶繃緊，所述同步帶其中一端的所述同步輪固定于一根轉(zhuǎn)軸，另一端的所述同步輪設(shè)置為可調(diào)，以使所述同步帶的張緊度可調(diào)。

10、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，所述同步帶在所述同步輪的作用下形成平直段，所述平直段的長度大于所述第一輸送件的長度，所述第一輸送面的長度大于所述第一輸送件，且所述第一輸送面的長度小于所述平直段的長度。

11、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，所述第二驅(qū)動裝置包括第二電機和第三傳動結(jié)構(gòu)，所述第二電機通過第三傳動結(jié)構(gòu)傳動連接所述轉(zhuǎn)軸。

12、根據(jù)本申請實施例所述的分揀機，所述同步帶包括同步帶本體，所述同步帶本體的非傳動側(cè)的部分包覆有摩擦層，所述同步帶本體的非傳動側(cè)的其余部分形成所述第一輸送面，所述摩擦層遠離所述非傳動側(cè)的外周面形成所述第二輸送面，所述摩擦層的端部的厚度逐漸變小以形成漸變面，所述漸變面形成所述過渡面。

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【技術(shù)保護點】

1.一種分揀機，其特征在于：包括第一輸送結(jié)構(gòu)(100)和第二輸送結(jié)構(gòu)(200)，所述第一輸送結(jié)構(gòu)(100)包括多個沿第一方向(B)陣列布置的第一輸送件(110)，所有的所述第一輸送件(110)能夠同步動作，以將貨物往所述第一方向(B)輸送，所述第二輸送結(jié)構(gòu)(200)包括多件沿所述第一方向(B)陣列布置的第二輸送件(210)，相鄰兩件所述第一輸送件(110)之間設(shè)置有所述第二輸送件(210)，所有的所述第二輸送件(210)同步動作，以將貨物往第二方向(A)輸送，其中，所述第二輸送件(210)具有第一輸送面和第二輸送面，所述第一輸送面運動至兩件所述第一輸送件(110)之間時，所述第一輸送面低于所述第一輸送件(110)的最高點，所述第二輸送面運動至兩件所述第一輸送件(110)之間時，所述第二輸送面高于所述第一輸送件(110)的最高點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機，其特征在于：所述第一輸送面與所述第二輸送面之間通過過渡面銜接，所述第一輸送面與所述第二輸送面呈水平設(shè)置時，所述過渡面呈傾斜設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機，其特征在于：所述第一輸送結(jié)構(gòu)(100)包括第一驅(qū)動裝置(120)，所述第一輸送件(110)為能夠循環(huán)轉(zhuǎn)動的滾筒，所有的所述第一輸送件(110)串聯(lián)連接，通過所述第一驅(qū)動裝置(120)以帶動所有的所述第一輸送件(110)朝向同一方向同步轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀機，其特征在于：任意一件所述第一輸送件(110)的兩側(cè)均相鄰有所述第一輸送件(110)時，處于中間的所述第一輸送件(110)的兩端分別與相鄰的兩件所述第一輸送件(110)通過第一傳動結(jié)構(gòu)傳動連接；任意一件所述第一輸送件(110)僅一側(cè)相鄰有所述第一輸送件(110)時，兩件相鄰的所述第一輸送件(110)的同一端通過第一傳動結(jié)構(gòu)傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的分揀機，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置(120)包括第一電機(122)，所述第一電機(122)通過第二傳動結(jié)構(gòu)傳動連接任意一件所述第一輸送件(110)的端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機，其特征在于：所述第二輸送結(jié)構(gòu)(200)包括第二驅(qū)動裝置(220)，所述第二輸送件(210)為能夠循環(huán)轉(zhuǎn)動的同步帶，所有的所述第二輸送件(210)并聯(lián)連接，通過所述第二驅(qū)動裝置(220)帶動所有的所述第二輸送件(210)朝向同一方向同步轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀機，其特征在于：所述同步帶的兩端通過同步輪進行定位限定，以使所述同步帶繃緊，所述同步帶其中一端的所述同步輪固定于一根轉(zhuǎn)軸(232)，另一端的所述同步輪設(shè)置為可調(diào)，以使所述同步帶的張緊度可調(diào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀機，其特征在于：所述同步帶在所述同步輪的作用下形成平直段，所述平直段的長度大于所述第一輸送件(110)的長度，所述第一輸送面的長度大于所述第一輸送件(110)，且所述第一輸送面的長度小于所述平直段的長度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀機，其特征在于：所述第二驅(qū)動裝置(220)包括第二電機(222)和第三傳動結(jié)構(gòu)，所述第二電機(222)通過第三傳動結(jié)構(gòu)傳動連接所述轉(zhuǎn)軸(232)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一所述的分揀機，其特征在于：所述同步帶包括同步帶本體(211)，所述同步帶本體(211)的非傳動側(cè)(2111)的部分包覆有摩擦層(212)，所述同步帶本體(211)的非傳動側(cè)(2111)的其余部分形成所述第一輸送面，所述摩擦層(212)遠離所述非傳動側(cè)(2111)的外周面(2121)形成所述第二輸送面，所述摩擦層(212)的端部的厚度逐漸變小以形成漸變面(213)，所述漸變面(213)形成所述過渡面。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種分揀機，其特征在于：包括第一輸送結(jié)構(gòu)(100)和第二輸送結(jié)構(gòu)(200)，所述第一輸送結(jié)構(gòu)(100)包括多個沿第一方向(b)陣列布置的第一輸送件(110)，所有的所述第一輸送件(110)能夠同步動作，以將貨物往所述第一方向(b)輸送，所述第二輸送結(jié)構(gòu)(200)包括多件沿所述第一方向(b)陣列布置的第二輸送件(210)，相鄰兩件所述第一輸送件(110)之間設(shè)置有所述第二輸送件(210)，所有的所述第二輸送件(210)同步動作，以將貨物往第二方向(a)輸送，其中，所述第二輸送件(210)具有第一輸送面和第二輸送面，所述第一輸送面運動至兩件所述第一輸送件(110)之間時，所述第一輸送面低于所述第一輸送件(110)的最高點，所述第二輸送面運動至兩件所述第一輸送件(110)之間時，所述第二輸送面高于所述第一輸送件(110)的最高點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機，其特征在于：所述第一輸送面與所述第二輸送面之間通過過渡面銜接，所述第一輸送面與所述第二輸送面呈水平設(shè)置時，所述過渡面呈傾斜設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機，其特征在于：所述第一輸送結(jié)構(gòu)(100)包括第一驅(qū)動裝置(120)，所述第一輸送件(110)為能夠循環(huán)轉(zhuǎn)動的滾筒，所有的所述第一輸送件(110)串聯(lián)連接，通過所述第一驅(qū)動裝置(120)以帶動所有的所述第一輸送件(110)朝向同一方向同步轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀機，其特征在于：任意一件所述第一輸送件(110)的兩側(cè)均相鄰有所述第一輸送件(110)時，處于中間的所述第一輸送件(110)的兩端分別與相鄰的兩件所述第一輸送件(110)通過第一傳動結(jié)構(gòu)傳動連接；任意一件所述第一輸送件(110)僅一側(cè)相鄰有所述第一輸送件(110)時，兩件相鄰的所述第一輸送件(110)的同一端通過第一傳動結(jié)構(gòu)傳動連接。

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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚遠，石偉，
申請(專利權(quán))人：廣州長林智能科技服務(wù)有限公司，
類型：新型
國別省市：